CN211919804U - 一种带定位装置的汽车门槛货架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带定位装置的汽车门槛货架，包括底座、侧架和定位装置，侧架安装在底座两侧，定位装置设于侧架上，定位装置包括支撑架、放置块和通信模块，支撑架连接在侧架上，放置块安装在支撑架上并托举汽车门槛工件，放置块上安装有用于检测汽车门槛工件的近场定位装置，近场定位装置与通信模块电连接。本实用新型能够对汽车门槛进行定位、检测，帮助机械手或机器人更好地判断工件位置，更好地抓取和放置汽车门槛；采用了可翻转的结构，使货架托臂在汽车门槛被取走后自动翻转，确保机械手有更大的操作空间。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车部件存放工装，尤其是涉及一种带定位装置的汽车门槛货架。
背景技术
目前，汽车装配行业自动化趋势越来越明显，许多汽车制造商已使用机械手或机器人进行装配 ，大大节省了人力，提高了装配效率。例如在车身装配现场，汽车门槛部件通常整齐有序地集中存放在物料周转货箱的货架上，供机械手或机器人逐个取用装配到车身上。但由于人工智能方面的技术限制，现行的机械手或是机器人往往只带有简单的识别装置或不带识别装置，在大多数情况下只能依据提前设置好的程序对汽车配件进行取用以及安装操作。如果能够在工件存放货箱中完成工件定位并加以明确指示，就可以极大地降低机械手运行的编程难度以及取件的出错率，但传统的汽车门槛货架不具备定位功能，不能很好地与机械手或机器人配合，而且在运输途中由于震动的原因可能会造成汽车门槛损坏。公告号为CN 108860260 B发明专利公开了一种铝塑板固定夹具，运用气缸实现以实现对铝塑板进行夹持限位以及运输途中固定在货箱内的功能，但该发明存在只能装载薄板、外层板取出后夹持装置会妨碍机械手取出内层板，以及缺少定位功能导致很多情况下误差较大等问题。
实用新型内容
为了解决现有技术汽车门槛货架没有定位装置导致机械手抓取和放置汽车门槛困难的问题，本实用新型提供一种带定位装置的汽车门槛货架。
为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种带定位装置的汽车门槛货架，包括底座、侧架和定位装置，侧架安装在底座两侧，定位装置设于侧架上，定位装置包括支撑架、放置块和通信模块，支撑架连接在侧架上，放置块安装在支撑架上并托举汽车门槛工件，放置块上安装有用于检测汽车门槛工件的近场定位装置，近场定位装置与通信模块电连接。在生产车间里，汽车门槛工件半成品或成品两端架在侧架上的放置块上被定位，这样多个汽车门槛工件可在每个汽车门槛货架上整齐放置，便于机械手对货架内的汽车门槛进行取用，确保机械手在取用门槛工件过程中保持夹持位置的准确性及一致性。近场定位装置可以检测放置块上有无工件，可以使机械手自动调整取件高度，准确地抓取工件。
作为优选，所述支撑架包括托臂安装架、转轴以及托臂，托臂通过转轴与托臂安装架转动连接，所述放置块安装在托臂一端，所述放置块形状与汽车门槛的被托举面匹配。转轴可以使汽车门槛能够旋转，当货架空置时，所有托臂保持翻转折叠状态；当向货架中装载汽车门槛时，靠工件自重力将托臂施压翻转至水平状态，将汽车门槛置于放置块上，从而固定在货架中。
作为优选，还包括一对压块安装架和若干压块，两压块安装架对称设置并与侧架一一对应地安装连接，压块安装架位于支撑架的上方，压块固定在压块安装架上。汽车门槛工件架空放置在支撑架上后，压块安装架上的压块起到压紧汽车门槛工件顶部的作用，在工件流转过程中可使工件保持平稳，避免脱位。
