CN212760530U - 板材加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种板材加工装置。板材加工装置用于加工集装箱的零件，板材加工装置包括模具、在第一方向上位于模具两侧的输送部件，以及抓取装置；输送部件用于将平板输送至进料位，以及用于将位于出料位的型板运输至预设位置；抓取装置包括抓取部，抓取部用于抓取平板和型板，抓取部的至少部分在竖直方向上可移动地设置，并在输送位置所在的平面水平地沿第一方向往复移动，以将位于进料位的平板移动至加工空间，同时将位于加工空间内的型板移动至出料位。由此，抓取装置的抓取部将位于进料位的平板移动至加工空间，同时将位于加工空间内的型板移动至出料位，减少加工工序，缩短加工时间。

Description

板材加工装置

技术领域

本实用新型涉及板材加工技术领域。

背景技术

现今，加工集装箱的顶板的板材的工艺流程如图1所示，包括：平板准备→平板压型→成型板取出。

而加工上述板材的板材加工装置有两种，分别为A板材加工装置和B 板材加工装置。

A板材加工装置的加工工艺为：平板推送→平板定位→平板压型→成型板取出→成型零件输送。

A板材加工装置的加工工艺中，平板推送工序是通过外置于压机的一套推料结构将顶板平板料推入压机内的模具11的加工空间内压型；成型板取出工序是通过外置于压机的一套带吸料结构的悬臂滑杆完成。

B板材加工装置的加工工艺为：平板送入→装备退回→平板压型→成型板取料→成型零件输送。

B板材加工装置的加工工艺中，平板送入工序和成型板取料工序是通过外置于压机的两套带吸料结构的悬臂滑杆完成。

由于带吸料结构的悬臂滑杆的高度高、体积大，以及带吸料结构的悬臂滑杆需要将输送带上的待加工的平板15在竖直方向上和水平方向上移动，以将其移动至模具11的加工空间内，或将模具11的加工空间内的型板16移动至输送带上，以将型板16移动至预设位置。因此，带吸料结构的悬臂滑杆的工作空间在竖直方向上的尺寸大。

需要说明的是，模具11包括上模具和下模具。上模具从初始位置朝向下模具向下移动，以将平板15加工成型板16。上模具位于初始位置时，上模具和下模具之间的空间为加工空间。

因此为了满足带吸料结构的悬臂滑杆对工作空间的需要，模具11的加工空间在竖直方向上的尺寸大。

板材加工装置加工板材的生产工作时长＝送料、退回时长T1+定位、压制时长(压机工作节拍)T2+取料时长(带吸料结构的悬臂滑杆将加工空间内的型板从模具11的加工空间移动至输送带的时长)T3。其中，压机工作时长T2＝快下时长(模具11坯料定位时长)+工进时长+保压时长+快回时长。

需要说明的是，送料、退回时长T1为带吸料结构的悬臂滑杆将输送带上的待加工的板材移动至模具11的加工空间的时长。定位、压制时长 T2为压机将平板加工成型板的时长。取料时长T3为带吸料结构的悬臂滑杆将加工空间内的型板从模具11的加工空间移动至输送带的时长。快下时长为模具11的上模具从初始位置开始向下移动，直至上模具接触下模具的时长。快回时长为上模具向上移动，从上模具离开下模具开始，直至上模具移动至初始位置的时长。

而模具11的加工空间在竖直方向上的尺寸大，则快下时长和快回时长均大。并且带吸料结构的悬臂滑杆在竖直方向移动平板15的时长大，因而送料、退回时长T1与取料时长T3均大。这样板材加工装置加工板材的整个生产工作时长大，生产效率底，板材加工装置的生产量小。

