CN212722928U - 一种被动式轮速传感器防护罩安装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种被动式轮速传感器防护罩安装设备，包括：铆针，防护罩在铆针的作用下可被铆接在被动式轮速传感器外壳上；铆针推进块和铆接气缸，铆接气缸工作时沿第一方向推动铆针推进块；铆针远离防护罩的一端具有第一斜面，铆针推进块靠近铆针的一端具有第二斜面；铆针推进块沿第一方向运动时第二斜面压靠第一斜面向朝向防护罩的方向推进铆针。本实用新型能够提高防护罩安装效率，提高防护罩安装检测效率和检测精准度，提高产品合格率。

Description

一种被动式轮速传感器防护罩安装设备

技术领域

本实用新型涉及轮速传感器技术领域，特别涉及一种被动式轮速传感器防护罩安装设备。

背景技术

被动式轮速传感器使用的环境较主动式轮速传感器更为恶劣。为了保证产品在使用的过程中不被损坏，被动式轮速传感器需要在产品头部安装防护罩，用于保护传感器头部，避免传感器在使用的过程中被外力损坏。在现有技术中，多使用压板机手动安装防护罩。手工安装生产效率低且无法保障产品的一致性，产品是否合格需要操作员手动测量，存在不合格品流出的风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决压板机手动安装生产效率低、无法保障产品的一致性和合格率低的问题。本实用新型提供了一种被动式轮速传感器防护罩安装设备，可提高生产效率，保障产品的一致性，提高合格率。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式公开了一种被动式轮速传感器防护罩安装设备，包括铆针，防护罩在铆针的作用下可被铆接在被动式轮速传感器外壳上；铆针推进块和铆接气缸，铆接气缸工作时沿第一方向推动铆针推进块；铆针远离防护罩的一端具有第一斜面，铆针推进块靠近铆针的一端具有第二斜面；铆针推进块沿第一方向运动时第二斜面压靠第一斜面向朝向防护罩的方向推进铆针。

采用上述技术方案，可以提高被动式轮速传感器防护罩安装效率，同时采用气缸推进可保障安装一致性，提高产品合格率。

可选地，还包括防护罩固定座，防护罩固定座包括：推进道，铆针推进块插入推进道中，并可沿第一方向运动；防护罩容纳腔，防护罩置于防护罩容纳腔中；铆针孔，铆针可在铆针孔中沿第二方向运动，铆针孔经过其后端与推进道连通，铆针孔通过其前端与防护罩容纳腔连通；卡爪，卡爪抱合时限制被动式轮速传感器的径向运动。

可选地，铆针具有第一台阶，铆针孔具有第二台阶，第一台阶和第二台阶限制铆针在铆接时的极限位置。

可选地，安装设备具有三个或多个铆接部件组，铆接部件组包括铆针、铆针推进块、推进道和铆针孔，多点铆接保障了安装稳定性。

可选地，铆接气缸末端设有位置传感器。位置传感器可精确监测铆接气缸行程，便于使用者随时监控铆接气缸，便于维护。

可选地，还包括防护罩压入气缸，防护罩压入气缸工作时将被动式轮速传感器压入防护罩内并限制其轴向运动。

可选地，还包括推进块固定台，推进块固定台第一侧面固定连接铆针推进块，推进块固定台第二侧面固定连接铆接气缸。

可选地，还包括：气缸固定座，防护罩压入气缸和气缸固定座固定连接；支架，支架沿第一方向设置，支架的第一端与气缸固定座固定连接；底座，底座与支架的第二端固定连接。

可选地，防护罩固定座和底座间设有四条导轨，推进块固定台套设在导轨上并可沿其往复运动。

可选地，还包括气压控制器和电控单元，气压控制器和电控单元之间电连接。

附图说明

图1示出本实用新型一实施例的固定座剖视图；

图2示出本实用新型一实施例的整体结构图。

1-被动式轮速传感器，2-防护罩固定座，3-防护罩，4-弹簧，5-铆针，6-铆针推进块，7-推进道，8-防护罩容纳腔，9-铆针孔，10-铆接气缸，11-卡爪，12-位置传感器，13-卡爪传感器，14-防护罩压入气缸，15-推进块固定台，16-气缸固定座，17-支架，18-底座，19-导轨，20-气压控制器，21-电控单元，22-安装孔。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。虽然本实用新型的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此实用新型的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作实用新型介绍的目的是为了覆盖基于本实用新型的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本实用新型的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本实用新型也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本实用新型的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意的是，在本说明书中，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实施例中的具体含义。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。

