CN212762042U - 电子节气门体轴压装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电子设备装配领域，具体涉及电子节气门体轴压装设备，包括夹持单元和压紧单元，所述夹持单元包括夹持结构和传动结构；所述夹持结构用于固定电子节气门体，所述压紧单元包括第一压紧结构和第二压紧结构；第一压紧结构用于与夹持结构配合将惰轮轴压入电子节气门体内的惰轮轴安装位，第二压紧结构用于与夹持结构配合将节气门轴压入电子节气门体内的节气门轴安装位；所述传动结构用于带动夹持结构在第一压紧结构和第二压紧结构之间往复运动。该压装设备可连续安装堕轮轴和节气门轴，用以解决由于堕轮轴和节气门轴的安装分开进行造成的操作复杂的技术问题。

Description

电子节气门体轴压装设备

技术领域

本实用新型涉及电子设备装配领域，具体涉及电子节气门体轴压装设备。

背景技术

电子节气门是汽车发动机的重要控制部件，电子节气门包括电子节气门体，电子节气门的各类元件均安装在电子节气门体中。电子节气门的元件包括堕轮轴和节气门轴，电子节气门体内设有堕轮轴安装位和节气门轴安装位，安装时，需要将堕轮轴压入堕轮轴安装位，并将节气门轴压入节气门轴安装位中。现有技术中的处于堕轮轴和节气门轴安装阶段的电子节气门体的结构详见实施例1第一段的描述。现有技术中的操作方式如下：操作人员手动握持电子节气门体，然后人工将堕轮轴和节气门轴分别压入堕轮轴安装位和节气门轴安装位中。现有技术的操作方式存在以下问题：堕轮轴和节气门轴的安装是分开进行的两道工序，需要设置两个工人操作工位；电子节气门体靠人工握持比较费时费力；并且电子节气门体由于外表不规则，给自动夹持造成了一定困难；人工压装堕轮轴和节气门轴也较为费时费力，亟需一种自动化轴压装设备。

实用新型内容

本实用新型意在提供电子节气门体轴压装设备，该压装设备可连续安装堕轮轴和节气门轴，用以解决由于堕轮轴和节气门轴的安装分开进行造成的操作复杂的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

电子节气门体轴压装设备，包括夹持单元和压紧单元，所述夹持单元包括传动结构和夹持结构；所述夹持结构用于固定电子节气门体，所述夹持结构位于所述压紧单元下方；所述压紧单元包括第一压紧结构和第二压紧结构；所述第一压紧结构用于与夹持结构配合将惰轮轴压入电子节气门体内的惰轮轴安装位，第二压紧结构用于与夹持结构配合将节气门轴压入电子节气门体内的节气门轴安装位；所述传动结构用于带动夹持结构在第一压紧结构和第二压紧结构之间往复运动。

本方案的使用方法、原理及优点是：使用夹持结构对电子节气门体进行夹持，夹持结构可以与位于其上方的压紧单元配合，将堕轮轴或节气门轴压入它们各自的位于电子节气门体中安装位。传动结构可带动夹持结构在第一压紧结构和第二压紧结构之间来回运动。当夹持结构运动至第一压紧结构的下方，第一压紧结构与夹持结构配合将惰轮轴压入电子节气门体内的惰轮轴安装位。当夹持结构运动至第二压紧结构的下方，第二压紧结构与夹持结构配合将节气门轴压入电子节气门体内的节气门轴安装位。由于传动结构可带动夹持结构往复运动，本装置可以实现连续地在多个电子节气门体上依次压装堕轮轴和节气门轴。本设备将分别进行的惰轮轴压装和节气门轴压装合二为一，实现了连续生产。并且机械化的操作节约了劳动力，提高了劳动效率。

优选的，作为一种改进，所述夹持结构包括夹板和转动压紧部，电子节气门体位于夹板和转动压紧部之间。将电子节气门体夹持在夹板和转动压紧部之间，可实现对电子节气门体的夹持固定。

