CN212769130U - 汽车线束桶全自动上下料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种汽车线束桶全自动上下料机构，属于机械自动化领域。它包括机座，所述的机座分别连接有进通道机构和出通道机构，所述的进通道机构的输出端和出通道机构的输入端分别位于机座的两侧，所述的机座上还设有传输通道机构，所述的传输通道机构的两端分别与进通道机构的输出端和出通道机构的输入端连通，所述的机座上设有顶筒，所述的顶筒位于进通道机构的输出端和出通道机构的输入端的中间处，所述的机座上还设有与顶筒对应的抓取机构。其优点在于通过进通道机构和传输通道机构将空桶移动至抓取机构处被抓取机构抓取完成绕线工作，绕线完成后再通过出通道机构移动出，自动化程度高。
Description
技术领域
本实用新型属于机械自动化领域，尤其涉及一种汽车线束桶全自动上下料机构。
背景技术
在现有的线束桶自动绕线机构中，常常采用半自动的方式实现绕线工作。工作人员将空桶放置在绕线机构上，待绕线机构完成对空桶的绕线工作后将线束桶取出，并持续重复上述步骤。一方面，为了尽可能的提高工作效率，需要工人长时间注意绕线工作，完成对一个空桶绕线工作后需要立马替换一个新的空桶。另一方面，在人工操作过程中，由于工人直接操作和接触工作机器，需要时刻佩戴安全帽、安全手套等安全设备，容易使工作人员受伤。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种汽车线束桶全自动上下料机构。
为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：
一种汽车线束桶全自动上下料机构，包括机座，所述的机座分别连接有进通道机构和出通道机构，所述的进通道机构的输出端和出通道机构的输入端分别位于机座的两侧，所述的机座上还设有传输通道机构，所述的传输通道机构的两端分别与进通道机构的输出端和出通道机构的输入端连通，所述的机座上设有顶筒，所述的顶筒位于进通道机构的输出端和出通道机构的输入端的中间处，所述的机座上还设有与顶筒对应的抓取机构。
在上述的汽车线束桶全自动上下料机构中，所述的进通道机构包括若干个输入传输辊，所述的输入传输辊通过输入联动带与输入转动驱动装置相连，所述的出通道机构包括若干个输出传输辊，所述的输出传输辊通过输出联动带与输出转动驱动装置相连。
在上述的汽车线束桶全自动上下料机构中，所述的输入传输辊的两侧以及输出传输辊的两侧均设有一根防落板，其中靠近机座的两根防落板的长度小于剩余的两根防落板。
在上述的汽车线束桶全自动上下料机构中，靠近机座的两根防落板与传输通道机构之间具有间隙，使传输通道机构的两端分别与进通道机构的输出端和出通道机构的输入端形成过渡通道口。
在上述的汽车线束桶全自动上下料机构中，所述的传输通道机构包括两根相互平行且循环传动的传输链，所述的传输链贯穿机座，每一条传输链位于两个相邻的输入传输辊之间的空隙中以及两个相邻的输出传输辊之间的空隙中。
在上述的汽车线束桶全自动上下料机构中，所述的传输链、输入传输辊和输出传输辊的上端面相互齐平。
在上述的汽车线束桶全自动上下料机构中，所述的顶筒位于两条传输链之间，所述的顶筒与第一升降驱动装置相连，所述的顶筒与两条传输链之间具有间隙。
在上述的汽车线束桶全自动上下料机构中，所述的抓取机构包括两个相互啮合的驱动齿轮，两个驱动齿轮的顶部分别连接有抓取板，每一个抓取板内设有一段呈圆弧状的底板，所述的底板的水平高度高于机座的水平高度。
在上述的汽车线束桶全自动上下料机构中，所述的抓取机构还包括升降筒，两个驱动齿轮设置在升降筒的顶部，且所述的升降筒与第二降驱动装置相连。
在上述的汽车线束桶全自动上下料机构中，每一个底板上还设有摩擦板，所述的摩擦板上设有刷子。
与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：
1、该实用新型中的传输通道机构的两端分别与进通道机构的输出端和出通道机构的输入端，顶筒位于进通道机构的输出端和出通道机构的输入端的中间处，还设有抓取机构，通过进通道机构和传输通道机构将空桶移动至抓取机构处被抓取机构抓取完成绕线工作，绕线完成后再通过出通道机构移动出，自动化程度高。
2、该实用新型中的输入传输辊的两侧以及输出传输辊的两侧均设有一根防落板，防止空桶或线束桶偏离方向。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是图1中抓取机构的结构示意图。
图中：机座10、进通道机构11、出通道机构12、传输通道机构13、顶筒14、抓取机构15、输入传输辊16、输出传输辊17、防落板18、过渡通道口19、传输链20、升降筒21、驱动齿轮22、抓取板23、底板24、摩擦板25、刷子26。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
