CN220093588U - 一种焊板快速固定装置 - Google Patents

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袁海森
黄扬
高兴宇
张志强
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Shenzhen Keling Robot Technology Co ltd
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Shenzhen Keling Robot Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种焊板快速固定装置,包括了支撑座,用于支撑和固定整个装置;安装板,与所述支撑座连接,用于放置焊板;安装座,与所述放置平台连接,用于安装左右调节装置,为焊板的放置和固定提供足够的高度和空间;左右调节机构,与安装座连接,通过调整左右调节机构的位置可以调整固定焊板的压紧位置;固定装置,与所述左右调节机构连接,通过调整固定装置的松紧可以调整焊板的松开和压紧。本实用新型的有益效果是:焊板焊接位置悬空放置避免了在焊接时与其他物体接触,左右调节机构保证了焊板固定的可靠性,固定装置提高了焊板的固定效率。

Description

一种焊板快速固定装置
技术领域
本实用新型涉及智能焊接技术领域,尤其涉及一种焊板快速固定装置。
背景技术
近年来,随着我国劳动力成本的逐渐提升,以廉价劳动力为支撑的“中国制造”经济模式难以为继,越来越多的加工制造企业关注以焊接机器人为代表的焊接自动化技术,机器人不再是工业界的奢侈品,用机器人代替人工焊接开始进入实践阶段,利用视觉作为感知来源、以信息技术为牵引的智能化焊接技术逐渐成为主流。但是在硬件方面,焊板需要在合适的位置和角度进行焊接,目前现有的焊板固定装置在焊板拆换时流程繁琐,不利于视觉实验时的频繁更换焊板并且对于焊板放置角度也有限制,不利于视觉实验时对焊缝的调整。
实用新型内容
本实用新型提供一种焊板快速固定装置,方便在智能视觉焊接实验时焊板的快速固定与拆换,以及焊板的角度调整,有利于验证智能焊接的准确度以及提高效率。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下:一种焊板快速固定装置,其特征在于,包括安装板,所述安装板底部设有支撑座,所述安装板与所述支撑座采用螺纹连接,所述安装板上设有安装座,所述安装座与所述安装板采用螺纹连接,所述安装座上设有左右调节机构,所述左右调节机构包括第一延伸条和第二延伸条,所述第一延伸条和所述第二延伸条分别放置在所述安装座卡槽内,所述第一延伸条和第二延伸条一端分别设有第一固定螺钉和第二固定螺钉,所述第一固定螺钉通过第一锁紧机构固定在所述第一延伸条一端,所述第二固定螺钉通过第二锁紧机构固定在所述第二延伸条一端,所述第一固定螺钉和第二固定螺钉末端与焊板接触,所述安装座上设有压块,所述压块通过第三锁紧机构固定在所述安装座上。
进一步,所述安装板两端分别设有第一沉头通孔,所述支撑座顶部两端分别设有第一螺纹孔,所述安装板与所述支撑座通过第一锁紧螺钉连接,所述第一锁紧螺钉置于所述第一沉头通孔和所述第一螺纹孔内,所述第一锁紧螺钉一端抵在所述第一沉头通孔内,且所述第一锁紧螺钉完全置于所述第一沉头通孔和所述第一螺纹孔内未超出所述安装板平面。
进一步,所述安装板左侧一端设有第二螺纹孔,所述安装座两侧设有第二沉头通孔,所述安装板与所述安装座通过第二锁紧螺钉连接,所述第二锁紧螺钉置于所述第二沉头通孔和第二螺纹孔内,所述第二锁紧螺钉一端抵在所述第二沉头通孔内,且所述第二锁紧螺钉完全置于所述第二沉头通孔和第二螺纹孔内未超出所述安装座平面。
