CN212823814U - 一种扭矩拧紧辅助机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种扭矩拧紧辅助机构，包括互相独立设置的扭矩枪固定机构和模组固定台，扭矩枪固定机构包括结构对称的扭力枪放置架，所述扭力枪放置架两侧设有位置对称的扭力枪支架，每个扭力枪支架外侧分别安装一个顶紧气缸，顶紧气缸固定连接至推动固定板，推动固定板靠近模组固定台的一侧活动安装上下调整板，上下调整板靠近模组固定台的一侧活动安装左右调整板，左右调整板内侧安装采样限位片，顶紧气缸的电磁阀信号连接至流水线的控制器。本实用新型所述的扭矩拧紧辅助机构，对扭矩枪定位，并配合库卡机器人，实现扭矩自动定位，可节省1名操作人员，同时具有定位精准，降低报错概率，拧紧效率高的优点。

Description

一种扭矩拧紧辅助机构

技术领域

本实用新型属于辅助工装领域，尤其是涉及一种扭矩拧紧辅助机构。

背景技术

模组内串联铜排及采样线固定拧紧采用人工手持扭矩枪进行打扭矩的方式，拧紧过程中模组采样线处于自由状态，无限制。使用平衡器固定扭矩枪悬挂于产线上端,需要操作人员向下拉动扭矩枪进行使用。模组放置在模组固定台上进行流转，模组无精确定位。现有技术的缺点主要表现在：1、拧紧时采样线端子容易转动，将线束拉断；2、人工拧紧，手动定位拧紧，效率低；3、拧紧区域拧紧点位多，人员操作容易遗漏拧紧操作；4、扭矩拧紧点有光栅定位要求，人员拧紧操作容易倾斜，造成光栅报警，影响效率。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种扭矩拧紧辅助机构，以解决上述缺陷。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种扭矩拧紧辅助机构，包括互相独立设置的扭矩枪固定机构和模组固定台，扭矩枪固定机构包括结构对称的扭力枪放置架，所述扭力枪放置架两侧设有位置对称的四号扭力枪支架、三号扭力枪支架，三号扭力枪支架的外侧安装二号顶紧气缸，二号顶紧气缸固定连接至二号推动固定板，二号推动固定板靠近模组固定台的一侧活动安装二号上下调整板，二号上下调整板靠近模组固定台的一侧活动安装二号左右调整板，二号左右调整板内侧安装二号采样限位片，四号扭力枪支架外侧安装一号顶紧气缸，一号顶紧气缸固定连接至一号推动固定板，一号推动固定板靠近模组固定台的一侧活动安装一号上下调整板，一号上下调整板靠近模组固定台的一侧活动安装一号左右调整板，一号左右调整板内侧安装一号采样限位片，模组固定台包括模组固定板，模组固定板上设有若干限位块和若干支撑柱，一号顶紧气缸的电磁阀和二号顶紧气缸的电磁阀分别信号连接至流水线的控制器。

进一步的，所述一号顶紧气缸的电磁阀为一号电磁阀，二号顶紧气缸的电磁阀为二号电磁阀，一号电磁阀和二号电磁阀均位于扭力枪放置架内部。

进一步的，所述扭力枪放置架由二号扭力枪支架、四号扭力枪支架、一号扭力枪支架和三号扭力枪支架依次首尾连接组成。

进一步的，所述二号扭力枪支架和一号扭力枪支架的上方通过连接件连接，连接件上设有圆形槽。

进一步的，所述一号采样限位片和二号采样限位片的材质均为尼龙。

进一步的，所述一号扭力枪支架下方安装一号锁紧块，且两者之间形成一号安装孔，二号扭力枪支架下方安装二号锁紧块，且两者之间形成二号安装孔。

进一步的，所述二号顶紧气缸一侧固定安装二号推动固定板，二号推动固定板靠近模组固定台的一侧设有若干二号上下卡接头，二号上下调整板设有与二号上下卡接头卡接的二号上下椭圆孔，且二号上下卡接头能沿二号上下椭圆孔上下方向往复运动，二号上下调整板靠近模组固定台的一侧设有若干二号左右卡接头，二号左右调整板上设有与二号左右卡接头卡接的二号左右椭圆孔，且二号左右卡接头能沿二号左右椭圆孔左右方向往复运动；二号左右调整板靠近扭力枪的一侧安装二号采样限位片。