因此，需要提供一种板材加工装置，以至少部分地解决上面提到的问题。

实用新型内容

在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型的实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为了至少部分地解决上述问题，本实用新型公开了一种板材加工装置，板材加工装置用于加工集装箱的零件，板材加工装置包括模具、在第一方向上位于模具两侧的输送部件，以及抓取装置；模具包括：下模具；上模具，上模具和下模具之间的距离可调节，以将位于上模具和下模具之间的待加工的平板加工为型板；拖料板，拖料板在加工位置和位于加工位置上方的输送位置之间沿竖直方向可移动地设置在下模具和上模具之间的加工空间内；输送部件用于将平板输送至进料位，以及用于将位于出料位的型板运输至预设位置，在第一方向上，进料位设置在拖料板的第一侧，出料位位于拖料板的第二侧；抓取装置包括抓取部，抓取部用于抓取平板和型板，抓取部的至少部分在竖直方向上可移动地设置，并在输送位置所在的平面水平地沿第一方向往复移动，以将位于进料位的平板移动至加工空间，同时将位于加工空间内的型板移动至出料位。

根据本实用新型的板材加工装置，抓取装置的抓取部将位于进料位的平板移动至加工空间，同时将位于加工空间内的型板移动至出料位，减少加工工序，缩短加工时间，板材加工装置的生产效率高，板材加工装置的生产量大。

可选地，抓取装置还包括往复杆，往复杆和抓取部连接，往复杆在竖直方向上可移动地设置，往复杆在输送位置所在的平面水平地沿第一方向往复移动，以驱动抓取部在竖直方向和第一方向上移动。

可选地，抓取装置还包括水平驱动装置，水平驱动装置连接抓取部，以驱动抓取部沿第一方向的移动，水平驱动装置沿竖直方向可移动地设置，以使抓取部在竖直方向上移动，其中水平驱动装置为齿轮齿条结构、皮带轮结构或链条链轮结构。

可选地，抓取装置还包括第一气缸，第一气缸沿第一方向的可移动地设置，第一气缸的气缸轴连接至抓取部，以驱动抓取部沿竖直方向移动。

可选地，抓取部包括抓取架、连接至抓取架的第二气缸，以及和第二气缸连接的抓取触点，抓取架沿第一方向可移动，第二气缸的气缸轴沿竖直方向延伸，以驱动抓取部沿竖直方向移动。

可选地，抓取装置还包括伸缩结构，伸缩结构连接抓取部，伸缩结构驱动抓取部移动至平板和型板处，以抓取平板和型板。

可选地，输送部件为输送带。

可选地，模具还包括第一定位块和第二定位块，第一定位块和第二定位块沿第一方向间隔设置，以及沿和第一方向垂直的第二方向间隔设置，在第一方向上，第一定位块和第二定位块之间的距离可调，在第二方向上，第一定位块和第二定位块之间的距离可调。

可选地，第一定位块和第二定位块的高度可调。

可选地，板材加工装置用于加工集装箱的顶板的板材。

附图说明

本实用新型实施方式的下列附图在此作为本实用新型的一部分用于理解本实用新型。附图中示出了本实用新型的实施方式及其描述，用来解释本实用新型的原理。在附图中，

图1为现有的加工集装箱的顶板的板材的加工工序图；

图2为根据本实用新型的一个优选实施方式的板材加工装置加工板材的示意图；

图3为根据本实用新型的一个优选实施方式的板材加工装置的主视图；以及

图4为图3中示出的板材加工装置的俯视图。

附图标记说明：

11： 模具 15： 平板

16： 型板

110： 模具 111： 下模具

112： 上模具 113： 拖料板

114： 第一定位块 115： 第二定位块

130： 输送部件 131： 进料输送部件

132： 出料输送部件 140： 抓取装置

141： 往复杆 142： 平板抓取部

143： 型板抓取部 144： 伸缩结构

150： 平板 160： 型板

170： 下工作台 180： 上工作台

190： 往复杆传动装置

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本实用新型实施方式可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型实施方式发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了彻底了解本实用新型实施方式，将在下列的描述中提出详细的结构。显然，本实用新型实施方式的施行并不限定于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。本实用新型的较佳实施方式详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本实用新型还可以具有其他实施方式。

本实用新型的一个优选实施方式提供了一种板材加工装置。该板材加工装置用于加工集装箱的零件(例如顶板、端墙与侧墙的板材)。优选地，该板材加工装置用于加工集装箱的顶板的板材。