本实用新型的有益效果是:通过调节第三锁紧机构的松紧,能实现两个焊板固定位置的左右调整,通过调节第一锁紧机构和第二锁紧机构的松紧,能实现两个焊板固定位置的松开与固定。
在上述技术方案的基础上,本实用新型还可以做如下改进。
进一步,所述安装座左右两侧设有第一矩形卡槽和第二矩形卡槽所述第一延伸条置于所述第一矩形卡槽内,所述第二延伸条置于所述第二矩形卡槽内,所述安装座中间设有所述第三螺纹孔,所述压块设有所述第三通孔,所述压块通过第三锁紧机构锁紧在所述安装座上,所述第三锁紧机构为第三锁紧螺钉,所述第三锁紧螺钉置于所述第三螺纹孔和所述第三通孔内且一端抵压在所述压块上,所述压块分别抵压在所述第一延伸条和所述第二延伸条上。
采用上述进一步方案的有益效果是:当需要调整焊板固定位置时,松开第三锁紧螺钉,使得第三锁紧螺钉脱离压块,使得压块脱离第一延伸条和第二延伸条,然后手动调整第一延伸条和第二延伸条左右方向上的位置,当焊板固定位置调整到所需位置后,拧紧第三锁紧螺钉,使得所述压块分别抵压在所述第一延伸条和所述第二延伸条上,使得第三锁紧螺钉抵压在所述压块上,实现焊板固定位置的调整。
进一步,所述第一延伸条和第二延伸一端分别设有第四螺纹孔第五螺纹孔,所述第一固定螺钉置于所述第四螺纹孔内,所述第二固定螺钉置于所述第五螺纹孔内,所述第一锁紧机构和第二锁紧机构为锁紧螺母,所述锁紧螺母置于第一固定螺钉且一端抵压在第一延伸条上,以及所述锁紧螺母置于第二固定螺钉且一端抵压在第二延伸条上。
采用上述进一步方案的有益效果是:当需要调整焊板固定的松紧时,松开拧紧螺母,使得拧紧螺母脱离第一延伸条和第二延伸条,手动转动第一固定螺钉和第二固定螺钉,使得第一固定螺钉和第二固定螺钉末端不在抵压在焊板上,当焊板调整完需要固定时,手动转动第一固定螺钉和第二固定螺钉,使得第一固定螺钉和第二固定螺钉末端抵压在焊板上,拧紧两个拧紧螺母,使得拧紧螺母抵压在第一延伸条)和第二延伸上,完成焊板固定松紧的调整。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型左右调节机构的结构示意图。
图3为本实用新型安装座与压块的连接示意图。
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
1、安装板,2、支撑座,3、焊板,4、第二固定螺钉,5、第一固定螺钉,6、压块,7、第二延伸条,8、安装座,9、第一延伸条,10、第一矩形卡槽,11、通孔,12、第三螺纹孔,13、第二矩形卡槽,14、第四螺纹孔,15、第五螺纹孔,16、第一螺纹孔,17、第一沉头通孔,18、第一锁紧螺钉,19、第二锁紧螺钉,20、第二沉头通孔,21、第二螺纹孔,22、第三锁紧螺钉,23、第一锁紧机构,24、第二锁紧机构。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本实用新型,并非用于限定本实用新型的范围。
如图1所示,本方案提供一种焊板快速固定装置,可以实现焊板的快速更换,智能焊接实验中提高效率。
本申请目的在于提供一种轻量化,便捷性和可靠性高的焊板固定装置。
本申请实例提供了一种焊板快速固定装置,包括了安装板1,支撑座2,安装座8,所述安装板1底部设有支撑座2,所述安装板1与所述支撑座2采用螺纹连接,所述安装板1上设有安装座8,所述安装座8与所述安装板1采用螺纹连接,所述安装座8上设有左右调节机构,当需要调整焊板3固定位置时,通过左右调节机构在左右方向上的位置调整可以实现对焊板3固定位置的调整,所述安装座8上设有第一延伸条9和第二延伸条7,所述第一延伸条9和第二延伸条7分别放置在所述安装座8卡槽内,所述第一延伸条9和第二延伸条7一端分别设有第一固定螺钉5和第二固定螺钉4,所述第一固定螺钉5通过第一锁紧机构固定在所述第一延伸条9一端,所述第二固定螺钉4通过第二锁紧机构固定在所述第二延伸条7一端,当需要调节焊板固定的松紧时,通过调节第一锁紧机构和第二锁紧机构的松紧可以实现对焊板固定松紧的调节,所述第一固定螺钉5和第二固定螺钉4末端与焊板3接触,所述安装座8上设有压块6,所述压块6通过第三锁紧机构固定在所述安装座8上。