进一步的，所述一号顶紧气缸一侧固定安装一号推动固定板，一号推动固定板靠近模组固定台的一侧设有若干一号上下卡接头，一号上下调整板设有与一号上下卡接头卡接的一号上下椭圆孔，且一号上下卡接头能沿一号上下椭圆孔上下方向往复运动，一号上下调整板靠近模组固定台的一侧设有若干一号左右卡接头，一号左右调整板上设有与一号左右卡接头卡接的一号左右椭圆孔，且一号左右卡接头能沿一号左右椭圆孔左右方向往复运动；一号左右调整板靠近扭力枪的一侧安装一号采样限位片。

进一步的，所述一号左右椭圆孔、二号左右椭圆孔、一号上下椭圆孔盒二号上下椭圆孔均为腰型孔，一号上下卡接头、二号上下卡接头、一号左右卡接头和二号左右卡接头均为螺丝。

相对于现有技术，本实用新型所述的扭矩拧紧辅助机构具有以下优势：

(1)本实用新型所述的扭矩拧紧辅助机构，对扭矩枪定位，并配合库卡机器人，实现扭矩自动定位，可节省1名操作人员，同时具有定位精准，降低报错概率，拧紧效率高的优点。

(2)本实用新型所述的扭矩拧紧辅助机构，设置的采样限位片，可限制端子转动，预防线束拉断。

(3)本实用新型所述的扭矩拧紧辅助机构，设置的模组固定台，实现了模组有效定位，结合机器人自动定位拧紧，有效解决紧固点漏拧紧问题。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的扭矩拧紧辅助机构示意图一；

图2为本实用新型实施例所述的扭矩拧紧辅助机构示意图二；

图3为本实用新型实施例所述的扭矩枪固定机构的示意图。

附图标记说明：

1.连接件、2.二号扭力枪支架、3.四号扭力枪支架、4.二号锁紧块、5.二号电磁阀、6.三号扭力枪支架、7.二号顶紧气缸、8.一号扭力枪支架、9.二号推动固定板、10.二号上下调整板、11.二号左右调整板、12.一号锁紧块、13.二号采样限位片、14.一号电磁阀、15.一号顶紧气缸、16.一号推动固定板、17.一号上下调整板、18.一号左右调整板、19.一号采样限位片、20.模组固定板、21.模组支撑柱、22.模组限位块、23.套筒、A.模组、B.扭矩枪后端把手。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

一种扭矩拧紧辅助机构，如图1至图3所示，包括互相独立设置的扭矩枪固定机构和模组固定台，扭矩枪固定机构包括结构对称的扭力枪放置架，所述扭力枪放置架两侧设有位置对称的四号扭力枪支架3、三号扭力枪支架6，三号扭力枪支架6的外侧安装二号顶紧气缸7，二号顶紧气缸7固定连接至二号推动固定板9，二号推动固定板9靠近模组固定台的一侧活动安装二号上下调整板10，二号上下调整板10一侧活动安装二号左右调整板11，二号左右调整板11内侧安装二号采样限位片13，四号扭力枪支架3外侧安装一号顶紧气缸15，一号顶紧气缸15固定连接至一号推动固定板16，一号推动固定板16一侧活动安装一号上下调整板17，一号上下调整板17内侧活动安装一号左右调整板18，一号左右调整板18外侧安装一号采样限位片19，一号采样限位片19与二号采样限位片13配合对模组A的模组采样线端子进行限位；模组固定台包括模组固定板20，模组固定板20上设有若干限位块22和若干支撑柱21；一号顶紧气缸15的电磁阀和二号顶紧气缸7的电磁阀分别信号连接至流水线的控制器。