本实施方式中，如图2至图4所示，板材加工装置包括压机(例如压力机、液压压机与油压机)和模具110。模具110用于将平板150加工成型板160。压机用于驱动模具110动作，以将平板150加工成型板160。

如图3所示，模具110包括下模具111、上模具112与拖料板113。压机包括工作台。工作台包括上工作台180和下工作台170。下工作台170 固定在地面上。上工作台180可沿竖直方向(图3的上下方向)移动。上工作台180和上模具112连接，以驱动上模具112沿竖直方向移动。下模具111固定连接在下工作台170上。上模具112位于下模具111的正上方。上模具112和下模具111配合以将平板150加工成型板160。拖料板113 位于上模具112和下模具111之间的加工空间内。拖料板113可沿竖直方向移动。拖料板113和压机的液压垫连接，液压垫驱动拖料板113沿竖直方向移动。

本实施方式中，拖料板113沿竖直方向可在加工位置和输送位置之间移动。加工位置在输送位置的正下方。当拖料板113位于输送位置时，后文的抓取装置140可以将位于进料位的待加工的平板150移动至加工空间内，并放置在拖料板113上。在移动平板150的同时，抓取装置140将加工空间内完成加工的型板160移动出加工空间。

本实施方式中，上工作台180驱动上模具112以移动速度向下移动。在上模具112的移动过程中，当上模具112移动至拖料板113的输送位置处时，上模具112接触位于拖料板113上的平板150(此时拖料板113位于输送位置，待加工的平板150放置在拖料板113上)，上模具112带动该平板150和拖料板113一起以预设加工速度向下移动(工进)至拖料板113 的加工位置处，以建立加工压力。然后上模具112的加工部分(用于使平板150成型为型板160的部分)以预设加工速度向下移动，以加工平板150。当上模具112的加工部分移动至保压位置时，平板150被加工成型板160。此时上模具112的加工部分停止移动预设保压时长，这样保压预设保压时长，以使型板160定型。需要说明的是上述移动速度大于预设加工速度。保压位置低于加工位置。

在保压预设保压时长后，上模具112以移动速度向上移动。当上模具 112脱离型板160(被加工后的平板150)后，液压垫的顶杆将拖料板113 顶起，此时拖料板113顶起型板160，以使型板160脱离下模具111。然后顶杆驱动拖料板113和型板160从加工位置移动至输送位置。

本实施方式中，模具110还包括定位部件。定位部件可沿竖直方向移动，这样定位部件可随拖料板113一起移动。定位部件的至少部分位于拖料板113的上方。定位部件用于定位平板150或型板160。在上模具112 加工平板150前，定位部件用于定位加工空间内的平板150，以便于后续加工。

如图4所示，定位部件包括四个第一定位块114和四个第二定位块115。第二定位块115可以是定位气缸。四个第二定位块115包括第一定位气缸、第二定位气缸、第三定位气缸与第四定位气缸。在第一方向上(图4的B 方向)，两个第一定位块114沿第二方向(图3的A方向，A方向和B方向垂直)间隔设置在加工空间的一侧(图4的加工空间的上侧)，第一定位气缸和第二定位气缸沿第二方向间隔设置在加工空间的另一侧(图4的加工空间的下侧)。第一定位气缸和第二定位气缸的气缸轴可沿第一方向伸缩，以调整其自由端和第一定位块114在第一方向上的距离。在第二方向上，另外的两个第一定位块114沿第一方向间隔设置在加工空间的一侧(图4 的加工空间的左侧)，第三定位气缸和第四定位气缸沿第一方向间隔设置在加工空间的另一侧(图4的加工空间的右侧)。第三定位气缸和第四定位气缸的气缸轴可沿第二方向伸缩，以调整其自由端和第一定位块114在第二方向上的距离。这样，第一定位块114和第二定位块115之间围成大致矩形区域，后文的抓取装置140将待加工的平板150移动至拖料板113时，待加工的平板150位于该矩形区域内。此时定位气缸动作，以将平板150 压紧在第一定位块114上，以实现对平板150的定位。