本实用新型提供了一种被动式轮速传感器防护罩安装设备，如图1，包括铆针5，用于将防护罩3点铆在被动式轮速传感器1的外壳上；在某些实施例中，铆针5朝向防护罩3的一端为前端，铆针5的前端具有尖端。铆针推进块6，用于推动铆针5铆接；在某些实施例中，铆针推进块6呈L形，其下端设有安装孔22。图2示出了铆接气缸10，用于沿第一方向推动铆针推进块6，在某些实施例中，铆接气缸10的推进行程可调。铆针5远离防护罩3的一端为后端，铆针5后端具有第一斜面501，铆针推进块6靠近铆针5的一端具有第二斜面601；铆针推进块6通过运动时第二斜面601压靠第一斜面501以向防护罩3方向推进铆针5。

在某些实施例中，安装设备还包括防护罩固定座2，防护罩固定座2包括：推进道7，用于容纳铆针推进块6且允许铆针推进块6在推进道7内沿第一方向往复运动；在某些实施例中，推进道7沿第一方向贯穿防护罩固定座2；防护罩容纳腔8，用于容纳防护罩3和插入防护罩3内的被动式轮速传感器1；铆针孔9，沿第二方向开设于防护罩固定座2，用于容纳铆针5且允许铆针5在铆针孔9内沿第二方向向防护罩容纳腔8推进，铆针孔9经过其后端与推进道7连通，铆针孔9通过其前端与防护罩容纳腔8连通，其中第一方向与第二方向垂直交叉或以一定角度交叉；卡爪11，用于限制被动式轮速传感器1的径向运动。在某些实施例中，卡爪11上设有卡爪传感器13，卡爪传感器13可检测卡爪11的状态，确保被动式轮速传感器1被放入准确位置而不滑脱；在某些实施例中，卡爪传感器13是摄像头。

在某些实施例中，铆针5具有第一台阶，铆针孔9具有第二台阶，第一台阶和第二台阶限制铆针5在铆接时的极限位置。在某些实施例中，第一台阶和第二台阶之间设有弹簧4，可使铆针5铆接后归位。在某些实施例中，铆针5横截面为圆形，铆针5前端部分具有第一直径，铆针5后端部分具有第二直径，第一直径小于第二直径；铆针孔9前端具有第三直径，铆针孔9后端具有第四直径，第三直径小于第四直径。在某些实施例中，第三直径小于第二直径。在某些实施例中，铆针5横截面为方形或其他多边形，铆针5前端部分具有第一宽度，铆针5后端部分具有第二宽度，第一宽度小于第二宽度。铆针孔9前端具有第三宽度，铆针孔9后端具有第四宽度，第三宽度小于第四宽度。在某些实施例中，第三宽度小于第二宽度。

在某些实施例中，安装设备具有三个铆接部件组，铆接部件组包括铆针5、铆针推进块6、推进道7和铆针孔9。在某些实施例中，三个铆接部件组均匀分布在防护罩固定座2上，且与对应的铆接位置距离相同；在某些实施例中，安装设备具有四个铆接部件组；在一些实施例中，安装设备具有六个铆接部件组。

在某些实施例中，铆接气缸10末端设有位置传感器12。位置传感器12可感应到铆接气缸10的行程，确保铆接深度的一致性，可有效控制不合格率。

在某些实施例中，安装设备还包括防护罩压入气缸14，用于将被动式轮速传感器1压入防护罩3内，并限制其轴向运动。在一些实施例中，防护罩压入气缸14具有两个行程，第一个行程将被动式轮速传感器1预压入防护罩3中，确保二者同轴，第二个行程将被动式轮速传感器1压到准确位置。

在某些实施例中，安装设备还包括推进块固定台15，用于固定连接铆接气缸10和铆针推进块6。

在某些实施例中，安装设备还包括：气缸固定座16，用于固定防护罩压入气缸14；支架17，用于支撑气缸固定座16；底座18，用于固定铆接气缸10和支架17。在某些实施例中，具有四条支架17，支架17第一端与气缸固定座16固定连接，支架17第二端与底座18固定连接；在某些实施例中，具有六条支架17，在一实施例中，具有三条支架17。

在某些实施例中，防护罩固定座2和底座18间设有四条导轨19，推进块固定台15套设在导轨19上并可沿其往复运动。

在某些实施例中，安装设备还包括气压控制器20和电控单元21，气压控制器20和电控单元21之间电连接，气压控制器20用于控制铆接气缸10和防护罩压入气缸14的压力和行程；电控单元21控制卡爪传感器13、位置传感器12和气压控制器20的运行。

