CN211916799U - 一种重力复位式托料器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种重力复位式托料器，包括支撑件，支撑件的外侧端连接有物料下限位件，物料下限位件上设有与物料下侧面端部形状适配的定位结构，还包括固定件，固定件的内侧端固定，外侧端贯通设有转动销孔；支撑件的中部同样设有转动销孔，通过支撑件转动销将固定件与支撑件可转动的连接；支撑件的内侧端连接有配重块。本实用新型的有益效果是：通过加装活动部件和配重部件，使其具备的自动复位的功能，因此可以在非使用状态自动复位，消除对下层物料上行的干涉。

Description

一种重力复位式托料器

技术领域

本实用新型涉及工装夹具料架领域，具体是一种重力复位式托料器，主要应用在制造企业在车间内使用的送料料架上。

背景技术

中国专利文献CN205254960U于2016年5月26日公开了“汽车冲压板材防尘存放料架”，包括矩形框架本体；所述矩形框架本体由上至下间隔设置有多层托架，在矩形框架本体顶部的两长边上间隔设置有多个拉链挂钩；所述托架由前后平行设置在矩形框架本体上的前、后支撑杆和平行间隔设置在所述前、后支撑杆上的多个托杆构成；在矩形框架本体顶部设置有多条加强筋。本实用新型优点在于立体结构简单实用、空间利用率高。顶部的拉链挂钩可挂置拉帘，能极大提高板材的清洁度，对于一次生产未使用完的板材可再次入架存放，保证其清洁度。整个结构采用方钢焊接，每层托架中间设置托杆存放板材，根据板材尺寸设置不同的托杆密度，既能满足不同规格尺寸的板材存放，又便于叉车取放板材操作。此类传统的料架，为了节约占地面积而普遍采用了多层结构，每一层都放置有物料。在汽车制造业已经进入自动化生产的时期，传统料架的缺陷就暴露出来了，比较重要的一点是，装配机械手无法如人手般灵活的将物料从料架中取出。为了适应自动化生产的需要，可以将料架改造为上端开放，机械手抓取最上方的物料后向上取出。物料在料架上的放置状态，总是位于一个承载面上，小规格物料可以是承载平台，大规格物料通常用托料器，在工作状态，托料器和物料的水平投影必然是有部分重合的，因此在多层料架中，上一层的托料器对下一层的物料上行造成了干涉。

发明内容

基于以上问题，本实用新型提供一种重力复位式托料器，通过加装活动部件和配重部件，使其具备的自动复位的功能，因此可以在非使用状态自动复位，消除对下层物料上行的干涉。

为了实现实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：一种重力复位式托料器，包括支撑件，支撑件的外侧端连接有物料下限位件，物料下限位件上设有与物料下侧面端部形状适配的定位结构，还包括固定件，固定件的内侧端固定，外侧端贯通设有转动销孔；支撑件的中部同样设有转动销孔，通过支撑件转动销将固定件与支撑件可转动的连接；支撑件的内侧端连接有配重块。

本技术方案设计的重力复位式托料器，通常以数个为一组，位置布局上适应物料托放状态。例如用于长杆状的物料，则通常会在物料长度方向的两端各设置一个，以相对方向布局。本重力复位式托料器，包括位于外侧方向的支撑件和位于内侧方向的固定件。固定件的内侧端通常固定，如果使用在料架上，则可以按需固定在料架端部的立柱上。固定件的外侧端为自由端，沿水平向设有转动销孔；同样的，支撑件的中部也沿水平向设有转动销孔。支撑件转动销同时穿过两个转动销孔，将固定件的外侧端和支撑件的中部可转动的连接起来。为了适配物料端部的形状，支撑件的外侧端通常会设有物料下限位件，物料端部就会以重力方式适配的置于物料下限位件的定位结构中。而支撑件的内侧端则连接有配重块。从整体上而言，本重力复位式托料器构成了一个杠杆结构：杠杆的支点是支撑件转动销；支撑件转动销至物料下限位件之间的支撑件构成杠杆一侧的力臂，力则是分配至本重力复位式托料器上的物料的重力；支撑件转动销至配重块之间支撑件构成杠杆另一侧的力臂，力则是配重块受到的重力。当支点左右两侧的力矩平衡时，支撑件处于工作状态，物料可以稳定的托放在支撑件上；当机械臂从下向上取走物料时，力矩平衡被打破，力臂旋转，支撑件的外侧向上升起，内侧向下降落，直至处于配重块位于最下方的竖直状态，此时支撑件处于复位状态，下方物料上行的干涉消失，机械臂可以继续抓取下方的物料，最终可以将多层料架上所有的物料按照从上到下的次序依次取走。上述杠杆结构中的力臂、力矩等参数值，均由本领域技术人员根据实际需要自行计算确定，也可以随物料的不同而进行必要的适应性更改。

