CN212739005U - 一种汽车制造行业用的钣金件搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车制造行业用的钣金件搬运装置,包括底座,所述底座底部安装有万向轮,且底座顶部一侧两端焊接有两个支撑杆,两个所述支撑杆外侧焊接有把手,且两个支撑杆相对一侧均开有第一滑槽,两个所述第一滑槽内均滑动连接有第一滑块,且第一滑块之间焊接有固定台,所述固定台顶部焊接有推杆电机,且推杆电机输出轴上分别铰接有第一连接杆和第二连接杆。本实用新型通过驱动电机转动带动螺杆转动从而使支撑板能够进行上下移动,第一滑块和第一凹槽之间滑动连接,可以使支撑板在上下移动时不会左右摆动,采用螺杆使支撑板升降实现了自锁的效果,避免了在转运过程中支撑板滑落的危险。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车制造技术领域,尤其涉及一种汽车制造行业用的钣金件搬运装置。
背景技术
钣金件就是钣金工艺加工出来的产品,我们生活到处都离不开钣金件。钣金件是通过灯丝电源绕组、激光切割、重型加工、金属粘结、金属拉拔、等离子切割、精密焊接、辊轧成型、金属板材弯曲成型、模锻、水喷射切割来制作的,在这些过程中需要对钣金件进行搬运转移,需要将钣金件从操作工位上取下来再运输到另一个工位上,当前的搬运装置中只能首先钣金件的转移,对于钣金件放置于操作工位上需要人工进行,这一过程非常消耗人的体力,同时也需要大量的劳动力成本。
经检索,专利(申请号:201920436832.6)公开了“钣金件搬运装置”,该装置解决了钣金件在转运过程中对钣金件进行保护,防止钣金件在转移过程中产生变形而影响质量,但是该装置忽略了钣金件在转移时需要从操作工位上通过人工搬运才能放在该装置上,增加了人工成本,同时人工搬运的过程同样会造成钣金件的损坏。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种汽车制造行业用的钣金件搬运装置。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种汽车制造行业用的钣金件搬运装置,包括底座,所述底座底部安装有万向轮,且底座顶部一侧两端焊接有两个支撑杆,两个所述支撑杆外侧焊接有把手,且两个支撑杆相对一侧均开有第一滑槽,两个所述第一滑槽内均滑动连接有第一滑块,且第一滑块之间焊接有固定台,所述固定台顶部焊接有推杆电机,且推杆电机输出轴上分别铰接有第一连接杆和第二连接杆,所述第一连接杆、第二连接杆一端分别铰接有第一传动杆和第二传动杆,且第一传动杆和第二传动杆底部铰接有支撑板,所述支撑板一侧开有第二滑槽,且第二滑槽内滑动连接有第二滑块,第二滑块远离支撑板一端均焊接有夹板,所述夹板内开有移动槽,且移动槽内滑动连接有移动杆,所述支撑板内贯穿通过有螺杆,且螺杆底部焊接有驱动电机。
优选的,所述固定台的一端与支撑板的一端焊接在一起,且推杆电机的输出轴高度等于第一传动杆和第二传动杆的高度。
优选的,所述第一连接杆和第二连接杆的一端均铰接在推杆电机的输出轴的相同位置处,且第一连接杆和第二连接杆长度相等,第一传动杆和第二传动杆的长度相等。
优选的,所述第二滑块有两个,两个所述第二滑块上分别焊接有夹板,且夹板构成夹持机构。
优选的,所述第一传动杆和第二传动杆的中间与支撑板铰接安装在一起,且移动杆的顶部分别焊接在第一传动杆和第二传动杆的一端底部。
优选的,所述夹板向远离支撑板的一端朝外延伸,且螺杆贯穿通过支撑板的中心。
优选的,所述支撑板的中心开有内螺纹,螺杆与支撑板形成螺纹配合,且驱动电机焊接在底座的内部。
本实用新型的有益效果为:
1、通过驱动电机转动带动螺杆转动从而使支撑板能够进行上下移动,第一滑块和第一凹槽之间滑动连接,可以使支撑板在上下移动时不会左右摆动,采用螺杆使支撑板升降实现了自锁的效果,避免了在转运过程中支撑板滑落的危险;
2、通过第一传动杆和第二传动杆带动第二滑块在支撑板内滑动,使两个夹板之间可以进行水平移动,移动槽可以使第一传动杆和第二传动杆在转动时不会给予第二滑块垂直方向的作用力,保证了两个夹板进行水平移动的效果,两个夹板之间可以进行水平移动,可以与钣金件更好的接触,使钣金件更加的不容易掉落。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种汽车制造行业用的钣金件搬运装置的装配结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种汽车制造行业用的钣金件搬运装置的正视结构示意图。
图3为本实用新型提出的一种汽车制造行业用的钣金件搬运装置的俯视结构示意图
图中:1底座、2万向轮、3支撑杆、4把手、5第一滑槽、6第一滑块、7固定台、8推杆电机、9第一连接杆、10第二连接杆、11 第一传动杆、12第二传动杆、13支撑板、14第二滑槽、15第二滑块、 16夹板、17移动槽、18移动杆、19螺杆、20驱动电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-3,一种汽车制造行业用的钣金件搬运装置,包括底座 1,所述底座1底部安装有万向轮2,且底座1顶部一侧两端焊接有两个支撑杆3,两个所述支撑杆3外侧焊接有把手4,且两个支撑杆 3相对一侧均开有第一滑槽5,两个所述第一滑槽5内均滑动连接有第一滑块6,且第一滑块6之间焊接有固定台7,所述固定台7顶部焊接有推杆电机8,且推杆电机8输出轴上分别铰接有第一连接杆9 