作为优选的方案,所述安装板1两端分别设有第一沉头通孔17,所述支撑座2顶部两端分别设有第一螺纹孔16,所述安装板1与所述支撑座2通过第一锁紧螺钉18连接,所述第一锁紧螺钉18置于所述第一沉头通孔17和所述第一螺纹孔16内,所述第一锁紧螺钉18一端抵在所述第一沉头通孔17内,且所述第一锁紧螺钉18完全置于所述第一沉头通孔17和所述第一螺纹孔16内未超出所述安装板1平面。
作为优选的方案,所述安装板1左侧一端设有第二螺纹孔21,所述安装座8两侧设有第二沉头通孔20,所述安装板1与所述安装座8通过第二锁紧螺钉19连接,所述第二锁紧螺钉19置于所述第二沉头通孔20和第二螺纹孔21内,所述第二锁紧螺钉19一端抵在所述第二沉头通孔20内,且所述第二锁紧螺钉19完全置于所述第二沉头通孔20和第二螺纹孔21内未超出所述安装座8平面。
如图1至图3所示,本实施例提供的焊板快速固定装置的工作原理如下:
本实施例的安装座8安装在安装板1上,用于安装左右调节机构,将焊板3放置在安装板1上合适位置后,松开安装座8上第三锁紧机构,手动调节左右调节机构在左右方向上的位置,到达合适的焊板3固定位置后,锁紧第三锁紧机构,实现焊板3固定位置的调整。
具体地,松开第三锁紧机构时,拧松锁紧螺母,使得锁紧螺母一端不再抵压在压块6上,使得压块6不在抵压在第一延伸条9和第二延伸条7上,手动推动第一延伸条9和第二延伸条7,使得第一延伸条9和第二延伸条7分别在第一矩形卡槽10和第二矩形卡槽13内在左右方向上移动,到达合适的焊板3固定位置后,拧紧锁紧螺钉,使得压块6抵压在第一延伸条9和第二延伸条7上,使得锁紧螺钉抵压在压块6上,实现焊板3固定位置的调整。
通过采用上述技术方案,使得焊板固定位置可以得到调整,实现焊板的放置具有更高的兼容性。
在一个实施例中,第一延伸条9和第二延伸条7一端分别设有第一固定螺钉5和第二固定螺钉4,第一固定螺钉5通过第一锁紧机构固定在第一延伸条9一端,第二固定螺钉4通过第二锁紧机构固定在第二延伸条7一端,第一固定螺钉5和第二固定螺钉4末端与焊板3接触,当需要松开焊板时,松开第一锁紧机构23和第二锁紧机构24,当需要固定焊板3时,锁紧第一锁紧机构23和第二锁紧机构24,实现焊板3的固定与松开。
具体地,当需要松开焊板3时,松开第一锁紧机构23,拧松锁紧螺母,使锁紧螺母不再抵压在第一延伸条9上,手动转动第一固定螺钉5,使第一固定螺钉5末端不再抵压在焊板3上,松开第二锁紧机构24,拧松锁紧螺母,使锁紧螺母不再抵压在第二延伸条7上,手动转动第二固定螺钉4,使第二固定螺钉4末端不再抵压在焊板3上,当需要固定焊板3时,手动转动第一固定螺钉5,使第一固定螺钉5末端抵压在焊板3上,拧紧锁紧螺母,使锁紧螺母抵压在第一延伸条9上,手动转动第二固定螺钉4,使第二固定螺钉4末端抵压在焊板3上,拧紧锁紧螺母,使锁紧螺母抵压在第二延伸条7上。
通过采用上述技术方案,使得焊板固定与松开更加便捷,提高了智能焊接实验时的效率。
在本实施例中,为了避免第一固定螺钉5和第二固定螺钉4的转动对焊板3造成破环,第一固定螺钉5和第二固定螺钉4在末端均设有橡胶套用于保护焊板3。
