CN213440181U - 一种钉框机的联动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钉框机的联动装置。该钉框机的联动装置包括机台，机台设有Y向移动机构，Y向移动机构包括在机台上沿Y方向往复滑动的支架，所述支架连接有X向移动机构，X向移动机构包括与支架垂直固接的横梁，横梁滑动连接有Z向移动机构，Z向移动机构包括在横梁上沿X方向往复移动的安装座，安装座设置有在Z向往复移动的第一Z向滑块，第一Z向滑块安装有转动的R轴机构，所述R轴机构包括与第一Z向滑块枢接的转轴，所述转轴的下端安装有气钉枪，第一Z向滑块安装有驱动转轴旋转的R轴电机。本实用新型解决了气钉枪四轴联动的问题。

Description

一种钉框机的联动装置

技术领域

本实用新型涉及相框制作领域，尤其是涉及一种钉框机的联动装置。

背景技术

照片、图画大多采用相框装裱，目前大多采用人工作业，自动化程度不足，整体生产效率底，安全隐患也较大。

因此需要采用自动化生产设备，来满足大批量的生产需求。相框生产过程中，主要的步骤就是将四根边框钉装在背板上，如何将气钉枪移至钉装位置，有序地将边框钉装在背板上是面临的一个难题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种可满足自动化生产的钉框机的联动装置。

为实现上述目的，本实用新型的钉框机的联动装置采用的技术方案是：

一种钉框机的联动装置，包括机台，机台设有Y向移动机构，Y向移动机构包括在机台上沿Y方向往复滑动的支架，所述支架连接有X向移动机构，X向移动机构包括与支架垂直固接的横梁，横梁滑动连接有Z向移动机构，Z向移动机构包括在横梁上沿X方向往复移动的安装座，安装座设置有在Z向往复移动的第一Z向滑块，第一Z向滑块安装有转动的R轴机构，所述R轴机构包括与第一Z向滑块枢接的转轴，所述转轴的下端安装有气钉枪，第一Z向滑块安装有驱动转轴旋转的R轴电机。气钉枪通过X向移动机构、Y向移动机构、Z向移动机构以及设置在Z向移动机构上的R轴机构实现四轴联动，完成相框的自动化钉装。

优选的，所述R轴机构包括转轴，转轴枢接第一Z向滑块，所述第一Z向滑块固接有安装件，安装件固接R轴电机，R轴电机输出轴固接有R轴主动轮，R轴主动轮通过R轴皮带连接有R轴从动轮，R轴从动轮固接在转轴中部。R轴主动轮通过R轴皮带带动R轴从动轮绕转轴轴线旋转，实现气钉枪在R轴上的旋转。

优选的，所述安装件两侧设有翻边，翻边固接有第二Z向滑块，第二Z向滑块滑配Z向导轨，Z向导轨固接于安装座。第一Z向滑块滑配Z向导轨，使得R轴机构随滑块沿Z向往复移动时，平稳可靠。

优选的，至少一侧Z向导轨顶端设有第一光检器，安装件设有配合第一光检器的第一光检板，第一光检板上沿高于第一Z向滑块上沿。第一光检板先于第一Z向滑块到达Z向导轨上端，第一光检器检测到第一光检板时，第一Z向滑块停止移动，避免第一Z向滑块上行时发生碰撞。

优选的，所述R轴从动轮上侧设有监测其旋转角度的第二光检器，第二光检器固接于安装件，R轴从动轮边缘设置有配合第二光检器的第二光检片。第二光检器与第二光检片配合，限制R轴从动轮旋转不超过360°，避免气钉枪上的通气管发生相互缠绕。

优选的，所述安装件设有R轴从动轮伸出的通孔，通孔一侧设有阻挡R轴从动轮旋转的第一限位面，R轴从动轮设置有配合第一限位面的限位块，所述限位块包括处在第二光检片两侧的第二限位面和第三限位面。设置在从动轮上的第二限位面和第三限位面分别配合设置在安装件通孔处的第一限位面，形成从动轮转动的刚性限位，以备第二光检器与第二光检片配合失效时，避免气钉枪上的通气管发生相互缠绕。

优选的，所述Y向移动机构包括与机台固接的Y向电机，Y向电机输出轴固接有沿Y向布置的Y向丝杠，Y向丝杠枢接于机台，Y向丝杠上设置有往复移动的Y向滑块，Y向滑块两侧设置有与其滑配的Y向导轨，Y向导轨固接于机台。Y向移动机构实现气钉枪Y向的往复移动。

优选的，所述X向移动机构包括与支架垂直固接的横梁，横梁一端固接有X向电机，X向电机输出轴固接有X向主动轮，横梁另一端固接有X向从动轮，X向从动轮和X向主动轮外侧套有X向皮带，X向皮带上设置有X向滑块，X向滑块滑配有X向导轨，X向导轨固接于横梁。X向移动机构实现气钉枪X向的往复移动。