本实施方式中，板材加工装置还包括输送部件130。输送部件130可以是沿第二方向运动的输送带。输送部件130在水平面工作，以沿第二方向输送平板150和型板160。输送部件130包括进料输送部件131和出料输送部件132。在第一方向上，进料输送部件131位于模具110的第一侧 (图4的下侧)。进料输送部件131用于将平板150输送至进料位(图4 中平板150的位置)。在第一方向上，进料位位于模具110的第一侧(图4 的下侧)。在第二方向上，进料位的位置和模具的加工空间的位置大致对齐。在第一方向上，出料输送部件132位于模具110的第二侧(图4的上侧)。出料输送部件132用于将出料位(图4中型板160的位置)上的型板160 输送至预设位置。在第一方向上，出料位位于模具110的第二侧(图4的上侧)，在第二方向上，出料位的位置和加工空间的位置大致对齐。

本实施方式中，板材加工装置还包括抓取装置140。抓取装置140用于将进料位上的平板150移动至模具的加工空间内，并放置在拖料板113 上。同时将拖料板113上的型板160移动出模具的加工空间，并放置在出料位上。

本实施方式中，板材加工装置包括两个抓取装置140。在模具110的第二方向上，一个抓取装置140位于模具110的第三侧(图4的模具110 的左侧)，另一个抓取装置140位于模具110的和第三侧相对的第四侧(图 4的模具110的右侧)。两个抓取装置140从平板150或型板160的两侧作用，这样抓取装置140移动平板150或型板160的动作更加平稳。

本实施方式中，每个抓取装置140包括一个往复杆141与四个抓取部、四个伸缩结构144。往复杆141可以是圆柱杆。往复杆141沿第一方向延伸。往复杆141可沿第一方向往复运动。抓取部可以是吸盘结构，以吸附型板160或平板150。由此，抓取装置140结构简单。往复杆141的往复移动可由电机带动往复运动机构驱动。例如电机的电机轴和丝杠螺母结构的丝杠连接，丝杠螺母结构的螺母和往复杆141连接，电机驱动丝杠转动，进而驱动往复杆141往复移动。本实施方式中，两个抓取装置140的两个往复杆141可以由同一个丝杠螺母结构驱动。也可以由两个相互独立的丝杠螺母机构单独驱动。

每个抓取装置140中，四个伸缩结构144的一端均连接在往复杆141 上。四个抓取部和四个伸缩结构144的另一端一一对应连接。伸缩结构144 的伸缩方向和抓取部的延伸方向位于同一水平面上。每个伸缩结构144可以单独动作，以单独驱动与之连接的抓取部在其伸缩方向上移动。当然，四个抓取部也可以仅设置一个伸缩结构144。该伸缩结构144和四个抓取部连接，以同时驱动四个抓取部在其伸缩方向上移动。伸缩结构144的伸缩动作可以由伸缩缸驱动。

本实施方式中，抓取部具有收起位置和伸出位置。伸缩结构144的在水平方向上伸缩以使抓取部在水平方向上移动，进而使抓取部在收起位置和伸出位置之间移动。抓取部处于收起位置，抓取部远离平板150和型板 160，此时抓取部不可抓取平板150和型板160。抓取部处于伸出位置，抓取部靠近平板150和型板160，此时抓取部可抓取平板150和型板160。伸缩结构144驱动抓取部在其伸缩方向上移动，以控制抓取部和往复杆141 之间的距离。这样，伸缩结构144用于使抓取部在收起位置和伸出位置之间移动。

抓取部用于抓取平板150和型板160。四个抓取部抓取平板150和型板160的动作可以由独立的电机驱动，以分别抓取平板150和型板160，或同时抓取平板150和型板160。由此，可分别控制每个抓取部。在未给出的实施方式中，抓取部抓取型板或平板的动作也可以不由电机驱动，例如采用磁吸附方式吸附平板或型板。可以理解，在未给出的实施方式中，四个抓取部抓取平板150和型板160的动作也可以由同一个电机驱动，以同时工作。本领域技术人员可以根据需要进行设置。