PLC和气缸电磁阀的连接方式采用现有技术中常用的连接方式即可实现该功能。

模组固定板20用于固定模组A，限位块22和支撑柱21均位于模组固定板20的边缘处，限位块22起到对模组A的三个边进行固定作用，避免扭力锁紧时，模组A出现晃动情况。支撑柱21起到对模组A进行定位、支撑作用。

PLC信号连接至机器人的控制系统。

一号顶紧气缸15的电磁阀为一号电磁阀14，二号顶紧气缸7的电磁阀为二号电磁阀5，一号电磁阀14和二号电磁阀5均位于扭力枪放置架内部，扭力枪放置架下方安装扭力枪。一号电磁阀14和二号电磁阀5的型号均为SMC 30-SY5120-5G-01，PLC的型号为西门子1200系列。

所述扭力枪放置架由二号扭力枪支架2、四号扭力枪支架3、一号扭力枪支架8和三号扭力枪支架6依次首尾连接组成。二号扭力枪支架2和一号扭力枪支架8的上方通过连接件1连接，一号扭力枪支架8下方设有套筒23，套筒23一侧固定连接扭力枪，另一侧用于拧紧螺母；

二号扭力枪支架2下方安装扭力枪后端把手B。扭矩枪固定机构用于固定扭矩枪及连接固定机器人。连接件1为法兰连接件，连接件1上设有两个圆形槽为法兰安装面，通过法兰安装面将整个扭力枪固定机构与机器人进行连接固定。

二号扭力枪支架2和一号扭力枪支架8结构完全相同，四号扭力枪支架3、三号扭力枪支架6的结构相同，在一个或多个实时例中，二号扭力枪支架2、四号扭力枪支架3、三号扭力枪支架6和一号扭力枪支架8均为矩形板结构，且内部均设有若干通孔，用于减轻该装置总体的质量。

优选的，一号扭力枪支架8下方安装一号锁紧块12，且两者之间形成一号安装孔，一号安装孔用于安装扭力枪前端。二号扭力枪支架2下方安装二号锁紧块4，且两者之间形成二号安装孔，二号安装孔用于安装扭力枪后端把手B。

二号锁紧块4和一号锁紧块12的结构相同，一号扭力枪支架8下方设有螺孔，一号锁紧块12上方为半圆弧结构，一号锁紧块12一侧设有与所述螺孔配合的螺栓；将扭力枪前端放入一号安装孔中，调整扭力枪的位置，将一号锁紧块12的螺栓插入一号扭力枪支架8的螺孔并拧紧，然后将扭力枪后端把手B放置在二号安装孔中，将二号锁紧块4的螺栓插入二号扭力枪支架2的螺孔拧紧，此时扭力枪被固定。

优选的，扭矩枪固定机构的尺寸为340mm*179mm*185mm，模组固定台的尺寸为550mm*380mm*51mm。扭矩枪固定机构(空载时)的质量为3.8Kg，模组固定台(空载时)的质量为8.2Kg。

扭矩拧紧辅助机构的整体材质主要为铝合金，选用此材质主要为满足扭矩拧紧时的强度需求及模组承重需求。一号采样限位片19和二号采样限位片13的材质均为尼龙，选用此材质主要预防拧紧过程中电连接位置发生短路情况。模组限位块22的材质为白色尼龙，选用此材质主要预防模组在周转过程中产生磨损情况。

二号顶紧气缸7一侧固定安装二号推动固定板9，二号推动固定板9靠近模组固定台的一侧设有若干二号上下卡接头，二号上下调整板10设有与二号上下卡接头卡接的二号上下椭圆孔，且二号上下卡接头能沿二号上下椭圆孔上下方向往复运动，二号上下卡接头的数量和二号上下椭圆孔的数量相同，且至少为1个。优选的，二号上下椭圆孔的数量为4个，且分布在二号上下调整板10的上部和下部；二号上下调整板10靠近模组固定台的一侧设有若干二号左右卡接头，二号左右调整板11上设有与二号左右卡接头卡接的二号左右椭圆孔，且二号左右卡接头能沿二号左右椭圆孔左右方向往复运动；二号左右调整板11靠近扭力枪的一侧安装二号采样限位片13。