优选的，所述Z向移动机构包括在横梁上沿X方向往复移动的安装座，安装座顶部固接有Z向电机，Z向电机输出轴固接Z向丝杠，Z向丝杠枢接于安装座，两枢接点之间设置有第一Z向滑块。Z向移动机构实现气钉枪Z向的往复移动。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：

1.气钉枪通过X向移动机构、Y向移动机构、Z向移动机构以及设置在Z向移动机构上的R轴机构实现四轴联动，完成相框的自动化钉装；

2.第二Z向滑块滑配Z向导轨，使得R轴机构随滑块沿Z向往复移动时，平稳可靠；

3.第一光检器配合第一光检板，避免第一Z向滑块上行时发生碰撞。

4.第二光检器与第二光检片配合，限制R轴从动轮旋转不超过360°，避免气钉枪上的通气管发生相互缠绕。

5.设置在从动轮上的第二限位面和第三限位面分别配合设置在安装件通孔处的第一限位面，形成从动轮转动的刚性限位，以备第二光检器与第二光检片配合失效时，避免气钉枪上的通气管发生相互缠绕。

附图说明

图1是一种钉框机的联动装置结构示意图；

图2为Y向移动机构的结构示意图；

图3为X向移动机构的结构示意图；

图4为Z向移动机构的结构示意图；

图5为R轴机构的结构示意图；

图6为钣金件的结构示意图。

其中，1机台，30 Y向移动机构,301 Y向电机,302 Y向丝杠,303 Y向滑块,304 Y向导轨,305支架,40 X向移动机构，401横梁，402 X向电机，403 X向主动轮，404 X向从动轮，405 X向皮带，406 X向滑块，407 X向导轨，50 Z向移动机构，501安装座，502 Z向电机，503Z向丝杠，504第一Z向滑块，505气钉枪，506第二Z向滑块，507 Z向导轨，508第一光检器，60R轴机构，601转轴,602安装件，603翻边，604第一光检板，605 R轴电机，606 R轴主动轮，607R轴皮带，608 R轴从动轮，609通孔，610第一限位面，611第二光检器，612钣金件，613第二光检片，614限位块，615第二限位面，616第三限位面。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本实用新型，应理解这些实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

如图1至图6所示，一种钉框机的联动装置，包括机台1，机台左侧安装Y向移动机构30，Y向移动机构包括与机台固接的Y向电机301，Y向电机输出轴固接沿Y向布置的Y向丝杠302，Y向丝杠与机台枢接，Y向丝杠上螺纹连接往复移动的Y向滑块303，Y向滑块两侧布置与其滑配的Y向导轨304，Y向导轨与机台固接，Y向滑块顶部固接支架305，支架连接X向移动机构40，X向移动机构包括与支架垂直固接的横梁401，横梁左端固接X向电机402，X向电机输出轴固接X向主动轮403，横梁右端固接X向从动轮404，X向从动轮和X向主动轮外侧套X向皮带405，X向皮带上固接X向滑块406，X向滑块滑配X向导轨407，X向导轨与横梁固接，X向滑块固接Z向移动机构50，Z向移动机构包括在横梁上沿X方向往复移动的安装座501，安装座顶部固接Z向电机502，Z向电机输出轴固接Z向丝杠503，Z向丝杠与安装座枢接，两枢接点之间设置有第一Z向滑块504，安装座螺纹连接在Z向往复移动的第一Z向滑块，第一Z向滑块安装转动的R轴机构60，R轴机构包括转轴601，转轴的下端安装气钉枪505，转轴的上端枢接第一Z向滑块，第一Z向滑块枢接点下侧固接安装件602，安装件两侧布置翻边603，翻边固接第二Z向滑块506，第二Z向滑块滑配Z向导轨507，Z向导轨与安装座固接，使得R轴机构随滑块沿Z向往复移动时，平稳可靠，右侧Z向导轨顶端布置第一光检器508，第一光检器与安装座固接，安装件右侧翻边安装有配合第一光检器的第一光检板604，第一光检板上沿高于第一Z向滑块上沿，第一光检板先于第一Z向滑块到达Z向导轨上端，第一光检器检测到第一光检板时，第一Z向滑块停止移动，避免第一Z向滑块上行时发生碰撞，安装件固接R轴电机605，R轴电机输出轴固接R轴主动轮606，R轴主动轮通过R轴皮带607连接R轴从动轮608，R轴从动轮固接在转轴中部，R轴从动轮处在安装件下端，安装件开设R轴从动轮伸出的通孔609，通孔左侧布置阻挡R轴从动轮旋转的第一限位面610，安装件左侧固接第二光检器611，此处设定为R轴从动轮的旋转初始位置，即零位，R轴从动轮顶部固接钣金件612，钣金件边缘折弯第二光检片613，第二光检片两侧布置限位块614，左侧限位块包括第二限位面615，右侧限位块包括第三限位面616，初始时，第二光检片处在零位，第二光检器与第二光检片配合，限制R轴从动轮旋转不超过360°，避免气钉枪上的通气管发生相互缠绕，第二限位面和第三限位面分别配合设置在安装件通孔处的第一限位面，形成从动轮转动的刚性限位，以备第二光检器与第二光检片配合失效时，避免气钉枪上的通气管发生相互缠绕。