作为优选，支撑件的内侧端贯通设有转动销孔，配重块的上部同样设有转动销孔，通过配重块转动销将配重块与支撑件可转动的连接。为了使支撑件在复位状态时处于最佳的竖直态，本方案将配重块与支撑件的内侧端设计为转动连接，确保支撑件在复位状态时配重块必然处于最低位置，而支撑件必然是竖直状态。

作为优选，支撑件上固定有工作姿态限位件；当支撑件绕支撑件转动销转动至工作姿态时，工作姿态限位件与固定件的下端实现限位。工作姿态限位件与固定件的下端形成的限位，可以帮助支撑件稳定在工作姿态，无需凭借杠杆结构的力矩平衡来实现稳定，可以显著提高效率。

作为优选，所述工作姿态限位件为杆状，轴向平行于支撑件转动销的轴向。从制造角度而言，设计杆状的工作姿态限位件最为便捷，效果最明显。

作为优选，固定件的下端设有上凹的工作姿态限位件配合槽，工作姿态限位件配合槽的位置和尺寸与工作姿态限位件的限位部适配。该方案可以确保处于工作姿态的固定件被配合槽稳定限位。

作为优选，支撑件上固定有复位姿态限位件；当支撑件绕支撑件转动销转动至竖直姿态时，复位姿态限位件与固定件的上端实现限位。另一方面，支撑件上也可以设计出复位姿态限位件，当物料被机械臂快速取走后，由于转动惯性，支撑件会绕支撑件转动销转动并往复摆荡，有可能对下层物料的取出造成新的干涉。采用复位姿态限位件即可消除摆荡，使支撑件快速定位。

作为优选，所述支撑件为相对设置的2个或以上薄板，薄板的长度方向沿垂直于支撑件转动销的轴向的方向延伸，厚度方向平行于支撑件转动销的轴向。本方案为减重设计，采用薄板结构，在受力强度相近的前提下，减轻了杠杆一侧的重力，因此杠杆另一侧的配重块也可以随之减重，整个重力复位式托料器的重量就会下降，最终可以帮助整个料架的重量降低。

综上所述，本实用新型的有益效果是：通过加装活动部件和配重部件，使其具备的自动复位的功能，因此可以在非使用状态自动复位，消除对下层物料上行的干涉。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型另一视角的结构示意图。

其中：11支撑件，12物料下限位件，13固定件，14支撑件转动销，15配重块，16配重块转动销，17工作姿态限位件，18工作姿态限位件配合槽，19复位姿态限位件。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。

实施例为一种重力复位式托料器，成对的安装在一种多层料架的两端，该多层料架则通过本托料器承载某款越野车的侧踏板，料架有4层，每一层放置3个，一个料架可以承载12个侧踏板，在汽车安装流水线旁配合机械臂供料。