四个抓取部沿第一方向间隔设置。四个抓取部包括两个平板抓取部 142与两个型板抓取部143。平板抓取部142用于抓取平板150。型板抓取部143用于抓取型板160。在第一方向上，两个平板抓取部142通过伸缩结构144连接往复杆141的和进料输送部件131对应的一端(图4中的往复杆141的下端)，两个型板抓取部143通过伸缩结构144连接往复杆141 的和出料输送部件132对应的一端(图4中的往复杆141的上端)。往复杆 141具有第一位置(平板位)、第二位置(零件输送位)与第三位置(零位)。往复杆141位于第一位置时，在第一方向上，两个平板抓取部142正对于进料位，两个型板抓取部143正对模具110的加工空间。往复杆141位于第二位置时，在第一方向上，两个平板抓取部142正对于模具110的加工空间，两个型板抓取部143正对出料位。往复杆141位于第三位置时，在第一方向上，两个平板抓取部142位于模具110的加工空间和进料输送部件131之间的第一零位位置(平板零位，图4中平板抓取部142的位置)，两个型板抓取部143位于出料输送部件132和模具110的加工空间之间的第二零位位置(型板零位，图4中型板抓取部143的位置)。可以理解，在其他的实施方式中，两个型板抓取部143通过一个伸缩结构144连接至往复杆141。两个平板抓取部142通过一个伸缩结构144连接至往复杆141。

本实施方式中，抓取装置140还包括往复杆传动装置。往复杆传动装置190和往复杆连接。往复杆传动装置190用于驱动往复杆沿板材加工装置的高度方向(竖直方向)移动。例如往复杆传动装置190可以是可沿板材加工装置的高度方向伸缩的气缸或液压缸。在板材加工装置的高度方向上，往复杆141位于第一位置、第二位置与第三位置时的位置高于输送部件130的工作平面，且高于拖料板113的运输位置。

以下对本实施方式的板材加工过程进行说明。

需要说明的是，板材加工装置开始工作时，抓取装置处于收起位置。往复杆141处于第三位置。拖料板113处于输送位置。板材加工装置的其他部件上没有平板150或型板160。

步骤1、压机驱动上模具112以移动速度向下移动，直至拖料板113 的输送位置所在的平面。此时，上模具112接触拖料板113。执行步骤2。

步骤2、上模具112带动拖料板113一起以预设加工速度向下移动，直至拖料板113到达加工位置。此时拖料板113处于加工位置，不再向下移动，执行步骤3。

步骤3、进料输送部件131和出料输送部件132动作，上模具112的加工部分继续向下以预设加工速度移动直至保压位置。在此过程中，进料输送部件131将当前的待加工的平板150移动至进料位。出料输送部件132 将当前的位于出料位的型板160移动至预设位置。上模具112的加工部分继续向下移动直至保压位置，以加工拖料板113上的平板150，执行步骤4。需要说明的是，板材加工装置的首次循环，加工空间内没有平板150和型板160，出料位没有型板160。

步骤4、上模具112保持在保压位置预设保压时长。在此过程中保持压机对上模具112的驱动压力，以使平板150加工成的型板160定型。执行步骤5。

步骤5、在保压预设保压时长后，压机驱动上模具112以移动速度向上移动，直至上模具112离开成型的型板160。执行步骤6。

步骤6、压机通过液压垫驱动拖料板113以预设加工速度向上移动，直至拖料板113移动至输送位置，定位部件随拖料板113一起向上移动，执行步骤7。在步骤6中，拖料板113使型板160脱离下模具。型板160 随拖料板113向上移动。

步骤7、定位部件动作以松开型板160。执行步骤8。

步骤8、往复杆从第三位置(零位)移动至第一位置，抓取装置140 的伸缩结构144动作，以将抓取部由收起位置移动至伸出位置。往复杆传动装置190动作，以使往复杆向下移动至输送部件130的工作平面。执行步骤9。

