CN216990177U - 一种封边机跟踪机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种封边机跟踪机构，具体涉及封边机技术领域，包括底板，底板上固定连接有直线导轨，直线导轨上安装有滑块，滑块与上跟踪组件固定连接，上跟踪组件与直线电机固定连接，底板与电机磁极固定连接，上跟踪组件的一侧设置有下跟踪组件，上跟踪组件的连接方式与下跟踪组件连接方式相同，上跟踪组件包括上跟踪安装座，上跟踪安装座与直线导轨固定连接。使用直线电机与直线导轨、滑块，提高移动速度、运动精度，跟踪安装座更改结构，提高跟踪安装座刚性，提高部件稳定性，升降部分使用伺服电机与滚珠丝杆，提高动作精度，靠模组件使用程序控制伺服电机和滚珠丝杆驱动，控制精度高，且自动化。

Description

一种封边机跟踪机构

技术领域

本实用新型涉及封边机技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种封边机跟踪机构。

背景技术

封边机是一种代替手工的封边装置，通过封边机代替手工封边，可以提高封边质量，封边机相对于手工封边，封边机的封边效率高，同时封边机的封边质量更高，通过封边机的使用，可以很大的节省工作人员的劳动体力，同时提高封边的工作效率。

但是，现有的跟踪部件的机构无法达到高速封边的技术要求，现有的跟踪部件结构稳定性不高，整体机构动作精度不高，倒圆大小调节需人工调节，不够自动化，工作人员容易在繁杂的操作过程中，出现失误，这样会导致封边机的封边工作出现问题，因此，本领域技术人员提供了封边机跟踪机构。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种封边机跟踪机构，相互配合以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括底板，所述底板上固定连接有直线导轨，所述直线导轨上安装有滑块，所述滑块与上跟踪组件固定连接，所述上跟踪组件与直线电机固定连接，所述底板与电机磁极固定连接。

优选的，所述上跟踪组件的一侧设置有下跟踪组件，所述上跟踪组件的连接方式与下跟踪组件连接方式相同。

优选的，所述上跟踪组件包括上跟踪安装座，所述上跟踪安装座与直线导轨固定连接，所述滑块安装于直线导轨上，所述滑块与升降座固定连接，所述升降座与直线轴承固定连接，所述光轴安装于直线轴承中，所述光轴与气缸安装板固定连接，所述气缸安装板与缓冲板固定连接，所述气缸安装板与气缸连接，所述气缸与升降座固定连接，所述缓冲板与快拆板固定连接，所述加强板与快拆板固定连接。

优选的，所述快拆板与靠模组件固定连接，所述靠模组件与吸尘罩固定连接，所述缓冲板与气缸固定连接，所述气缸与左右缓冲块固定连接，所述左右缓冲块与靠模组件固定连接，所述上跟踪安装座与伺服电机固定连接，所述伺服电机与联轴器固定连接，所述联轴器与第一丝杆连接，所述第一丝杆与第一丝杆螺母固定连接，所述第一丝杆螺母与升降座固定连接，所述上跟踪安装座与轴承安装座固定连接，所述轴承安装座与轴承连接，所述轴承与第一丝杆连接，所述隔套与第一丝杆连接，所述密封圈与第一丝杆连接，所述挡板与轴承安装座固定连接。

优选的，所述靠模组件包括左右移动座，所述左右移动座与光轴固定连接，所述直线轴承安装于光轴上，所述直线轴承与直线轴承安装座固定连接，所述直线轴承安装座与直线轴承固定连接，所述光轴安装于直线轴承上，所述光轴与导轨安装板固定连接，所述导轨安装板与轴承座固定连接，所述光轴与轴承座固定连接，所述导轨安装板与直线导轨固定连接，所述滑块安装在直线导轨上，所述滑块与电机安装座固定连接，所述电机安装座与电机固定连接，所述导轨安装板与气缸固定连接，所述气缸与直线轴承安装座固定连接，所述导轨安装板与减速机安装座固定连接。