优选的，作为一种改进，所述夹板固定连接有用于穿入电子节气门体的贯穿通道的固定柱，转动压紧部包括用于紧压电子节气门体的通气管的压紧片。电子节气门体的通气管和背孔正对，形成了贯穿电子节气门体前后的贯穿通道(详见实施例1第一段对现有技术中的电子节气门体的描述)，可将固定柱插入贯穿通道中，然后将压紧片压在通气管上，固定柱起到对电子节气门体定位的作用，夹板和压紧片配合将电子节气门体夹紧。

优选的，作为一种改进，所述夹板固定连接有粗定位柱和细定位柱。多重定位可实现将电子节气门体准确固定在夹持结构上。

优选的，作为一种改进，所述固定柱上设有供节气门轴穿过的竖向设置的节气门轴槽。将节气门轴压入节气门轴安装位中时，节气门轴槽可防止在压装的过程中节气门轴左右偏移。现有技术中，节气门轴安装位在电子节气门体的底部，节气门轴下部的一小段会被压入节气门轴安装位中，节气门轴的大部分会位于节气门轴安装位上部，在节气门轴上端受到压力时，节气门轴容易左右偏移(不呈竖直状态)。

优选的，作为一种改进，所述第一压紧结构包括第一伸缩气缸和惰轮轴压头，所述第一伸缩气缸用于带动惰轮轴压头竖向运动；所述第二压紧结构包括第二伸缩气缸和惰轮轴压头，所述第二伸缩气缸用于带动节气门轴压头竖向运动。伸缩气缸为常见的动力结构，易于获取。

优选的，作为一种改进，所述惰轮轴压头包括惰轮轴压头Ⅲ部，惰轮轴压头Ⅲ部用于容纳惰轮轴的一端，惰轮轴压头Ⅲ部连通有用于负压吸附惰轮轴的负压气管。由于惰轮轴较小和短，可通过负压被吸附在惰轮轴压头Ⅲ部上，然后惰轮轴压头Ⅲ部带动惰轮轴向惰轮轴安装位运动，最后被压入惰轮轴安装位中。

优选的，作为一种改进，所述夹板上可拆卸地固定有可拆卸安装板，所述粗定位柱、细定位柱和固定柱均固定在所述可拆卸安装板上。设置可拆卸安装板，在粗定位柱、细定位柱和固定柱出现损坏的时候，可更换可拆卸安装板，不用将整个夹板更换。

优选的，作为一种改进，所述传动结构包括螺纹杆，所述夹板下方固定有滑动台，所述滑动台与螺纹杆螺纹连接。螺纹杆以及和螺纹杆配合的滑动台是常见的传动机构，易于制作和获取。

优选的，作为一种改进，所述压紧单元还包括限位导向结构，限位导向结构包括竖向设置的背板，所述背板滑动连接有固定翼，所述固定翼用于固定惰轮轴压头或者节气门轴压头。限位导向结构用于防止惰轮轴压头和节气门轴压头偏离其原有的竖向运动的轨迹，和进一步维持惰轮轴压头和节气门轴压头的稳定性。

附图说明

图1为现有技术的电子节气门体的正视图(为示意图，仅展示和本方案相关结构)。

图2为现有技术的电子节气门体的后视图(为示意图，仅展示和本方案相关结构)。

图3为本实用新型实施例1的电子节气门体轴压装设备的正视图(夹持电子节气门体的状态)。

图4为图3的C部的正视图(未夹持电子节气门体的状态)。

图5为图3的A部的纵向剖视图(负压气管未示)。

图6为图3的B部的纵向剖视图。

图7为本实用新型实施例2的压装单元的正视图。

图8为本实用新型实施例2的滑动板的俯视图。

图9为本实用新型实施例2的安装板的正视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：电机1、贯穿通道2、通气管3、背孔4、粗定位孔5、细定位孔6、惰轮轴7、节气门轴8、底板9、定位板10、螺纹杆11、第一限位块12、第二限位块13、滑动台14、滑动片15、夹板16、摆动汽缸17、压紧片18、第一伸缩气缸19、第二伸缩气缸20、惰轮轴压头21、节气门轴压头22、固定柱23、节气门轴槽24、粗定位柱25、细定位柱26、连接柱27，转动活塞柱28、负压气管29、惰轮轴压头Ⅰ部30、惰轮轴压头Ⅱ部31、惰轮轴压头Ⅲ部32、管腔33、第一垫片34、节气门轴压头Ⅲ部35、第二垫片36、背板37、滑条38、滑动板39、固定翼40、压头安装孔41、可拆卸安装板42。