结合图1-2所示，一种汽车线束桶全自动上下料机构，包括机座10，所述的机座10分别连接有进通道机构11和出通道机构 12，所述的进通道机构11的输出端和出通道机构12的输入端分别位于机座10的两侧，所述的机座10上还设有传输通道机构13，所述的传输通道机构13的两端分别与进通道机构11的输出端和出通道机构12的输入端连通，所述的机座10上设有顶筒14，所述的顶筒14位于进通道机构11的输出端和出通道机构12的输入端的中间处，所述的机座10上还设有与顶筒14对应的抓取机构 15。
在本实用新型中，将空桶放置在进通道机构11输入端，在进通道机构11的带动下使空桶朝着进通道机构11的输出端移动，当移动至传输通道机构13与进通道机构11的输出端连接处时，在传输通道机构13的带动下使空桶从进通道机构11移动至传输通道机构13上，并沿着传输通道机构13靠近出通道机构12的输入端，当空桶被移动至顶筒14处时，顶筒14向上顶动空桶，使空桶向上移动并与传输通道机构13脱离连接，接着使抓取机构 15抓取空桶，待空桶上缠好线束后，抓取机构15将线束桶重新放置在顶筒14上，并通过顶筒14向下移动使线束桶重新回动至传输通道机构13上，并在传输通道机构13的带动下继续朝着出通道机构12的输入端移动，直到移动至出通道机构12的输入端后在出通道机构12的带动下移动出。
所述的进通道机构11包括若干个输入传输辊16，所述的输入传输辊16通过输入联动带与输入转动驱动装置相连，所述的出通道机构12包括若干个输出传输辊17，所述的输出传输辊17通过输出联动带与输出转动驱动装置相连。
在本实用新型中，输入转动驱动装置和输出转动驱动装置均为转动电机，两个转动电机分别带动若干输入传输辊16和若干输出传输辊17转动，空桶在输入传输辊16转动下向前移动，线束桶在若干输出传输辊17的移动下向前移动。
所述的输入传输辊16的两侧以及输出传输辊17的两侧均设有一根防落板18，其中靠近机座10的两根防落板18的长度小于剩余的两根防落板18。
在本实用新型中，为了方便空桶从进通道机构11移动至传输通道机构13或方便线束桶从传输通道机构13移动至出通道机构12，因此将输入传输辊16和输出传输辊17的表面光滑设置，减小摩擦阻力，当时正由于摩擦力低，使空桶或线束桶在移动过程中会偏离指定的移动方向，因此通过防落板18防止空桶或线束桶偏离方向。
靠近机座10的两根防落板18与传输通道机构13之间具有间隙，使传输通道机构13的两端分别与进通道机构11的输出端和出通道机构12的输入端形成过渡通道口19。
在本实用新型中，由于需要将空桶从进通道机构11移动至传输通道机构13或将线束桶从传输通道机构13移动至出通道机构 12，两个过渡通道口19作为切换路线，当空桶移动至进通道机构 11的输出端时，空桶在传输通道机构13的带动下通过过渡通道口19移动出进通道机构11，同理线束桶在出通道机构12的带动下通过过渡通道口19移动出传输通道机构13。
所述的传输通道机构13包括两根相互平行且循环传动的传输链20，所述的传输链20贯穿机座10，每一条传输链20位于两个相邻的输入传输辊16之间的空隙中以及两个相邻的输出传输辊17之间的空隙中。
在本实用新型中，输入传输辊16和输出传输辊17的工作与传输链20之间的工作相互独立，可以同时工作也可以不同时工作。
所述的传输链20、输入传输辊16和输出传输辊17的上端面相互齐平。
在本实用新型中，空桶在输入传输辊16移动至进通道机构 11的底部时，此时两根传输链20的上端面与空桶的底部相抵，输入传输辊16停止转动，两根传输链20在其输出电机的带动下循环传动，从而带动空桶沿着传输链20向前移动；同理，线束桶在传输链20的传动下移动至出通道机构12内，此时线束桶与输出传输辊17相抵，输出传输辊17转动使线束桶沿着出通道机构12向前移动。
所述的顶筒14位于两条传输链20之间，所述的顶筒14与第一升降驱动装置相连，所述的顶筒14与两条传输链20之间具有间隙。
在本实用新型中，当空桶在传输链20带动下移动至顶筒14 上方时，第一升降驱动装置驱动顶筒14向上移动顶出空桶，在顶筒14向上移动过程中不会与两条传输链20发生碰撞。
在本实用新型中，第一升降驱动装置可以是气缸或油缸，第一升降驱动装置的活塞杆可以顶筒14的底部相连。
所述的抓取机构15包括两个相互啮合的驱动齿轮22，两个驱动齿轮22的顶部分别连接有抓取板23，每一个抓取板23内设有一段呈圆弧状的底板24，所述的底板24的水平高度高于机座 10的水平高度。
在本实用新型中，至少其中一个驱动齿轮22连接齿轮转动电机，空桶底盘直径大于顶筒14的直径，在顶筒14向上将空桶顶出后，齿轮驱动装置驱动抓取板23转动，使两个底板24转动至空桶的底部，并使两个底板24托住空桶。
所述的抓取机构15还包括升降筒21，两个驱动齿轮22设置在升降筒21的顶部，且所述的升降筒21与第二降驱动装置相连。
在本实用新型中，两个底板24托住空桶后，第二降驱动装置工作使升降筒21向上移动，从而使两个底板24托起空桶并进行绕线工作。
在本实用新型中，第二升降驱动装置可以是气缸或油缸，第一升降驱动装置的活塞杆可以升降筒21的底部相连。