步骤9、抓取部动作以抓取进料位上的平板150，以及抓取加工空间内的型板160，执行步骤10。

步骤10、往复杆传动装置190动作，以使往复杆141移动至第一位置，执行步骤11。

步骤11、往复杆141从第一位置移动至第二位置。执行步骤12。

步骤12、往复杆传动装置190动作，以使往复杆向下移动以使平板 150移动至拖料板113的输送位置，执行步骤13。需要说明的是，抓取装置140上抓取的平板150位于拖料板113的输送位置时，抓取装置140上抓取的型板160位于出料位。抓取装置140上抓取的平板150位于进料位时，抓取装置140抓取上的型板160位于拖料板113的输送位置。

步骤13、平板抓取部142和型板抓取部143动作以将平板150放置在拖料板113上，以及将型板160放置在出料位上。执行步骤14。

步骤14、定位部件动作以压紧加工空间内的平板150。执行步骤15。

步骤15、伸缩结构144动作，以将抓取部由伸出位置移动至收起位置。执行步骤16。

步骤16、往复杆传动装置190动作，以使往复杆141移动至第二位置，执行步骤17。

步骤17、往复杆141从第二位置移动至第三位置，返回执行步骤1以循环加工板材。

本实施方式中，加工空间在板材加工装置的高度方向上的尺寸小，模具加工板材的时间短。

在其它实施方式中，定位部件可不随拖料板113一起移动。此时只要在抓取部将平板150放置在拖料板113上时，定位部件移动至能够定位平板150的位置，以及在抓取部抓取型板前，定位部件松开型板160即可。

本实施方式中，抓取装置的抓取部将位于进料位的平板移动至加工空间，同时将位于加工空间内的型板移动至出料位，减少加工工序，缩短加工时间，板材加工装置的生产效率高，板材加工装置的生产量大。

在另外一个实施方式中，抓取装置还包括导轨。导轨沿第一方向延伸。导轨上设置有水平驱动装置，例如齿轮齿条结构、皮带轮结构，链条链轮结构等。水平驱动装置和抓取部连接，以驱动抓取部沿第一方向移动。导轨为抓取部沿第一方向的移动导向。导轨可沿竖直方向移动，以带动抓取部在竖直方向上移动。可以通过气缸或液压缸驱动导轨沿竖直方向移动。可以理解，设置有水平驱动装置的实施方式的板材加工过程和上述板材加工过程大致相同，这里不再赘述。

在未示出的实施方式中，抓取装置还包括第一气缸。第一气缸沿第一方向的可移动地设置(例如第一气缸的气缸座连接至前述的往复杆，以在第一方向上移动，此时往复杆不沿竖直方向移动。或者第一气缸的气缸座连接至前述的水平驱动装置，以在第一方向上移动，此时水平驱动装置不沿竖直方向移动)。第一气缸的气缸轴连接抓取部，第一气缸的气缸轴沿竖直方向延伸，以驱动抓取部沿竖直方向移动。

在未示出的实施方式中，抓取部还可以包括抓取架、多个连接至抓取架的第二气缸，以及和多个第二气缸一一对应的多个抓取触点。抓取部通过抓取触点抓取型板或平板。抓取架沿第一方向的可移动地设置(例如抓取架连接至前述的往复杆，以在第一方向上移动，此时往复杆不沿竖直方向移动。或者抓取架连接至前述的水平驱动装置，以在第一方向上移动，此时水平驱动装置不沿竖直方向移动)。每个第二气缸的气缸座连接至抓取架，以随抓取架在第一方向上移动。每个第二气缸的气缸轴均连接一个抓取触点。第二气缸的气缸轴沿竖直方向延伸，以驱动与之连接的抓取触点沿竖直方向移动。