优选的，所述减速机安装座与减速机固定连接，所述减速机与伺服电机固定连接，所述减速机与联轴器固定连接，所述联轴器与第二丝杆固定连接，所述第二丝杆与丝杆螺母座固定连接，所述丝杆螺母座与电机安装座固定连接，所述轴承座与轴承固定连接，所述轴承与侧靠模固定连接，所述圆盘安装座与轴承座固定连接。

优选的，所述圆盘安装座与小轮安装座固定连接，所述小轮安装座与轴承安装座连接，所述轴承安装座与轴承固定连接，所述轴承与弹片固定座固定连接，所述轴承安装座与安装法兰固定连接，所述安装法兰与轴承固定连接，所述轴承与小靠模固定连接，所述弹簧片与弹片固定座固定连接，所述调整螺丝与圆盘安装座连接，所述调整螺丝与螺母连接，所述螺杆与小轮安装座固定连接，所述螺母与垫片连接，所述垫片与小轮安装座连接，所述刀具与电机固定连接。

本实用新型的技术效果和优点：

1、该封边机跟踪机构，使用直线电机与直线导轨、滑块，提高移动速度、运动精度；

2、该封边机跟踪机构，跟踪安装座更改结构，提高跟踪安装座刚性，提高部件稳定性；

3、该封边机跟踪机构，升降部分使用伺服电机与滚珠丝杆，提高动作精度；

4、该封边机跟踪机构，靠模组件使用程序控制伺服电机和滚珠丝杆驱动，控制精度高，且自动化。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型底板结构的立体示意图；

图2为本实用新型下上跟踪组件的立体示意图；

图3为本实用新型靠模组件的立体示意图；

图4为本实用新型直角倒圆大概运动轨迹示意图。

图中：1、上跟踪组件；101、轴承；102、密封圈；103、联轴器；104、伺服电机；105、挡板；106、轴承安装座；107、隔套；108、第一丝杆；109、光轴；110、直线轴承；111、升降座；112、第二气缸；113、左右缓冲块；114、加强板；115、快拆板；116、吸尘罩；117、气缸安装板；118、缓冲板；119、第一气缸；120、密封圈；121、丝杆螺母；122、第一滑块； 123、直线导轨；124、上跟踪安装座；2、靠模组件；201、调整螺丝；202、圆盘安装座；203、螺母；204、螺杆；205、垫片；206、弹簧片；207、刀具；208、侧靠模；209、第三轴承；210、轴承座；211、导轨安装板；212、第二光轴212；213、第三光轴；214、左右移动座；215、直线轴承安装座； 216、第二直线轴承；217、第三直线轴承；218、第三气缸；220、减速机；221、联轴器；222、第二丝杆；223、丝杆螺母座；224、减速机安装座； 225、电机；226、电机安装座；227、第二直线导轨；228、第三滑块；229、第二轴承；230、小靠模；231、安装法兰；232、轴承安装座；233、弹片固定座；234、第一轴承；235、小轮安装座；4、电机磁极；5、底板；6直线电机。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

参照说明书附图1，本实用新型一实施例的一种封边机跟踪机构，包括底板5，底板5上固定连接有第一直线导轨123，第一直线导轨123上安装有第一滑块122，第一滑块122与上跟踪组件1固定连接，上跟踪组件1与直线电机6固定连接，底板5与电机磁极4固定连接，上跟踪组件1的一侧设置有下跟踪组件，上跟踪组件1的连接方式与下跟踪组件连接方式相同。

参照说明书附图1和2，上跟踪组件1包括上跟踪安装座124，上跟踪安装座124与第一直线导轨123固定连接，第一滑块122安装于第一直线导轨123上，第一滑块122与升降座111固定连接，升降座111与直线第一轴承10固定连接，第一光轴109安装于直线第一轴承10中，第一光轴 109与气缸安装板117固定连接，气缸安装板117与缓冲板118固定连接，气缸安装板117与第一第二气缸11219连接，第一第二气缸11219与升降座111固定连接，缓冲板118与快拆板115固定连接，加强板114与快拆板115固定连接。