在本实施例中,为了提高焊板3固定的可靠性,在安装板1上安装座8以及左右调节机构,当需要调节焊板3固定位置时,需要调节第三锁紧机构的松紧,以及左右调节机构在左右方向上的位置,当需要调节焊板3固定与松开时,需要调节涉及到的第一锁紧机构和第二锁紧机构的松紧。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“内”、“外”、“周侧”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的系统或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种焊板快速固定装置,其特征在于,包括安装板(1),所述安装板(1)底部设有支撑座(2),所述安装板(1)与所述支撑座(2)采用螺纹连接,所述安装板(1)上设有安装座(8),所述安装座(8)与所述安装板(1)采用螺纹连接,所述安装座(8)上设有左右调节机构,所述左右调节机构包括第一延伸条(9)和第二延伸条(7),所述第一延伸条(9)和所述第二延伸条(7)分别放置在所述安装座(8)卡槽内,所述第一延伸条(9)和第二延伸条(7)一端分别设有第一固定螺钉(5)和第二固定螺钉(4),所述第一固定螺钉(5)通过第一锁紧机构固定在所述第一延伸条(9)一端,所述第二固定螺钉(4)通过第二锁紧机构固定在所述第二延伸条(7)一端,所述第一固定螺钉(5)和第二固定螺钉(4)末端与焊板(3)接触,所述安装座(8)上设有压块(6),所述压块(6)通过第三锁紧机构固定在所述安装座(8)上。
2.根据权利要求1所述的焊板快速固定装置,其特征在于,所述安装板(1)两端分别设有第一沉头通孔(17),所述支撑座(2)顶部两端分别设有第一螺纹孔(16),所述安装板(1)与所述支撑座(2)通过第一锁紧螺钉(18)连接,所述第一锁紧螺钉(18)置于所述第一沉头通孔(17)和所述第一螺纹孔(16)内,所述第一锁紧螺钉(18)一端抵在所述第一沉头通孔(17)内,且所述第一锁紧螺钉(18)完全置于所述第一沉头通孔(17)和所述第一螺纹孔(16)内未超出所述安装板(1)平面。
3.根据权利要求1所述的焊板快速固定装置,其特征在于,所述安装板(1)左侧一端设有第二螺纹孔(21),所述安装座(8)两侧设有第二沉头通孔(20),所述安装板(1)与所述安装座(8)通过第二锁紧螺钉(19)连接,所述第二锁紧螺钉(19)置于所述第二沉头通孔(20)和第二螺纹孔(21)内,所述第二锁紧螺钉(19)一端抵在所述第二沉头通孔(20)内,且所述第二锁紧螺钉(19)完全置于所述第二沉头通孔(20)和第二螺纹孔(21)内未超出所述安装座(8)平面。
4.根据权利要求3所述的焊板快速固定装置,其特征在于,所述安装座(8)两侧设有第一矩形卡槽(10)和第二矩形卡槽(13),所述第一延伸条(9)和第二延伸条(7)分别置于第一矩形卡槽(10)和第二矩形卡槽(13)内,所述安装座(8)中间设有第三螺纹孔(12),所述压块(6)设有通孔(11),所述压块(6)通过第三锁紧螺钉(22)锁紧在所述安装座(8)上,所述第三锁紧螺钉(22)置于所述第三螺纹孔(12)和通孔(11)内且一端抵压在所述压块(6)上,所述压块(6)分别抵压在所述第一延伸条(9)和所述第二延伸条(7)上。
5.根据权利要求4所述的焊板快速固定装置,其特征在于,所述第一延伸条(9)和第二延伸条(7)一端分别设有第四螺纹孔(14)和第五螺纹孔(15),所述第一固定螺钉(5)置于所述第四螺纹孔(14)内,所述第二固定螺钉(4)置于所述第五螺纹孔(15)内,所述第一锁紧机构(23)和第二锁紧机构(24)为锁紧螺母,所述锁紧螺母分别置于第一固定螺钉(5)和第二固定螺钉(4)上且一端抵压在第一延伸条(9)和第二延伸条(7)上,所述第一固定螺钉(5)和第二固定螺钉(4)末端抵压在所述焊板(3)表面。
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