本实用新型一实施例提供了一种被动式轮速传感器安装设备的运行方式。将防护罩3放入防护罩容纳腔8，并把被动式轮速传感器1的头部伸入防护罩3中。卡爪传感器13检测到被动式轮速传感器1置入，卡爪11抱合固定被动式轮速传感器1防止滑脱。防护罩压入气缸14启动第一行程将被动式轮速传感器1预压入防护罩3。电控单元21指示卡爪11松开，防护罩压入气缸14启动第二行程，将被动式轮速传感器1压入预定位置。电控单元21指示铆接气缸10执行铆接工序，铆接气缸10推动推进块固定台15和铆针推进块6整体运动，且导轨19可限定其运行轨迹。推进块6上的第二斜面601与铆针5的第一斜面501接触并相对滑动，推动铆针5向防护罩容纳腔8运动。铆针5的前端挤压防护罩3，将防护罩3铆接到被动式轮速传感器1的头部。同时，位置传感器12检测铆接气缸10的行程，行程在预定范围内则认定铆接合格。铆接气缸10的行程控制有效保证了防护罩3的安装一致性，提高了合格率。

虽然通过参照本实用新型的某些优选实施方式，已经对本实用新型进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。本领域技术人员可以在形式上和细节上对其作各种改变，包括做出若干简单推演或替换，而不偏离本实用新型的精神和范围。

Claims (10)

1.一种被动式轮速传感器防护罩安装设备，其特征在于，包括：铆针，所述防护罩在所述铆针的作用下能够被铆接在所述被动式轮速传感器外壳上；铆针推进块和铆接气缸，所述铆接气缸工作时沿第一方向推动所述铆针推进块；

所述铆针远离所述防护罩的一端具有第一斜面，所述铆针推进块靠近所述铆针的一端具有第二斜面；所述铆针推进块沿第一方向运动时所述第二斜面压靠所述第一斜面向朝向所述防护罩的方向推进所述铆针。

2.如权利要求1所述的被动式轮速传感器防护罩安装设备，其特征在于，还包括防护罩固定座，所述防护罩固定座包括：

推进道，所述铆针推进块插入所述推进道中，并能够沿第一方向运动；

防护罩容纳腔，所述防护罩置于所述防护罩容纳腔中；

铆针孔，所述铆针在所述铆针孔中能够沿第二方向运动，所述铆针孔经过其后端与所述推进道连通，所述铆针孔通过其前端与所述防护罩容纳腔连通；

卡爪，所述卡爪抱合时限制所述被动式轮速传感器的径向运动。

3.如权利要求2所述的被动式轮速传感器防护罩安装设备，其特征在于，所述铆针具有第一台阶，所述铆针孔具有第二台阶，所述第一台阶和所述第二台阶限制所述铆针在铆接时的极限位置。

4.如权利要求2所述的被动式轮速传感器防护罩安装设备，其特征在于，所述安装设备具有三个或多个铆接部件组，所述铆接部件组包括所述铆针、所述铆针推进块、所述推进道和所述铆针孔。

5.如权利要求3所述的被动式轮速传感器防护罩安装设备，其特征在于，所述铆接气缸末端设有位置传感器。

6.如权利要求3所述的被动式轮速传感器防护罩安装设备，其特征在于，还包括防护罩压入气缸，所述防护罩压入气缸工作时将所述被动式轮速传感器压入所述防护罩内，并限制其轴向运动。

7.如权利要求6所述的被动式轮速传感器防护罩安装设备，其特征在于，还包括推进块固定台，所述推进块固定台第一侧面固定连接所述铆针推进块，所述推进块固定台第二侧面固定连接所述铆接气缸。

8.如权利要求7所述的被动式轮速传感器防护罩安装设备，其特征在于，还包括：气缸固定座，所述防护罩压入气缸和所述气缸固定座固定连接；支架，所述支架沿第一方向设置，所述支架的第一端与所述气缸固定座固定连接；底座，所述底座与所述支架的第二端固定连接。

9.如权利要求8所述的被动式轮速传感器防护罩安装设备，其特征在于，所述防护罩固定座和所述底座间设有四条导轨，所述推进块固定台套设在所述导轨上并能够沿其往复运动。

10.如权利要求9所述的被动式轮速传感器防护罩安装设备，其特征在于，还包括气压控制器和电控单元，所述气压控制器和所述电控单元之间电连接。

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