实施例1

现有技术中的电子节气门体的示意图如图1和图2所示(仅展示和本方案相关结构)，电子节气门体为上部开口的壳体。在电子节气门体内需要安装惰轮轴7和节气门轴8到电子节气门体内部的相应结构中。惰轮轴7和节气门轴8的安装的大体位置如图1所示，具体的安装过程为，将惰轮轴7和节气门轴8竖向放置在电子节气门体内部的相应结构处(惰轮轴安装位和节气门轴安装位)，再将惰轮轴7和节气门轴8向下压入电子节气门体内部的相应结构中。电子节气门体的正面(图1)固定有与电子节气门体垂直的用于安装节气门阀的通气管3。电子节气门体的背面(图2)设有粗定位孔5、细定位孔6和背孔4。通气管3和背孔4正对，形成了贯穿电子节气门体前后的贯穿通道2。

电子节气门体轴压装设备包括夹持单元和压紧单元，夹持单元包括传动结构和夹持结构。如图3所示，夹持结构包括夹板16和转动压紧部，转动压紧部包括摆动汽缸17和用于压在通气管3上的压紧片18。摆动汽缸17为现有技术中常用的90°旋转下压式气缸(90度旋转回转夹紧气缸)，该设备包含转动活塞柱28和连接柱27。本实施例具体使用的型号为MKB32*10RZ(jend，缸径50mm，夹紧行程50mm，夹持力825N)。摆动汽缸17穿设并且通过螺钉固定在夹板16上。摆动汽缸17的转动活塞柱28可相对于摆动汽缸17伸缩运动和转动。转动活塞柱28上通过螺钉固定连接柱27，转动活塞柱28与连接柱27垂直，压紧片18通过螺钉与连接柱27固定。图3中，压紧片18压在通气管3上。需要将压紧片18从通气管3上移开的时候，启动摆动汽缸17，转动活塞柱28一边顺时针旋转一边向远离夹板16的方向运动，运动至图4所示的状态。需要将压紧片18压在通气管3上的时候，启动摆动汽缸17，转动活塞柱28一边逆时针旋转一边向靠近夹板16的方向运动，运动至图3所示的状态。如图4所示，夹板16上通过螺钉固定有固定柱23，固定柱23用于穿设在电子节气门体的贯穿通道2中。固定柱23上设有竖直设置的节气门轴槽24(节气门轴槽24位于节气门轴安装位的正上方，用于定位节气门轴8)。夹板16上还通过螺钉固定有粗定位柱25，并焊接固定有细定位柱26，粗定位柱25长于细定位柱26。粗定位柱25用于插入粗定位孔5，细定位柱26用于插入细定位孔6。粗定位柱25、细定位柱26和固定柱23均与夹板16垂直。使用夹板16和转动压紧部对电子节气门体进行夹持时，先将电子节气门体的粗定位孔5、细定位孔6和贯穿通道2分别同夹板16上的粗定位柱25、细定位柱26和固定柱23对准，并将粗定位柱25、细定位柱26和固定柱23穿设在粗定位孔5、细定位孔6和贯穿通道2中。然后启动摆动汽缸17，使得夹板16和转动压紧部对电子节气门体形成夹持。