作为优选，所述托臂与托臂安装架间设有复位翻转结构。复位翻转结构可以使托臂翻转收起。托臂保持翻转折叠状态时，两边侧架上对应的一对托臂安装架之间的水平距离大于汽车门槛的长度，将汽车门槛工件装入货架时，将托臂压至水平状态，且汽车门槛重力作用可克服复位翻转结构的复位力，使托臂维持水平状态，提高空间利用率，保证汽车门槛空间位置的准确。
作为优选，所述托臂上设有可与托臂安装架相抵的翻转限位挡块。翻转限位挡块可以使托臂翻转至水平位置就达到极限，防止托臂过度翻转造成汽车门槛掉落。
作为优选，所述底座上设有可支撑汽车门槛工件的底部支撑架。通过底部支撑架，底座上也可以支撑汽车门槛工件，使货架空间得到充分利用。
作为优选，所述底座还包括底座支脚，所述底座前侧设有便于机械手动作的空区。底座支脚使货架整体可离地架空，可有效规避地面不平部位，有利于货架保持平稳及洁净。底座开设的空区，可以使机械手方便快捷的在货架中移动。
因此，本实用新型具有如下有益效果：能够对汽车门槛进行定位、检测，帮助机械手或机器人更好地判断工件位置，更好地抓取和放置汽车门槛；采用了可翻转的结构，使货架托臂在汽车门槛被取走后自动翻转，确保机械手有更大的操作空间。
附图说明
图1为本实用新型的一种整体结构示意图；
图2为本实用新型的左侧架结构示意图；
图3为本实用新型预备装货状态示意图；
图4为本实用新型装货完成状态示意图；
图5为本实用新型的使用原理图；
图6为本实用新型中支撑架的一种结构示意图。
图中：1-底座、2-左立架、3-右立架、4-背板、5-转轴、6-配重块、7-放置块、8-托臂安装架、9-托臂、10-空区、11-汽车门槛、12-货架固定器、13-压块安装架、14-压块、15-底部支撑架、16-防撞块。
具体实施方式
下面结合附图具体实施例对本实用新型作进一步说明。
实施例1：
在图1所示中，一种带定位装置的汽车门槛货架，包括底座1、侧架、背板4和定位装置，侧架安装在底座1两侧，定位装置设于侧架上，定位装置包括九对支撑架、九对放置块和一通信模块，支撑架连接在侧架上，放置块7安装在支撑架上并托举汽车门槛11工件，放置块7上安装有用于检测汽车门槛工件的近场定位装置，近场定位装置为传感器，用于检测放置块7上有无工件，为机械手提供采样信号以生成相应工作指令，近场定位装置与通信模块电连接，通信模块安装在底座1上。侧架包括左立架2和右立架3，左立架2通过侧架固定器通过侧架固定器安装在底座1左侧，右立架3通过侧架固定器安装在底座1右侧，左立架2与右立架3顶端之间连有连杆，连杆长度为2-35米，背板4安装在连杆下方。左立架2、右立架3上各设有9组排列成三层的支撑架，且左立架2、右立架3上的支撑架一一对应。如图6所示，所述支撑架包括托臂安装架8、转轴5以及托臂9，托臂安装架8由一对平行的托臂安装架板组成，托臂9通过转轴5与托臂安装架8转动连接，放置块7安装在托臂9外端，托臂9外端还安装有防撞块16，防撞块16位于放置块7下方，用于防止下层汽车门槛11工件抓取时撞击到上层托臂9。放置块7上设有与汽车门槛11端部连接凸起部适配的卡槽，这样放置块7形状与汽车门槛11的被托举面匹配。左立架2、右立架3顶端通过货架固定器12与流转载具固定。左立架2与右立架3顶部分别连接有一个压块安装架13，每根压块安装架上设有3个压块14。压块安装架13铰接在所述侧架上，在汽车门槛11存放和流转运输过程中，压块安装架13扳下并通过锁扣与从侧架上延伸而出的锁扣安装板固定，确保压块14能压实下方的汽车门槛11；机械手抓取汽车门槛11时，则松开锁扣，掀起压块安装架13。压块14和防撞块16均为尼龙材料制成。托臂9与托臂安装架8间设有复位翻转结构，本实施例中复位翻转结构为配重块6，配重块6固定在托臂9内端，能够使托臂9在无外力作用下绕转轴5向内端翻转折叠。托臂9内端底部固定有翻转限位挡杆块，托臂9翻转成水平后，翻转限位挡杆块抵住托臂安装架8底部。底座1上设有可支撑汽车门槛11工件的底部支撑架15。