一号顶紧气缸15一侧固定安装一号推动固定板16，一号推动固定板16靠近模组固定台的一侧设有若干一号上下卡接头，一号上下调整板17设有与一号上下卡接头卡接的一号上下椭圆孔，且一号上下卡接头能沿一号上下椭圆孔上下方向往复运动，一号上下卡接头的数量和一号上下椭圆孔的数量相同，且至少为1个。优选的，一号上下椭圆孔的数量为4个，且分布在一号上下调整板17的上部和下部；一号上下调整板17靠近模组固定台的一侧设有若干一号左右卡接头，一号左右调整板18上设有与一号左右卡接头卡接的一号左右椭圆孔，且一号左右卡接头能沿一号左右椭圆孔左右方向往复运动；一号左右调整板18靠近扭力枪的一侧安装一号采样限位片19。

一号上下调整板17、一号左右调整板18、二号左右调整板11和二号上下调整板10可依据产品需求调整上下左右尺寸位置，达到限制端子的作用。

优选的，一号左右椭圆孔、二号左右椭圆孔、一号上下椭圆孔盒二号上下椭圆孔均为腰型孔，一号上下卡接头、二号上下卡接头、一号左右卡接头和二号左右卡接头均为螺丝，螺丝松开后，对应的调整板即可沿腰型孔移动，螺丝拧紧后，对应的调整板相对于腰型孔固定，此结构操作简单，通用性强。一号左右调整板18和二号左右调整板11的横截面均为L型。

一种扭矩拧紧辅助机构在流水线上的具体使用过程为：

在工作之前，机器人的控制器、一号顶紧气缸15的电磁阀和二号顶紧气缸7的电磁阀分别信号连接至流水线的控制器PLC，扭矩拧紧辅助机构通过连接件1与机器人固定，然后将扭力枪前端放入一号安装孔中，调整扭力枪的位置，将一号锁紧块12的螺栓插入一号扭力枪支架8的螺孔并拧紧，将扭力枪后端把手B放置在二号安装孔中，将二号锁紧块4的螺栓插入二号扭力枪支架2的螺孔拧紧，此时扭力枪被固定；将模组A放入模组固定台上进行装配，模组A安装在若干限位块22和支撑柱21的中间，支撑柱21对模组进行定位和支撑，将模组A模组周转至串联铜排工位，同时机器人带动扭矩枪固定机构移至模组正面(串联铜排一侧)，并使得流水线上的两个磁性开关分别位于一号顶紧气缸15和二号顶紧气缸7的上方，磁性开关的型号为SMCM9N，两个磁性开关均信号连接至PLC，当新产品的端子位于上批次产品端子的左下方时，以调节一侧的调整板为例，松开二号推动固定板9上的二号上下卡接头，将二号上下调整板10沿二号上下椭圆孔向下移动后，拧紧二号上下卡接头；松开二号上下调整板10二号左右卡接头，将二号左右调整板11沿二号左右椭圆孔向左移动到适当位置后，拧紧二号左右卡接头；打开开关，控制器控制机器人按照固定拧紧顺序拧紧，拧紧过程中当磁性开关检测到螺母右侧有采样线压紧时，磁性开关将信号传递给PLC，PLC控制一号电磁阀14动作，使得一号顶紧气缸15伸出，进而带动一号采样限位片19伸出，从而对采样线端子进行限位，同理，当当磁性开关检测到螺母右侧有采样线压紧螺母右侧有采样线压紧时，二号采样限位片13伸出，从而对采样线端子进行限位，如果无采样线需要压紧，则两侧采样限位片全部缩回，机器人拧紧完成后归位。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种扭矩拧紧辅助机构，其特征在于：包括互相独立设置的扭矩枪固定机构和模组固定台，扭矩枪固定机构包括结构对称的扭力枪放置架，所述扭力枪放置架两侧设有位置对称的四号扭力枪支架、三号扭力枪支架，三号扭力枪支架的外侧安装二号顶紧气缸，二号顶紧气缸固定连接至二号推动固定板，二号推动固定板靠近模组固定台的一侧活动安装二号上下调整板，二号上下调整板靠近模组固定台的一侧活动安装二号左右调整板，二号左右调整板内侧安装二号采样限位片，四号扭力枪支架外侧安装一号顶紧气缸，一号顶紧气缸固定连接至一号推动固定板，一号推动固定板靠近模组固定台的一侧活动安装一号上下调整板，一号上下调整板靠近模组固定台的一侧活动安装一号左右调整板，一号左右调整板内侧安装一号采样限位片，模组固定台包括模组固定板，模组固定板上设有若干限位块和若干支撑柱，一号顶紧气缸的电磁阀和二号顶紧气缸的电磁阀分别信号连接至流水线的控制器。

