CN212793874U - 一种安装在关节机器手上精准定位的螺丝锁附机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种安装在关节机器手上精准定位的螺丝锁附机构，包括安装在关节机器手前端的控制箱，控制箱上安装有安装架，安装架中部安装有精确定位装置，精确定位装置的左右两端对称安装有电动螺丝批装置，电动螺丝批装置包括安装在安装架上的滑块，电动螺丝批安装座固定在滑块上，电动螺丝批固定在电动螺丝批安装座上，升降气缸固定在安装架上且升降气缸的伸缩轴与滑块固定连接，螺丝吸头安装座固定在安装架上且位于电动螺丝批安装座的下方，螺丝吸头竖直向下安装在螺丝吸头安装座上。本螺丝锁附机构，结构简单，自动化程度高，通过精确定位装置与电动螺丝批装置之间的配合可以实现螺丝的自动吸附、精确定位以及自动拧螺丝操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种螺丝锁附机构，具体涉及一种安装在关节机器手上精准定位的螺丝锁附机构。
背景技术
目前，在电子、机械等制造行业中，螺丝、螺栓等紧固件装配作业应用十分广泛，以往螺丝装配作业大部分是手工操作，通过人工将它们放置到螺丝孔位，再用螺丝刀逐个锁紧，存在生产效率低、质量不稳定、劳动强度大等弊端。
公开号为CN205587937U的中国专利公开了：一种自动螺丝锁附装置，包括自动锁附机构，其包括驱动螺丝转动锁附的旋进组件、用以吸附固位螺丝的固位组件，及推动旋进组件进给锁附螺丝的推动组件；工件移动机构，其包括用以固定工件供自动锁附机构锁附螺丝的移动平台；以及定位锁附机构，其与自动锁附机构传动连接并驱动自动锁附机构移动至预定位置对工件定位锁附螺丝，此自动螺丝锁附装置中，移动平台承载待固定安装螺丝的工件，自动锁附机构受定位锁附机构驱动移动至移动平台上方，自动锁附机构将螺丝自动锁固在工件的预定位置上，自动锁附机构可以根据实际需要锁附不同型号的螺丝，摒弃传统以往人工螺丝锁附的作业方式，有效地提高螺丝锁附的速度。但是，该自动螺丝锁附装置结构复杂，并且无法进行精确的螺丝吸附及定位，因此需要改进。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提出了一种安装在关节机器手上精准定位的螺丝锁附机构，结构简单，自动化程度高，通过精确定位装置与电动螺丝批装置之间的配合可以实现螺丝的自动吸附、精确定位以及自动拧螺丝操作。
为实现上述技术方案，本实用新型提供了一种安装在关节机器手上精准定位的螺丝锁附机构，包括安装在关节机器手前端的控制箱，所述控制箱上安装有安装架，所述安装架中部安装有竖直向下设置的精确定位装置，所述精确定位装置的左右两端对称安装有电动螺丝批装置，所述电动螺丝批装置包括安装在安装架上的滑块，电动螺丝批安装座固定在滑块上，电动螺丝批竖直向下固定在电动螺丝批安装座上，升降气缸竖直向下固定在安装架上且升降气缸的伸缩轴与滑块固定连接，螺丝吸头安装座固定在安装架上且位于电动螺丝批安装座的下方，所述电动螺丝批安装座与螺丝吸头安装座之间安装有缓冲弹簧，螺丝吸头竖直向下安装在螺丝吸头安装座上且与电动螺丝批固定连接。
在上述技术方案中，具体操作时，首先通过关节机器手将螺丝吸头移动至螺丝存储箱上方，通过升降气缸推动螺丝吸头向下移动吸取螺丝，然后升降气缸收缩，关节机械手粗略移动到要锁附螺丝的位置，然后通过精确定位装置进行精准定位到要锁附的螺丝孔正上方，升降气缸推动吸有螺丝的螺丝吸头下降到螺丝孔上面，然后电动螺丝批开始旋转将螺丝锁紧，在实际操作过程中通过在电动螺丝批安装座与螺丝吸头安装座之间安装缓冲弹簧，可以避免对位时压坏螺丝孔。
优选的，所述精确定位装置包括固定在安装架上的固定座，工业相机竖直向下固定在固定座上，定位镜头安装在工业相机的正下方，所述工业相机与定位镜头上下正对设置，实际工作过程中，通过工业相机透过定位镜头拍摄到实际的工位，然后反馈至控制箱内，通过系统计算后反馈至关节机器手，关节机器手精确控制电动螺丝批的移动位置，使得电动螺丝批精准定位到要锁附的螺丝孔正上方。
优选的，所述缓冲弹簧的顶部与电动螺丝批安装座接触，缓冲弹簧的底部与螺丝吸头安装座接触，缓冲弹簧的作用是避免电动螺丝批向下移动对位时压坏螺丝孔。
本实用新型提供的一种安装在关节机器手上精准定位的螺丝锁附机构的有益效果在于：本安装在关节机器手上精准定位的螺丝锁附机构结构简单，设计合理，操作方便，自动化程度高，通过精确定位装置与电动螺丝批装置之间的配合可以实现螺丝的自动吸附、精确定位以及自动拧螺丝操作。具体操作时，首先通过关节机器手将螺丝吸头移动至螺丝存储箱上方，通过升降气缸推动螺丝吸头向下移动吸取螺丝，然后升降气缸收缩，关节机械手粗略移动到要锁附螺丝的位置，然后通过精确定位装置进行精准定位到要锁附的螺丝孔正上方，升降气缸推动吸有螺丝的螺丝吸头下降到螺丝孔上面，然后电动螺丝批开始旋转将螺丝锁紧，在实际操作过程中通过在电动螺丝批安装座与螺丝吸头安装座之间安装缓冲弹簧，可以避免对位时压坏螺丝孔。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型中电动螺丝批装置和精确定位装置的安装结构示意图。