每一个底板24上还设有摩擦板25，所述的摩擦板25上设有刷子26。
在本实用新型中，当线在空桶上绕成一定直径的线筒后，刷子26能够与刷子26摩擦，起到一定的提示作用，并停止绕线。
本实用新型的工作原理为：将空桶放置在输入传输辊16上，转动电机带动若干输入传输辊16转动，空桶在输入传输辊16转动下向前移动，使空桶移动至两条传输链20上，输入传输辊16 停止转动，两根传输链20在其输出电机的带动下循环传动，从而带动空桶沿着传输链20向前移动至顶筒14上方，第一升降驱动装置驱动顶筒14向上移动顶出空桶，齿轮驱动装置驱动抓取板 23转动，使两个底板24转动至空桶的底部，并使两个底板24托住空桶，第二降驱动装置工作使升降筒21向上移动，从而使两个底板24托起空桶并进行绕线工作，当空桶绕线成线束桶后，将线束桶后重新放置在两条传输链20上并随着传输链20传动移动至输出传输辊17上，转动电机带动若干输出传输辊17，空桶在输出传输辊17转动下向前移动并移动至出口。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了机座10、进通道机构11、出通道机构 12、传输通道机构13、顶筒14、抓取机构15、输入传输辊16、输出传输辊17、防落板18、过渡通道口19、传输链20、升降筒 21、驱动齿轮22、抓取板23、底板24、摩擦板25、刷子26等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
Claims (10)
1.一种汽车线束桶全自动上下料机构，包括机座(10)，其特征在于，所述的机座(10)分别连接有进通道机构(11)和出通道机构(12)，所述的进通道机构(11)的输出端和出通道机构(12)的输入端分别位于机座(10)的两侧，所述的机座(10)上还设有传输通道机构(13)，所述的传输通道机构(13)的两端分别与进通道机构(11)的输出端和出通道机构(12)的输入端连通，所述的机座(10)上设有顶筒(14)，所述的顶筒(14)位于进通道机构(11)的输出端和出通道机构(12)的输入端的中间处，所述的机座(10)上还设有与顶筒(14)对应的抓取机构(15)。
2.根据权利要求1所述的汽车线束桶全自动上下料机构，其特征在于，所述的进通道机构(11)包括若干个输入传输辊(16)，所述的输入传输辊(16)通过输入联动带与输入转动驱动装置相连，所述的出通道机构(12)包括若干个输出传输辊(17)，所述的输出传输辊(17)通过输出联动带与输出转动驱动装置相连。
3.根据权利要求2所述的汽车线束桶全自动上下料机构，其特征在于，所述的输入传输辊(16)的两侧以及输出传输辊(17)的两侧均设有一根防落板(18)，其中靠近机座(10)的两根防落板(18)的长度小于剩余的两根防落板(18)。
4.根据权利要求3所述的汽车线束桶全自动上下料机构，其特征在于，靠近机座(10)的两根防落板(18)与传输通道机构(13)之间具有间隙，使传输通道机构(13)的两端分别与进通道机构(11)的输出端和出通道机构(12)的输入端形成过渡通道口(19)。
5.根据权利要求3所述的汽车线束桶全自动上下料机构，其特征在于，所述的传输通道机构(13)包括两根相互平行且循环传动的传输链(20)，所述的传输链(20)贯穿机座(10)，每一条传输链(20)位于两个相邻的输入传输辊(16)之间的空隙中以及两个相邻的输出传输辊(17)之间的空隙中。
6.根据权利要求5所述的汽车线束桶全自动上下料机构，其特征在于，所述的传输链(20)、输入传输辊(16)和输出传输辊(17)的上端面相互齐平。
7.根据权利要求4所述的汽车线束桶全自动上下料机构，其特征在于，所述的顶筒(14)位于两条传输链(20)之间，所述的顶筒(14)与第一升降驱动装置相连，所述的顶筒(14)与两条传输链(20)之间具有间隙。
8.根据权利要求1所述的汽车线束桶全自动上下料机构，其特征在于，所述的抓取机构(15)包括两个相互啮合的驱动齿轮(22)，两个驱动齿轮(22)的顶部分别连接有抓取板(23)，每一个抓取板(23)内设有一段呈圆弧状的底板(24)，所述的底板(24)的水平高度高于机座(10)的水平高度。
9.根据权利要求8所述的汽车线束桶全自动上下料机构，其特征在于，所述的抓取机构(15)还包括升降筒(21)，两个驱动齿轮(22)设置在升降筒(21)的顶部，且所述的升降筒(21)与第二降驱动装置相连。
10.根据权利要求8所述的汽车线束桶全自动上下料机构，其特征在于，每一个底板(24)上还设有摩擦板(25)，所述的摩擦板(25)上设有刷子(26)。
Priority Applications (1)
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|---|---|
| CN212769130U true CN212769130U (zh) | 2021-03-23 |
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