本实用新型的具体工作过程与工作原理：根据相框大小，设置气钉枪的初始位置，相框进入机台工作面，定位后，启动X向气缸，气钉枪移至第一条边框上侧，启动Z向气缸，驱使第一Z向滑块下行，气钉枪随转轴沿Z向导轨下行压紧第一条边框，开始钉装，气钉枪一边等距钉装边框，一边通过X向移动机构横向移动，到达第一条边框末端时，启动R轴电机，气钉枪随同转轴顺时针转动90°，进行第二条边框的钉装，启动Y向电机，气钉枪一边等距钉装边框，一边通过Y向移动机构纵向移动，以此完成四条边框的钉装，气钉枪完成钉装后，启动R轴电机，气钉枪随同转轴逆时针转动270°，气钉枪回归到零位，同时启动Z向电机，第一Z向滑块上行，气钉枪随转轴回归到初始位。本实用新型通过四轴联动实现相框的自动化钉装，生产效率高，XYZ移动机构均设置了导轨，保证气钉枪在移动时平稳可靠，气钉枪R轴旋转过程中，第二光检器与第二光检片配合，限制从动轮旋转不超过360°，设置在从动轮上的第二限位面和第三限位面分别配合设置在第一安装件上的第一限位面，形成从动轮转动的刚性限位，以备第二光检器与第二光检片配合失效，避免气钉枪上的通气管发生相互缠绕，以此减少生产事故率。本实用新型通过四轴联动，完成相框的自动化钉装，提高了工作效率，能满足大批量生产需求。

Claims (9)

1.一种钉框机的联动装置，其特征在于：包括机台，机台设有Y向移动机构，Y向移动机构包括在机台上沿Y方向往复滑动的支架，所述支架连接有X向移动机构，X向移动机构包括与支架垂直固接的横梁，横梁滑动连接有Z向移动机构，Z向移动机构包括在横梁上沿X方向往复移动的安装座，安装座设置有在Z向往复移动的第一Z向滑块，第一Z向滑块安装有转动的R轴机构，所述R轴机构包括与第一Z向滑块枢接的转轴，所述转轴的下端安装有气钉枪，第一Z向滑块安装有驱动转轴旋转的R轴电机。

2.根据权利要求1所述的钉框机的联动装置，其特征在于：所述R轴机构包括转轴，转轴枢接第一Z向滑块，所述第一Z向滑块固接有安装件，安装件固接R轴电机，R轴电机输出轴固接有R轴主动轮，R轴主动轮通过R轴皮带连接有R轴从动轮，R轴从动轮固接在转轴中部。

3.根据权利要求2所述的钉框机的联动装置，其特征在于：所述安装件两侧设有翻边，翻边固接有第二Z向滑块，第二Z向滑块滑配Z向导轨，Z向导轨固接于安装座。

4.根据权利要求3所述的钉框机的联动装置，其特征在于：至少一侧Z向导轨顶端设有第一光检器，安装件设有配合第一光检器的第一光检板，第一光检板上沿高于第一Z向滑块上沿。

5.根据权利要求2所述的钉框机的联动装置，其特征在于：所述R轴从动轮上侧设有监测其旋转角度的第二光检器，第二光检器固接于安装件，R轴从动轮边缘设置有配合第二光检器的第二光检片。

6.根据权利要求2所述的钉框机的联动装置，其特征在于：所述安装件设有R轴从动轮伸出的通孔，通孔一侧设有阻挡R轴从动轮旋转的第一限位面，R轴从动轮设置有配合第一限位面的限位块，所述限位块包括处在第二光检片两侧的第二限位面和第三限位面。

7.根据权利要求1所述的钉框机的联动装置，其特征在于：所述Y向移动机构包括与机台固接的Y向电机，Y向电机输出轴固接有沿Y向布置的Y向丝杠，Y向丝杠枢接于机台，Y向丝杠上设置有往复移动的Y向滑块，Y向滑块两侧设置有与其滑配的Y向导轨，Y向导轨固接于机台。

8.根据权利要求1所述的钉框机的联动装置，其特征在于：所述X向移动机构包括与支架垂直固接的横梁，横梁一端固接有X向电机，X向电机输出轴固接有X向主动轮，横梁另一端固接有X向从动轮，X向从动轮和X向主动轮外侧套有X向皮带，X向皮带上设置有X向滑块，X向滑块滑配有X向导轨，X向导轨固接于横梁。

9.根据权利要求1所述的钉框机的联动装置，其特征在于：所述Z向移动机构包括在横梁上沿X方向往复移动的安装座，安装座顶部固接有Z向电机，Z向电机输出轴固接Z向丝杠，Z向丝杠枢接于安装座，两枢接点之间设置有第一Z向滑块。

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