图3为本实用新型中电动螺丝批装置的侧视图。
图4为本实用新型中电动螺丝批装置的前视图。
图5为本实用新型中精确定位装置的结构示意图。
图中：1、安装架；2、电动螺丝批装置；21、升降气缸；22、电动螺丝批；23、电动螺丝批安装座；24、滑块；25、缓冲弹簧；26、螺丝吸头安装座；27、螺丝吸头；3、精确定位装置；31、固定座；32、工业相机；33、定位镜头；4、控制箱；5、关节机器手。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型的保护范围。
实施例：一种安装在关节机器手上精准定位的螺丝锁附机构。
参照图1至图5所示，一种安装在关节机器手上精准定位的螺丝锁附机构，包括：安装在关节机器手5前端的控制箱4，控制箱4作为本装置的控制核心，用于根据收集到的信号控制关节机器手5的移动，所述控制箱4上安装有安装架1，所述安装架1中部安装有竖直向下设置的精确定位装置3，所述精确定位装置3包括固定在安装架1上的固定座31，工业相机32竖直向下固定在固定座31上，定位镜头33安装在工业相机32的正下方，所述工业相机32与定位镜头33上下正对设置，实际工作过程中，通过工业相机32透过定位镜头33拍摄到实际的工位，然后反馈至控制箱4内，通过系统计算后反馈至关节机器手5，关节机器手5精确控制电动螺丝批22的移动位置，使得电动螺丝批22精准定位到要锁附的螺丝孔正上方；所述精确定位装置3的左右两端对称安装有电动螺丝批装置2，所述电动螺丝批装置2包括安装在安装架1上的滑块24，电动螺丝批安装座23固定在滑块24上，电动螺丝批22竖直向下固定在电动螺丝批安装座23上，升降气缸21竖直向下固定在安装架1上且升降气缸21的伸缩轴与滑块24固定连接，通过升降气缸21可以推动滑块24在安装架1上垂直升降移动，螺丝吸头安装座26固定在安装架1上且位于电动螺丝批安装座23的下方，所述电动螺丝批安装座23与螺丝吸头安装座26之间安装有缓冲弹簧25，所述缓冲弹簧25的顶部与电动螺丝批安装座23接触，缓冲弹簧25的底部与螺丝吸头安装座26接触，缓冲弹簧25的作用是避免电动螺丝批22向下移动对位时压坏螺丝孔，螺丝吸头27竖直向下安装在螺丝吸头安装座26上且与电动螺丝批22固定连接。
本安装在关节机器手上精准定位的螺丝锁附机构结构简单，设计合理，操作方便，自动化程度高，通过精确定位装置3与电动螺丝批装置2之间的配合可以实现螺丝的自动吸附、精确定位以及自动拧螺丝操作。具体操作时，首先通过关节机器手5将螺丝吸头27移动至螺丝存储箱上方，通过升降气缸21推动螺丝吸头27向下移动吸取螺丝，然后升降气缸27收缩，关节机械手5粗略移动到要锁附螺丝的位置，然后通过精确定位装置3上的工业相机32透过定位镜头33拍摄到实际的工位，然后反馈至控制箱4内，通过系统计算后反馈至关节机器手5，关节机器手5精确控制电动螺丝批22的移动位置，使得电动螺丝批22精准定位到要锁附的螺丝孔正上方，然后电动螺丝批22开始旋转将螺丝锁紧，在实际操作过程中通过在电动螺丝批安装座23与螺丝吸头安装座26之间安装缓冲弹簧25，可以避免对位时压坏螺丝孔。
以上所述为本实用新型的较佳实施例而已，但本实用新型不应局限于该实施例和附图所公开的内容，所以凡是不脱离本实用新型所公开的精神下完成的等效或修改，都落入本实用新型保护的范围。
Claims (3)
1.一种安装在关节机器手上精准定位的螺丝锁附机构，包括安装在关节机器手前端的控制箱，所述控制箱上安装有安装架，其特征在于：所述安装架中部安装有竖直向下设置的精确定位装置，所述精确定位装置的左右两端对称安装有电动螺丝批装置，所述电动螺丝批装置包括安装在安装架上的滑块，电动螺丝批安装座固定在滑块上，电动螺丝批竖直向下固定在电动螺丝批安装座上，升降气缸竖直向下固定在安装架上且升降气缸的伸缩轴与滑块固定连接，螺丝吸头安装座固定在安装架上且位于电动螺丝批安装座的下方，所述电动螺丝批安装座与螺丝吸头安装座之间安装有缓冲弹簧，螺丝吸头竖直向下安装在螺丝吸头安装座上且与电动螺丝批固定连接。
2.如权利要求1所述的安装在关节机器手上精准定位的螺丝锁附机构，其特征在于：所述精确定位装置包括固定在安装架上的固定座，工业相机竖直向下固定在固定座上，定位镜头安装在工业相机的正下方，所述工业相机与定位镜头上下正对设置。
3.如权利要求1所述的安装在关节机器手上精准定位的螺丝锁附机构，其特征在于：所述缓冲弹簧的顶部与电动螺丝批安装座接触，缓冲弹簧的底部与螺丝吸头安装座接触。
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