2.根据权利要求1所述的一种扭矩拧紧辅助机构，其特征在于：一号顶紧气缸的电磁阀为一号电磁阀，二号顶紧气缸的电磁阀为二号电磁阀，一号电磁阀和二号电磁阀均位于扭力枪放置架内部。

3.根据权利要求1所述的一种扭矩拧紧辅助机构，其特征在于：所述扭力枪放置架由二号扭力枪支架、四号扭力枪支架、一号扭力枪支架和三号扭力枪支架依次首尾连接组成。

4.根据权利要求3所述的一种扭矩拧紧辅助机构，其特征在于：二号扭力枪支架和一号扭力枪支架的上方通过连接件连接，连接件上设有圆形槽。

5.根据权利要求1所述的一种扭矩拧紧辅助机构，其特征在于：一号采样限位片和二号采样限位片的材质均为尼龙。

6.根据权利要求3所述的一种扭矩拧紧辅助机构，其特征在于：一号扭力枪支架下方安装一号锁紧块，且两者之间形成一号安装孔，二号扭力枪支架下方安装二号锁紧块，且两者之间形成二号安装孔。

7.根据权利要求1所述的一种扭矩拧紧辅助机构，其特征在于：二号顶紧气缸一侧固定安装二号推动固定板，二号推动固定板靠近模组固定台的一侧设有若干二号上下卡接头，二号上下调整板设有与二号上下卡接头卡接的二号上下椭圆孔，且二号上下卡接头能沿二号上下椭圆孔上下方向往复运动，二号上下调整板靠近模组固定台的一侧设有若干二号左右卡接头，二号左右调整板上设有与二号左右卡接头卡接的二号左右椭圆孔，且二号左右卡接头能沿二号左右椭圆孔左右方向往复运动；二号左右调整板靠近扭力枪的一侧安装二号采样限位片。

8.根据权利要求7所述的一种扭矩拧紧辅助机构，其特征在于：一号顶紧气缸一侧固定安装一号推动固定板，一号推动固定板靠近模组固定台的一侧设有若干一号上下卡接头，一号上下调整板设有与一号上下卡接头卡接的一号上下椭圆孔，且一号上下卡接头能沿一号上下椭圆孔上下方向往复运动，一号上下调整板靠近模组固定台的一侧设有若干一号左右卡接头，一号左右调整板上设有与一号左右卡接头卡接的一号左右椭圆孔，且一号左右卡接头能沿一号左右椭圆孔左右方向往复运动；一号左右调整板靠近扭力枪的一侧安装一号采样限位片。

9.根据权利要求8所述的一种扭矩拧紧辅助机构，其特征在于：一号左右椭圆孔、二号左右椭圆孔、一号上下椭圆孔盒二号上下椭圆孔均为腰型孔，一号上下卡接头、二号上下卡接头、一号左右卡接头和二号左右卡接头均为螺丝。

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