快拆板115与靠模组件2固定连接，靠模组件2与吸尘罩116固定连接，缓冲板118与第二气缸112112固定连接，第二气缸112112与左右缓冲块113固定连接，左右缓冲块113与靠模组件2固定连接，上跟踪安装座124与伺服电机104固定连接，伺服电机104与联轴器103固定连接，联轴器103与第一丝杆108连接，第一丝杆108与丝杆螺母121固定连接，丝杆螺母121与升降座111固定连接，上跟踪安装座124与轴承安装座106 固定连接，轴承安装座106与第一轴承01连接，第一轴承01与第一丝杆 108连接，隔套107与第一丝杆108连接，密封圈102与第一丝杆108连接，挡板105与轴承安装座106固定连接。

参照说明书附图1和3，靠模组件2包括左右移动座214，左右移动座 214与第二光轴212212固定连接，第二第三直线第一轴承6安装于第三光轴213上，第二第三直线第一轴承6与直线轴承安装座215固定连接，直线轴承安装座215与第三直线第二轴承17固定连接，第二光轴212212安装于第三直线第二轴承17上，第二光轴212212与导轨安装板211固定连接，导轨安装板211与轴承座210固定连接，第二光轴212212与轴承座210 固定连接，导轨安装板211与第二直线导轨227固定连接，第二滑块228 安装在第二直线导轨227上，第二滑块228与电机安装座226固定连接，电机安装座226与电机225固定连接，导轨安装板211与第三气缸218固定连接，第三气缸218与直线轴承安装座215固定连接，导轨安装板211 与减速机安装座224固定连接。

减速机安装座224与减速机220固定连接，减速机220与伺服电机104 固定连接，减速机220与联轴器103固定连接，联轴器103与第二丝杆222 固定连接，第二丝杆222与丝杆螺母座223固定连接，丝杆螺母座223与电机安装座226固定连接，轴承座210与第三第二轴承09固定连接，第三第二轴承09与侧靠模208固定连接，圆盘安装座202与轴承座210固定连接。

圆盘安装座202与小轮安装座235固定连接，小轮安装座235与轴承安装座106连接，轴承安装座106与第一第二轴承34固定连接，第一第二轴承34与弹片固定座233固定连接，轴承安装座106与安装法兰231固定连接，安装法兰231与第二轴承229固定连接，第二轴承229与小靠模230 固定连接，弹簧片206与弹片固定座233固定连接，调整螺丝201与圆盘安装座202连接，调整螺丝201与螺母203连接，螺杆204与小轮安装座 235固定连接，螺母203与垫片205连接，垫片205与小轮安装座235连接，刀具207与电机225固定连接

工作原理：对工件下直角进行倒圆，工件随输送带运动，当工件将到达下跟踪组件时，下跟踪组件启动提速，待到工件与小轮安装座235触碰时，通过第二气缸11212缓冲，然后小靠模230与工件紧贴，工件与下跟踪组件同步并且靠模组件2与工件保有一定压力，伺服电机104启动带动第一丝杆108，第一丝杆108带动靠模组件2运动。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种封边机跟踪机构，包括底板(5)，其特征在于：所述底板(5)上固定连接有第一直线导轨(123)，所述第一直线导轨(123)上安装有第一滑块(122)，所述第一滑块(122)与上跟踪组件(1)固定连接，所述上跟踪组件(1)与直线电机(6)固定连接，所述底板(5)与电机磁极(4)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种封边机跟踪机构，其特征在于：所述上跟踪组件(1)的一侧设置有下跟踪组件，所述上跟踪组件(1)的连接方式与下跟踪组件连接方式相同。