和第二连接杆10,所述第一连接杆9、第二连接杆10一端分别铰接有第一传动杆11和第二传动杆12,且第一传动杆11和第二传动杆 12底部铰接有支撑板13,所述固定台7的一端与支撑板13的一端焊接在一起,且推杆电机8的输出轴高度等于第一传动杆11和第二传动杆12的高度,所述第一连接杆9和第二连接杆10的一端均铰接在推杆电机8的输出轴的相同位置处,且第一连接杆9和第二连接杆 10长度相等,第一传动杆11和第二传动杆12的长度相等,所述支撑板13一侧开有第二滑槽14,且第二滑槽14内滑动连接有第二滑块15,第二滑块15远离支撑板13一端均焊接有夹板16,所述第二滑块15有两个,两个所述第二滑块15上分别焊接有夹板16,且夹板16构成夹持机构,所述夹板16内开有移动槽17,且移动槽17内滑动连接有移动杆18,所述第一传动杆11和第二传动杆12的中间与支撑板13铰接安装在一起,且移动杆18的顶部分别焊接在第一传动杆11和第二传动杆12的一端底部,通过第一传动杆11和第二传动杆12带动第二滑块15在支撑板13内滑动,使两个夹板16之间可以进行水平移动,移动槽17可以使第一传动杆11和第二传动杆12在转动时不会给予第二滑块15垂直方向的作用力,保证了两个夹板 16可以进行水平移动的效果,两个夹板16之间进行水平移动,可以与钣金件更好的接触,使钣金件更加的不容易掉落。
所述支撑板13内贯穿通过有螺杆19,且螺杆19底部焊接有驱动电机20,所述夹板16向远离支撑板13的一端朝外延伸,且螺杆 19贯穿通过支撑板13的中心,所述支撑板13的中心开有内螺纹,螺杆19与支撑板13形成螺纹配合,且驱动电机20焊接在底座1的内部,通过驱动电机20转动带动螺杆19转动从而使支撑板13能够进行上下移动,第一滑块6和第一滑槽5之间滑动连接,可以使支撑板13在上下移动时不会左右摆动,采用螺杆19使支撑板13升降实现了自锁的效果,避免了在转运过程中支撑板13滑落的危险。
工作原理:驱动电机20转动带动螺杆19,使支撑板13向上运动,当支撑板13上升到与操作工位相同高度时,推杆电机8输出轴通过第一连接杆9、第二连接杆10、第一传动杆11和第二传动杆12 使第二滑块15在第二滑槽14内滑动,移动槽17和移动杆18使第二滑块15只受到水平方向上的作用力,从而使两个夹板16闭合与钣金件紧密接触并将钣金件抬起,随后就可以实现钣金件的转移,到达下一个操作工位后则可以张开夹板16,并下降支撑板13的高度将钣金件放下,转运过程中,螺杆19可以实现自锁的效果,使支撑板13不会滑下,同时夹板16只进行水平方向上的移动,可以与钣金件紧密接触,可以将钣金件抓取的更牢固。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种汽车制造行业用的钣金件搬运装置,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)底部安装有万向轮(2),且底座(1)顶部一侧两端焊接有两个支撑杆(3),两个所述支撑杆(3)外侧焊接有把手(4),且两个支撑杆(3)相对一侧均开有第一滑槽(5),两个所述第一滑槽(5)内均滑动连接有第一滑块(6),且第一滑块(6)之间焊接有固定台(7),所述固定台(7)顶部焊接有推杆电机(8),且推杆电机(8)输出轴上分别铰接有第一连接杆(9)和第二连接杆(10),所述第一连接杆(9)、第二连接杆(10)一端分别铰接有第一传动杆(11)和第二传动杆(12),且第一传动杆(11)和第二传动杆(12)底部铰接有支撑板(13),所述支撑板(13)一侧开有第二滑槽(14),且第二滑槽(14)内滑动连接有第二滑块(15),第二滑块(15)远离支撑板(13)一端均焊接有夹板(16),所述夹板(16)内开有移动槽(17),且移动槽(17)内滑动连接有移动杆(18),所述支撑板(13)内贯穿通过有螺杆(19),且螺杆(19)底部焊接有驱动电机(20)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车制造行业用的钣金件搬运装置,其特征在于,所述固定台(7)的一端与支撑板(13)的一端焊接在一起,且推杆电机(8)的输出轴高度等于第一传动杆(11)和第二传动杆(12)的高度。
3.根据权利要求1所述的一种汽车制造行业用的钣金件搬运装置,其特征在于,所述第一连接杆(9)和第二连接杆(10)的一端均铰接在推杆电机(8)的输出轴的相同位置处,且第一连接杆(9)和第二连接杆(10)长度相等,第一传动杆(11)和第二传动杆(12)的长度相等。
4.根据权利要求1所述的一种汽车制造行业用的钣金件搬运装置,其特征在于,所述第二滑块(15)有两个,两个所述第二滑块(15)上分别焊接有夹板(16),且夹板(16)构成夹持机构。
5.根据权利要求1所述的一种汽车制造行业用的钣金件搬运装置,其特征在于,所述第一传动杆(11)和第二传动杆(12)的中间与支撑板(13)铰接安装在一起,且移动杆(18)的顶部分别焊接在第一传动杆(11)和第二传动杆(12)的一端底部。
6.根据权利要求1所述的一种汽车制造行业用的钣金件搬运装置,其特征在于,所述夹板(16)向远离支撑板(13)的一端朝外延伸,且螺杆(19)贯穿通过支撑板(13)的中心。
7.根据权利要求1所述的一种汽车制造行业用的钣金件搬运装置,其特征在于,所述支撑板(13)的中心开有内螺纹,螺杆(19)与支撑板(13)形成螺纹配合,且驱动电机(20)焊接在底座(1)的内部。
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