除非另有定义，本文中所使用的技术和科学术语与本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制本实用新型。本文中出现的诸如“部件”等术语既可以表示单个的零件，也可以表示多个零件的组合。本文中出现的诸如“安装”、“设置”等术语既可以表示一个部件直接附接至另一个部件，也可以表示一个部件通过中间件附接至另一个部件。本文中在一个实施方式中描述的特征可以单独地或与其它特征结合地应用于另一个实施方式，除非该特征在该另一个实施方式中不适用或是另有说明。

本实用新型已经通过上述实施方式进行了说明，但应当理解的是，上述实施方式只是用于举例和说明的目的，而非意在将本实用新型限制于所描述的实施方式范围内。本领域技术人员可以理解的是，根据本实用新型的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内。

Claims (10)

1.一种板材加工装置，其特征在于，所述板材加工装置用于加工集装箱的零件，所述板材加工装置包括模具、在第一方向上位于所述模具两侧的输送部件，以及抓取装置；所述模具包括：

下模具；

上模具，所述上模具和所述下模具之间的距离可调节，以将位于所述上模具和所述下模具之间的待加工的平板加工为型板；

拖料板，所述拖料板在加工位置和位于所述加工位置上方的输送位置之间沿竖直方向可移动地设置在所述下模具和所述上模具之间的加工空间内；

所述输送部件用于将所述平板输送至进料位，以及用于将位于出料位的所述型板运输至预设位置，在所述第一方向上，所述进料位设置在所述拖料板的第一侧，所述出料位位于所述拖料板的第二侧；

所述抓取装置包括抓取部，所述抓取部用于抓取所述平板和所述型板，所述抓取部的至少部分在竖直方向上可移动地设置，并在所述输送位置所在的平面水平地沿所述第一方向往复移动，以将位于所述进料位的所述平板移动至所述加工空间，同时将位于所述加工空间内的型板移动至所述出料位。

2.根据权利要求1所述的板材加工装置，其特征在于，所述抓取装置还包括往复杆，所述往复杆和所述抓取部连接，所述往复杆在竖直方向上可移动地设置，所述往复杆在所述输送位置所在的平面水平地沿所述第一方向往复移动，以驱动所述抓取部在竖直方向和第一方向上移动。

3.根据权利要求1所述的板材加工装置，其特征在于，所述抓取装置还包括水平驱动装置，所述水平驱动装置连接所述抓取部，以驱动所述抓取部沿所述第一方向的移动，所述水平驱动装置沿所述竖直方向可移动地设置，以使所述抓取部在所述竖直方向上移动，其中所述水平驱动装置为齿轮齿条结构、皮带轮结构或链条链轮结构。

4.根据权利要求1所述的板材加工装置，其特征在于，所述抓取装置还包括第一气缸，所述第一气缸沿所述第一方向的可移动地设置，所述第一气缸的气缸轴连接至所述抓取部，以驱动所述抓取部沿所述竖直方向移动。

5.根据权利要求1所述的板材加工装置，其特征在于，所述抓取部包括抓取架、连接至所述抓取架的第二气缸，以及和所述第二气缸连接的抓取触点，所述抓取架沿所述第一方向可移动，所述第二气缸的气缸轴沿所述竖直方向延伸，以驱动所述抓取部沿所述竖直方向移动。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的板材加工装置，其特征在于，所述抓取装置还包括伸缩结构，所述伸缩结构连接所述抓取部，所述伸缩结构驱动所述抓取部移动至所述平板和所述型板处，以抓取所述平板和所述型板。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的板材加工装置，其特征在于，所述输送部件为输送带。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的板材加工装置，其特征在于，所述模具还包括第一定位块和第二定位块，所述第一定位块和所述第二定位块沿第一方向间隔设置，以及沿和所述第一方向垂直的第二方向间隔设置，在所述第一方向上，所述第一定位块和所述第二定位块之间的距离可调，在所述第二方向上，所述第一定位块和所述第二定位块之间的距离可调。

9.根据权利要求8所述的板材加工装置，其特征在于，所述第一定位块和所述第二定位块的高度可调。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的板材加工装置，其特征在于，所述板材加工装置用于加工所述集装箱的顶板的板材。

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