3.根据权利要求2所述的一种封边机跟踪机构，其特征在于：所述上跟踪组件(1)包括上跟踪安装座(124)，所述上跟踪安装座(124)与第一直线导轨(123)固定连接，所述第一滑块(122)安装于第一直线导轨(123)上，所述第一滑块(122)与升降座(111)固定连接，所述升降座(111)与直线轴承(110)固定连接，第一光轴(109)安装于直线轴承(110)中，所述光轴(109)与气缸安装板(117)固定连接，所述气缸安装板(117)与缓冲板(118)固定连接，所述气缸安装板(117)与第一气缸(119)连接，所述第一气缸(119)与升降座(111)固定连接，所述缓冲板(118)与快拆板(115)固定连接，加强板(114)与快拆板(115)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种封边机跟踪机构，其特征在于：所述快拆板(115)与靠模组件(2)固定连接，所述靠模组件(2)与吸尘罩(116)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种封边机跟踪机构，其特征在于：所述缓冲板(118)与第二气缸(112)固定连接，所述第二气缸(112)与左右缓冲块(113)固定连接，所述左右缓冲块(113)与靠模组件(2)固定连接，所述上跟踪安装座(124)与伺服电机(104)固定连接，所述伺服电机(104)与联轴器(103)固定连接，所述联轴器(103)与第一丝杆(108)连接。

6.根据权利要求5所述的一种封边机跟踪机构，其特征在于：所述第一丝杆(108)与丝杆螺母(121)固定连接，所述丝杆螺母(121)与升降座(111)固定连接，所述上跟踪安装座(124)与轴承安装座(106)固定连接，所述轴承安装座(106)与轴承(101)连接，所述轴承(101)与第一丝杆(108)连接，隔套(107)与第一丝杆(108)连接，密封圈(102)与第一丝杆(108)连接，挡板(105)与轴承安装座(106)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种封边机跟踪机构，其特征在于：所述靠模组件(2)包括左右移动座(214)，所述左右移动座(214)与第二光轴(212)固定连接，第二直线轴承(216)安装于第三光轴(213)上，所述第二直线轴承(216)与直线轴承安装座(215)固定连接，所述直线轴承安装座(215)与第三直线轴承(217)固定连接，所述第二光轴(212)安装于第三直线轴承(217)上，所述第二光轴(212)与导轨安装板(211)固定连接，所述导轨安装板(211)与轴承座(210)固定连接，所述第二光轴(212)与轴承座(210)固定连接，所述导轨安装板(211)与第二直线导轨(227)固定连接，第二滑块(228)安装在第二直线导轨(227)上，所述第二滑块(228)与电机安装座(226)固定连接，所述电机安装座(226)与电机(225)固定连接，所述导轨安装板(211)与第三气缸(218)固定连接，所述第三气缸(218)与直线轴承安装座(215)固定连接，所述导轨安装板(211)与减速机安装座(224)固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种封边机跟踪机构，其特征在于：所述减速机安装座(224)与减速机(220)固定连接，所述减速机(220)与伺服电机(104)固定连接，所述减速机(220)与联轴器(103)固定连接，所述联轴器(103)与第二丝杆(222)固定连接，所述第二丝杆(222)与丝杆螺母座(223)固定连接，所述丝杆螺母座(223)与电机安装座(226)固定连接，所述轴承座(210)与第三轴承(209)固定连接，所述第三轴承(209)与侧靠模(208)固定连接，圆盘安装座(202)与轴承座(210)固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种封边机跟踪机构，其特征在于：所述圆盘安装座(202)与小轮安装座(235)固定连接，所述小轮安装座(235)与轴承安装座(106)连接，所述轴承安装座(106)与第一轴承(234)固定连接，所述第一轴承(234)与弹片固定座(233)固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种封边机跟踪机构，其特征在于：所述轴承安装座(106)与安装法兰(231)固定连接，所述安装法兰(231)与第二轴承(229)固定连接，所述第二轴承(229)与小靠模(230)固定连接，弹簧片(206)与弹片固定座(233)固定连接，调整螺丝(201)与圆盘安装座(202)连接，调整螺丝(201)与螺母(203)连接，螺杆(204)与小轮安装座(235)固定连接，所述螺母(203)与垫片(205)连接，所述垫片(205)与小轮安装座(235)连接，刀具(207)与电机(225)固定连接。

Images