CN212710495U - 一种用于自动取放料工序的料框 - Google Patents
一种用于自动取放料工序的料框 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种用于自动取放料工序的料框,包括底座;架体,由数个竖直固定安装于底座上端的立柱构成,并且该架体上端和前端开口;支撑组件,包括左侧组件和与左侧组件结构相同的右侧组件,其中左侧组件与右侧组件对称布置,并分别位于架体内部左右两侧,所述左侧组件包括竖直固定安装于底座的前安装柱和后安装柱,在前安装柱上设置有数个结构相同且能够转动的挂钩,在所述后安装柱也设置有数个挂钩,安装于前安装柱的挂钩和安装于后安装柱的挂钩相对布置,实现对物料的支撑和放置;本实用新型设计合理,结构简单,使用方便,用于放置汽车配件的料框,合理的设计支撑组件,该支撑组件能够实现对汽车配件的放置,便于机械手的抓取。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化生产线的物件放置框,具体讲是一种用于自动取放料工序的料框。
背景技术
汽车制造是一个很大的产业,生产汽车配件时,生产线的自动化程度越高,产品的质量就越稳定,而自动化生产线中,各种辅助装置也需要规范的放置,将其放置到指定位置,便于机械手的抓取;
而传统的料框是用于人工放置物件,若多层物件放置时,只能够通过人工拿取,不适用机械手,若机械手拿取时,上层的放置板会影响下层物件的放置和拿取。
实用新型内容
因此,为了克服上述不足,本实用新型在此提供一种设计合理,结构简单,使用方便,用于放置汽车配件的料框,合理的设计支撑组件,该支撑组件能够实现对汽车配件的放置,便于机械手的抓取。
本实用新型是这样实现的,构造一种用于自动取放料工序的料框,包括
底座;
架体,由数个竖直固定安装于底座上端的立柱构成,并且该架体上端和前端开口;
支撑组件,包括左侧组件和与左侧组件结构相同的右侧组件,其中左侧组件与右侧组件对称布置,并分别位于架体内部左右两侧,所述左侧组件包括竖直固定安装于底座的前安装柱和后安装柱,在前安装柱上设置有数个结构相同且能够转动的挂钩,在所述后安装柱也设置有数个挂钩,安装于前安装柱的挂钩和安装于后安装柱的挂钩相对布置,实现对物料的支撑和放置。
优选的,还包括两个中间安装柱,两个所述中间安装柱分别位于两侧的前安装柱和后安装柱之间,并数值固定于底座;
所述中间安装柱呈Z字形状,并在两侧分别安装有数个挂钩,两侧的挂钩分别与安装于前安装柱的挂钩和安装于后安装柱的挂钩相对布置。
优选的,所述挂钩包括前端的接触端和尾部的重力端,并且该挂钩在重力端和接触端之间开始有安装孔,该挂钩通过安装于安装孔的销轴安装于前安装柱或中间安装柱或后安装柱。
优选的,所述接触端的上部固定设置有限位凸块。
优选的,所述底座的底部设置有数个带刹车的万向轮。
优选的,所述架体内侧安装有数个分别与前安装柱、中间安装柱和后安装柱匹配的护杆。
优选的,所述前安装柱、中间安装柱和后安装柱底部均设置有连接座,在该连接座上开设有条形孔。
本实用新型具有如下有益效果:
本实用新型设计合理,结构简单,使用方便,是一种用于放置汽车配件的料框,合理的设计支撑组件,该支撑组件能够实现对汽车配件的放置,便于机械手的抓取;
所述支撑组件包括左侧组件和与左侧组件结构相同的右侧组件,其中左侧组件与右侧组件对称布置,并分别位于架体内部左右两侧,所述左侧组件包括竖直固定安装于底座的前安装柱和后安装柱,在前安装柱上设置有数个结构相同且能够转动的挂钩,在所述后安装柱也设置有数个挂钩,安装于前安装柱的挂钩和安装于后安装柱的挂钩相对布置,实现对物料的支撑和放置;相对的布置能够实现汽车配件分区放置和分层放置,保证其放置更加稳定可靠。
同时合理的设计中间安装柱,该中间安装柱分别位于两侧的前安装柱和后安装柱之间,能够增加放置区域,并且该中间安装柱为Z字形状,并在两侧分别安装有数个挂钩,两侧的挂钩分别与安装于前安装柱的挂钩和安装于后安装柱的挂钩相对布置,使其更好的分区和安装汽车配件。
合理的设计挂钩,该挂钩用于支撑汽车配件,挂钩包括前端的接触端和尾部的重力端,并且该挂钩在重力端和接触端之间开始有安装孔,该挂钩通过安装于安装孔的销轴安装于前安装柱或中间安装柱或后安装柱;挂钩在支撑汽车配件时,由于汽车配件的下压接触端为水平,在没有支撑汽车配件时,由于重力端的作用,挂钩前端的接触段上翘,通过接触段的上翘,方便了机械手对汽车配件的抓取和放置,使其下层的配件拿取方便。
同时在本实用新型的底座下端设置有带刹车的万向轮,让本实用新型位置变化更加方便。
附图说明
图1-图2是本实用新型整体示意图;
图3是本实用新型的主视图;
图4是本实用新型的后视图;
图5是本实用新型的左视图;
图6是本实用新型的右视图;
图7是本实用新型的仰视图;