如图1、图2所示，本例的重力复位式托料器包括支撑件11和固定件13。本例的固定件13为一左一右成对设计，内侧端为固定端，可与料架的纵杆固定，外侧端为自由端，在自由端设有水平向的转动销孔。本例的支撑件11同样由一左一右两条扁钢冲压形成，外侧端固定有物料下限位件12。物料下限位件12上设有与物料下侧面端部形状适配的定位结构，即本例中的开口向上向外的凹槽，工作时侧踏板的其中一端就适配的嵌在凹槽内。支撑件11的内侧端则连接配重块15。支撑件11的中部也同样设有水平向的转动销孔，支撑件转动销14同时穿过两个转动销孔，将固定件13的外侧端和支撑件11的中部可转动的连接起来，使支撑件11和固定件13、配重块15构成一个杠杆结构：一侧是以支撑件转动销14外侧的支撑件11为力臂，以物料下限位件12上的物料重量为力，另一侧是以支撑件转动销14内侧的支撑件11为力臂，以配重块15的重量为力。

支撑件11的内侧端也贯通设有转动销孔，配重块15的上部同样设有转动销孔，通过配重块转动销16将固定件与支撑件可转动的连接，因此可以将支撑件转动至完美的竖直状态。

为了提供必要的限位，支撑件11上固定有工作姿态限位件17和复位姿态限位件19。本例中，工作姿态限位件17为焊接在支撑件11两扁钢底部之间的圆形钢条，轴向平行于支撑件转动销15的轴向，长度略大于固定件13两侧的宽度。固定件13的下端设有上凹的工作姿态限位件配合槽18，工作姿态限位件配合槽18的位置和尺寸与工作姿态限位件15的限位部适配。当物料放上支撑件11的外侧端时，支撑件11受力转动，至水平位置时，工作姿态限位件17受到工作姿态限位件配合槽18限位，使支撑件11保持在工作姿态。复位姿态限位件19也同样是圆形钢条，焊接在支撑件11两扁钢顶部之间，同样也是轴向平行于支撑件转动销15的轴向，长度略大于固定件13两侧的宽度。当物料被取走后，支撑件11受配重块重力作用而反向转动，至最优的竖直状态时，复位姿态限位件19受固定件13的上端面限制，将支撑件11保持在竖直的复位姿态，以消除对机械臂向上抓取下层侧踏板的干涉。

Claims (7)

1.一种重力复位式托料器，包括支撑件（11），支撑件的外侧端连接有物料下限位件（12），物料下限位件上设有与物料下侧面端部形状适配的定位结构，其特征是，还包括固定件（13），固定件的内侧端固定，外侧端贯通设有转动销孔；支撑件的中部同样设有转动销孔，通过支撑件转动销（14）将固定件与支撑件可转动的连接；支撑件的内侧端连接有配重块（15）。

2.根据权利要求1所述的一种重力复位式托料器，其特征是，支撑件的内侧端贯通设有转动销孔，配重块的上部同样设有转动销孔，通过配重块转动销（16）将配重块与支撑件可转动的连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种重力复位式托料器，其特征是，支撑件上固定有工作姿态限位件（17）；当支撑件绕支撑件转动销转动至工作姿态时，工作姿态限位件与固定件的下端实现限位。

4.根据权利要求3所述的一种重力复位式托料器，其特征是，所述工作姿态限位件为杆状，轴向平行于支撑件转动销的轴向。

5.根据权利要求4所述的一种重力复位式托料器，其特征是，固定件的下端设有上凹的工作姿态限位件配合槽（18），工作姿态限位件配合槽的位置和尺寸与工作姿态限位件的限位部适配。

6.根据权利要求1或2所述的一种重力复位式托料器，其特征是，支撑件上固定有复位姿态限位件（19）；当支撑件绕支撑件转动销转动至竖直姿态时，复位姿态限位件与固定件的上端实现限位。

7.根据权利要求1或2所述的一种重力复位式托料器，其特征是，所述支撑件为相对设置的2个或以上薄板，薄板的长度方向沿垂直于支撑件转动销的轴向的方向延伸，厚度方向平行于支撑件转动销的轴向。

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