如图3所示，传动结构包括螺纹杆11、滑动台14、定位板10和电机1，螺纹杆11穿设在滑动台14中，螺纹杆11和滑动台14螺纹连接(螺纹杆11和滑动台14的结构和现有技术中滚珠丝杠副的结构一致，螺纹杆11相当于滚珠丝杠副的丝杠，滑动台14相当于滚珠丝杠副的螺母；滚珠丝杠副是传动机械中精度最高也是最常用的传动装置。由于滚珠丝杠副的丝杠与螺母之间有很多滚珠在做滚动运动,所以能得到较高的运动效率)。如图3所示，夹板16焊接固定在滑动台14上，滑动台14下方焊接有滑动片15。螺纹杆11的两侧穿设在定位板10中，螺纹杆11可在定位板10中自转。螺纹杆11的左侧与电机1的输出轴通过螺钉固定连接，螺纹杆11的右侧焊接有第一限位块12和第二限位块13，第一限位块12和第二限位块13分别位于右侧的定位板10的异侧。第一限位块12和第二限位块13用于限制螺纹杆11水平运动。电机1和定位板10的下方通过螺钉固定有底板9。底板9上设有与螺纹杆11平行的滑槽(图中未示)，滑动片15插入滑槽中，用于限制滑动台14转动。电机1正转和反转会带动夹持结构左右滑动。

压紧单元包括用于压紧惰轮轴7的第一压紧结构和用于压紧节气门轴8的第二压紧结构。如图3所示，第一压紧结构包括活塞杆竖直向下的第一伸缩气缸19(固定在机架上)，第二压紧结构包括活塞杆竖直向下的第二伸缩气缸20(固定在机架上)。第一伸缩气缸19的活塞杆的下端通过螺钉固定有惰轮轴压头21，第二伸缩气缸20的活塞杆的下端通过螺钉固定有节气门轴压头22。如图3和图5所示，惰轮轴压头21包括从上往下依次设置的且一体成型的惰轮轴压头Ⅰ部30、惰轮轴压头Ⅱ部31、惰轮轴压头Ⅲ部32。惰轮轴压头Ⅱ部31中设有如图5所示的管腔33，管腔33用于插入如图3所示的负压气管29(负压气管29的一端连接有现有技术的负压机)。惰轮轴压头Ⅲ部32为管状结构，惰轮轴压头Ⅲ部32与管腔33连通，惰轮轴压头Ⅲ部32的顶部粘接有第一垫片34，第一垫片34内设有通孔。如图3和图6所示，节气门轴压头22包括节气门轴压头Ⅰ部、节气门轴压头Ⅱ部、节气门轴压头Ⅲ部35，节气门轴压头Ⅲ部35中设有圆柱形槽，圆柱形槽的顶部粘接有第二垫片36。

具体实施过程如下：将电子节气门体夹持在夹板16和转动压紧部之间，启动电机1，带动夹持结构运动至惰轮轴压头21下方(调整夹持结构的位置，使得惰轮轴安装位在惰轮轴压头Ⅲ部32的正下方)，然后启动负压机，将惰轮轴7负压吸附在惰轮轴压头Ⅲ部32中。再启动第一伸缩气缸19，惰轮轴压头21下行，惰轮轴压头Ⅲ部32将惰轮轴7压入电子节气门体的惰轮轴安装位中。接下来关闭负压机，控制第一伸缩气缸19，惰轮轴压头21上行，完成对惰轮轴7的压装。然后再启动电机1，带动夹持结构运动至节气门轴压头22下方(惰轮轴安装位在节气门轴压头Ⅲ部35的正下方)，将节气门轴8插入电子节气门体内的节气门轴安装位，节气门轴8穿过固定柱23上的节气门轴槽24，节气门轴8下端和节气门轴安装位接触。启动第二伸缩气缸20，节气门轴压头22下行，将节气门轴8压入节气门轴安装位中。节气门轴槽24起到了防止在压装的过程中的节气门轴8左右偏移的作用。现有技术中，节气门轴安装位在电子节气门体的底部，节气门轴8下部的一小段会被压入节气门轴安装位中，节气门轴8的大部分会位于节气门轴安装位上部，在节气门轴8上端受到压力时，节气门轴8容易左右偏移。接下来控制第二伸缩气缸20，节气门轴压头22上行，完成对节气门轴8的压装。最后将电子节气门体从夹持结构上取下。