图8是本实用新型的俯视图;
图9-图10是本实用新型中间安装柱的立体图;
图11是本实用新型的挂钩的立体图。
具体实施方式
下面将结合附图1-图11对本实用新型进行详细说明,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1-图11所示,本实用新型在此提供一种用于自动取放料工序的料框,包括
底座1;
架体,由数个竖直固定安装于底座上端的立柱2构成,并且该架体上端和前端开口;
支撑组件,包括左侧组件和与左侧组件结构相同的右侧组件,其中左侧组件与右侧组件对称布置,并分别位于架体内部左右两侧,所述左侧组件包括竖直固定安装于底座1的前安装柱3和后安装柱5,在前安装柱3上设置有数个结构相同且能够转动的挂钩6,在所述后安装柱5也设置有数个挂钩6,安装于前安装柱的挂钩和安装于后安装柱的挂钩相对布置,实现对物料的支撑和放置。
在本实施例中,还包括两个中间安装柱4,两个所述中间安装柱分别位于两侧的前安装柱3和后安装柱5之间,并数值固定于底座1;
所述中间安装柱4呈Z字形状,并在两侧分别安装有数个挂钩6,两侧的挂钩分别与安装于前安装柱的挂钩和安装于后安装柱的挂钩相对布置。
在本实施例中,所述挂钩6包括前端的接触端62和尾部的重力端61,并且该挂钩在重力端和接触端之间开始有安装孔64,该挂钩通过安装于安装孔的销轴安装于前安装柱3或中间安装柱4或后安装柱5。
在本实施例中,所述接触端62的上部固定设置有限位凸块63。
在本实施例中,所述底座的底部设置有数个带刹车的万向轮8。
在本实施例中,所述架体内侧安装有数个分别与前安装柱3、中间安装柱4和后安装柱5匹配的护杆7。
在本实施例中,所述前安装柱3、中间安装柱4和后安装柱5底部均设置有连接座41,在该连接座41上开设有条形孔411。
在本实施例中,底座的底部设置有四个与立柱顶部匹配的接触部,便于料框的重叠。
本实用新型是一种用于放置汽车配件的料框,便于机械手拿取物料,在使用时,将料框放置于指定位置,再通过机械手将汽车配件放置于料框中,通过挂钩对配件进行支撑;
在放置汽车配件时,挂钩为回收状态,因为挂钩的重心在重力端,所以在重力的作用下,重力端下落,而接触端上翘,上翘的目的是便于放置汽车配件,同时也不影响下层挂钩汽车配件的放置;当挂钩上放置好汽车配件时,汽车配件通过压接触端,使得重力端上翘,而接触端水平,实现对汽车配件的放置;为了挂钩更好的放置汽车配件,在挂钩的中部上方设置有固定于安装柱(前安装柱或中间安装柱或后安装柱)的限位柱,该限位柱对挂钩进行限位,使汽车配件放置更稳定。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (7)
1.一种用于自动取放料工序的料框,其特征在于:包括
底座(1);
架体,由数个竖直固定安装于底座上端的立柱(2)构成,并且该架体上端和前端开口;
支撑组件,包括左侧组件和与左侧组件结构相同的右侧组件,其中左侧组件与右侧组件对称布置,并分别位于架体内部左右两侧,所述左侧组件包括竖直固定安装于底座(1)的前安装柱(3)和后安装柱(5),在前安装柱(3)上设置有数个结构相同且能够转动的挂钩(6),在所述后安装柱(5)也设置有数个挂钩(6),安装于前安装柱的挂钩和安装于后安装柱的挂钩相对布置,实现对物料的支撑和放置。
2.根据权利要求1所述一种用于自动取放料工序的料框,其特征在于:还包括两个中间安装柱(4),两个所述中间安装柱分别位于两侧的前安装柱(3)和后安装柱(5)之间,并数值固定于底座(1);
所述中间安装柱(4)呈Z字形状,并在两侧分别安装有数个挂钩(6),两侧的挂钩分别与安装于前安装柱的挂钩和安装于后安装柱的挂钩相对布置。
3.根据权利要求2所述一种用于自动取放料工序的料框,其特征在于:所述挂钩(6)包括前端的接触端(62)和尾部的重力端(61),并且该挂钩在重力端和接触端之间开始有安装孔(64),该挂钩通过安装于安装孔的销轴安装于前安装柱(3)或中间安装柱(4)或后安装柱(5)。
4.根据权利要求3所述一种用于自动取放料工序的料框,其特征在于:所述接触端(62)的上部固定设置有限位凸块(63)。
5.根据权利要求1所述一种用于自动取放料工序的料框,其特征在于:所述底座的底部设置有数个带刹车的万向轮(8)。
6.根据权利要求2所述一种用于自动取放料工序的料框,其特征在于:所述架体内侧安装有数个分别与前安装柱(3)、中间安装柱(4)和后安装柱(5)匹配的护杆(7)。
7.根据权利要求2所述一种用于自动取放料工序的料框,其特征在于:所述前安装柱(3)、中间安装柱(4)和后安装柱(5)底部均设置有连接座(41),在该连接座(41)上开设有条形孔(411)。
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