如图2所示，左立架2和右立架3为金属管加工成的栅栏式结构。
无外力作用下，托臂9向上翻转，当需要向货架中装载汽车门槛11时，如图3所示，需要向托臂9提供动力使托臂的托臂下落至水平，托臂9转至水平状态后，即可放置汽车门槛11，并利用放置块7上的卡槽将汽车门槛11固定，同时近场定位装置判定汽车门槛11就位。左立架2和右立架3上的每对托臂9可以固定一个汽车门槛11，所以本实施例中依靠托臂9共固定9个汽车门槛，底座1上的底部支撑架15可以固定3个，共计12个，汽车门槛11装载完成后的示意图如图4所示。依靠货架固定器12可以将货架与载具固定，避免运输过程中的剧烈晃动。
如图5所示，机械手按照编程指令取用货架上的汽车门槛11时，可以通过近场定位装置实现对汽车门槛11放置位置的搜索寻的，自动调整抓取高度。当上层的一个汽车门槛11被取用完毕时，原来固定该汽车门槛11呈水平状态的托臂9在配重块6的作用下回复为翻转折叠状态，为机械手取用下层汽车门槛11让出空间。当全部托臂9回复至翻转折叠状态时，说明货架已空，传感器与通讯模块向卸料设备的控制器发出讯号，卸料设备更换下一个货箱，机械手暂停，货箱更换完毕后机械手重启操作。
实施例2：
每根压块安装架上设有4个压块14。所述复位翻转结构为扭簧，扭簧设于转轴5和托臂9结合部。其余同实施例1。
Claims (7)
1.一种带定位装置的汽车门槛货架，包括底座、侧架和定位装置，侧架安装在底座两侧，定位装置设于侧架上，定位装置包括支撑架、放置块和通信模块，支撑架连接在侧架上，放置块安装在支撑架上并托举汽车门槛工件，其特征是放置块上安装有用于检测汽车门槛工件的近场定位装置，近场定位装置与通信模块电连接。
2.根据权利要求1所述的带定位装置的汽车门槛货架，其特征是所述支撑架包括托臂安装架、转轴以及托臂，托臂通过转轴与托臂安装架转动连接，所述放置块安装在托臂一端，所述放置块形状与汽车门槛的被托举面匹配。
3.根据权利要求2所述的带定位装置的汽车门槛货架，其特征是还包括一对压块安装架和若干压块，两压块安装架对称设置并与侧架一一对应地安装连接，压块安装架位于支撑架的上方，压块固定在压块安装架上。
4.根据权利要求2所述的带定位装置的汽车门槛货架，其特征是所述托臂与托臂安装架间设有复位翻转结构。
5.根据权利要求2所述的带定位装置的汽车门槛货架，其特征是所述托臂上设有可与托臂安装架相抵的翻转限位挡块。
6.根据权利要求1所述的带定位装置的汽车门槛货架，其特征是所述底座上设有可支撑汽车门槛工件的底部支撑架。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的带定位装置的汽车门槛货架，其特征是所述底座底部设有底座支脚，底座前侧设有便于机械手动作的空区。
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| CN114524036A (zh) * | 2022-03-01 | 2022-05-24 | 广汽本田汽车有限公司 | 一种车辆门槛安装装置及方法 |
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