实施例2

本实施例基本同实施例1，不同点在于，如图7所示，压紧单元还包括限位导向结构，限位导向结构用于防止惰轮轴压头21和节气门轴压头22偏离其原有的竖向运动的轨迹和进一步维持惰轮轴压头21和节气门轴压头22的稳定性。限位导向结构包括竖向设置并固定在机架上的背板37。背板37上一体成型有滑条38。滑条38上滑动连接有滑动板39。滑动板39的数量为两个，一个设置在惰轮轴压头21处，一个设置在节气门轴压头22处。每个滑动板39的背面设有如图8所示的两个滑槽，滑槽横截面的形状和滑条38横截面的形状相适配，均为梯形。滑动板39上焊接固定有固定翼40，固定翼40远离背板37的一端设有压头安装孔41，惰轮轴压头21或者节气门轴压头22穿设在压头安装孔41中，并通过螺钉固定在固定翼40上。

如图9所示，粗定位柱25、细定位柱26和固定柱23没有直接固定在夹板16上，而是通过螺钉固定在可拆卸安装板42上，可拆卸安装板42通过螺钉固定在夹板16上。在粗定位柱25、细定位柱26和固定柱23出现损坏的时候，可更换可拆卸安装板42，不用将整个夹板16更换。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型的发明构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以对其作出各种变化。这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本发明所省略描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (10)

1.电子节气门体轴压装设备，其特征在于：包括夹持单元和压紧单元，所述夹持单元包括传动结构和夹持结构；所述夹持结构用于固定电子节气门体，所述夹持结构位于所述压紧单元下方；所述压紧单元包括第一压紧结构和第二压紧结构；所述第一压紧结构用于与夹持结构配合将惰轮轴压入电子节气门体内的惰轮轴安装位，第二压紧结构用于与夹持结构配合将节气门轴压入电子节气门体内的节气门轴安装位；所述传动结构用于带动夹持结构在第一压紧结构和第二压紧结构之间往复运动。

2.根据权利要求1所述的电子节气门体轴压装设备，其特征在于：所述夹持结构包括夹板和转动压紧部，电子节气门体位于夹板和转动压紧部之间。

3.根据权利要求2所述的电子节气门体轴压装设备，其特征在于：所述夹板固定连接有用于穿入电子节气门体的贯穿通道的固定柱，转动压紧部包括用于紧压电子节气门体的通气管的压紧片。

4.根据权利要求3所述的电子节气门体轴压装设备，其特征在于：所述夹板固定连接有粗定位柱和细定位柱。

5.根据权利要求4所述的电子节气门体轴压装设备，其特征在于：所述固定柱上设有供节气门轴穿过的竖向设置的节气门轴槽。

6.根据权利要求5所述的电子节气门体轴压装设备，其特征在于：所述第一压紧结构包括第一伸缩气缸和惰轮轴压头，所述第一伸缩气缸用于带动惰轮轴压头竖向运动；所述第二压紧结构包括第二伸缩气缸和惰轮轴压头，所述第二伸缩气缸用于带动节气门轴压头竖向运动。

7.根据权利要求6所述的电子节气门体轴压装设备，其特征在于：所述惰轮轴压头包括惰轮轴压头Ⅲ部，惰轮轴压头Ⅲ部用于容纳惰轮轴的一端，惰轮轴压头Ⅲ部连通有用于负压吸附惰轮轴的负压气管。

8.根据权利要求7所述的电子节气门体轴压装设备，其特征在于：所述夹板上可拆卸地固定有可拆卸安装板，所述粗定位柱、细定位柱和固定柱均固定在所述可拆卸安装板上。

9.根据权利要求8所述的电子节气门体轴压装设备，其特征在于：所述传动结构包括螺纹杆，所述夹板下方固定有滑动台，所述滑动台与螺纹杆螺纹连接。

10.根据权利要求9所述的电子节气门体轴压装设备，其特征在于：所述压紧单元还包括限位导向结构，限位导向结构包括竖向设置的背板，所述背板滑动连接有固定翼，所述固定翼用于固定惰轮轴压头或者节气门轴压头。

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