CN209905167U - 一种机器人封装的周转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人封装的周转装置，其包括固定座、第一定位柱、传感器和载料夹具；所述固定座的固定面有一定角度，所述第一定位柱固定设置在所述固定座的固定面上；所述传感器设置在所述固定座中或者侧边上；所述载料夹具通过所述第一定位柱的定位活动设置在所述固定座的固定面上。本实用新型通过定位柱和传感器相互配合，使得机器人取放载料夹具方便且定位精良；同时此装置结构简单，不会损坏载料夹具，能够保护产品，达到保证生产的质量要求。

Description

一种机器人封装的周转装置

技术领域

本实用新型涉及的是机器人技术领域，具体而言，尤其涉及一种机器人封装的周转装置。

背景技术

在半导体产品的机器人自动封装过程中，往往需要将载料夹具(包括料片架上下底板、料饼架等)周转存放。由于存放不规范导致载料夹具损坏变形，而造成不必要损失的情况时有发生。而且在料架的周转过程中还必须具备占地面积小，有无检测和精准定位的要求，以适应机器人自动封装的需求。因此，鉴于上述方案于实际制作及实施使用上的缺失之处，而加以修正、改良，同时本着求好的精神及理念，并由专业的知识、经验的辅助，以及在多方巧思、试验后，方创设出本设计，故提供一种机器人封装的周转装置，用于解决存放不规范导致载料夹具损坏的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的之一在于提供一种机器人封装的周转装置，以便于解决解决存放不规范导致载料夹具损坏的问题。

本实用新型一种机器人封装的周转装置可以通过下列技术方案来实现：

本实用新型一种机器人封装的周转装置包括固定座、第一定位柱、传感器和载料夹具；所述固定座的固定面有一定角度，所述第一定位柱固定设置在所述固定座的固定面上；所述传感器设置在所述固定座中或者侧边上；所述载料夹具通过所述第一定位柱的定位活动设置在所述固定座的固定面上。

优选地，本实用新型一种机器人封装的周转装置进一步包括第二定位柱，所述第二定位柱固定设置在所述固定座的固定面上，其与所述第一定位柱具有一定的距离。

优选地，所述固定座的形状为倒“7”状。

优选地，所述固定座的固定面与安装面之间的角度范围为50-70度。

优选地，所述固定座的固定面背面是空心的。

优选地，所述固定座的安装面上设置有多个固定孔。

优选地，所述第一定位柱和所述第二定位柱的顶端设置有倒角。

优选地，所述第一定位柱和所述第二定位柱的材质为硬质合金。

优选地，所述传感为重量检测传感器或者红外传感器。

优选地，所述载料夹具包括夹具主体、第一定位孔和第二定位孔；所述第一定位孔和所述第二定位孔设置在所述夹具主体上且贯穿所述夹具主体，所述第一定位孔和所述第二定位孔的位置分别与所述第一定位柱和所述第二定位柱对应。

本实用新型一种机器人封装的周转装置具有以下技术效果：

本实用新型一种机器人封装的周转装置通过定位柱和传感器相互配合，使得机器人取放载料夹具方便且定位精良；同时此装置结构简单，不会损坏载料夹具，能够保护产品，达到保证生产的质量要求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型一种机器人封装的周转装置立体结构示意图，包括载料夹具；

图2是图1所示的一种机器人封装的周转装置背面立体结构示意图；

图3是图1所示的一种机器人封装的周转装置中载料夹具的正面结构示意图；

图4是图1所示的一种机器人封装的周转装置侧面结构示意图。

11，固定座；111，固定孔；12，第一定位柱；13，第二定位柱；14，传感器；15，载料夹具；151，夹具主体；152，第一定位孔；153，第二定位孔。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和展示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-图4，本实用新型一种机器人封装的周转装置包括固定座11、第一定位柱12、第二定位柱13、传感器14和载料夹具15；所述固定座11的固定面有一定角度，所述第一定位柱12和所述第二定位柱13固定设置在所述固定座11的固定面上；所述传感器14设置在所述固定座11中或者侧边上；所述载料夹具15通过所述第一定位柱12和所述第二定位柱13的定位活动设置在所述固定座11的固定面上；所述第一定位柱12和所述第二定位柱13之间有一定的距离。

所述固定座11的形状为倒“7”状，其固定面与安装面之间的角度范围为50-70度，在本实施例中，优选地角度为60度；所述固定座11的固定面的背面是空心的，这种设计能够减轻所述固定座11的重量和减少所述固定座11的用料，从而到达便于移动和降低成本的要求；所述固定座11的安装面上设置有多个固定孔111，螺丝通过所述固定孔111把所述固定座11固定在地板或工作踏板上，保证固定端结实牢固。所述固定座11的材质为金属，在本实施例中，所述固定座11的材质为铝合金，因为铝合金具有防腐和重量轻的优点。

所述第一定位柱12和所述第二定位柱13的顶端设置有倒角，这种设计便于所述载料夹具15能快速精准的定位；所述第一定位柱12和所述第二定位柱13的材质为硬质合金。

所述传感器14为重量检测传感器或者红外传感器。

所述载料夹具15包括夹具主体151、第一定位孔152和第二定位孔153；所述第一定位孔152和所述第二定位孔153设置在所述夹具主体151上且贯穿所述夹具主体151，所述第一定位孔152和所述第二定位孔153的位置分别与所述第一定位柱12和所述第二定位柱13对应，所述载料夹具15的材质为金属，在本实施例中，所述载料夹具15的材质为铝合金。

本实用新型一种机器人封装的周转装置的工作过程为：

首先将所述固定座11通过螺丝和所述固定孔111固定在地板或工作踏板上，保证固定端结实牢固；当需要放入所述载料夹具15时，所述传感器14发送给上位机所述固定座11上没有所述载料夹具14的信号，上位机控制机器人执行动作，机器人将上道工位上的所述载料夹具15放置到所述固定座11固定面上方的一定距离,并与所述固定座11的固定面平行，所述载料夹具15上的所述第一定位孔151和所述第二定位孔152分别与与所述第一定位柱12、所述第二定位柱13对应的位置后，机器人再将所述载料夹具15沿所述固定座11固定面垂直方向将所述载料夹具15放到所述固定座11的固定面上。

当需要取出所述载料夹具15时，所述传感器14发出所述固定座11上有所述载料夹具15的信号给上位机，上位机控制机器人执行动作，机械人将所述固定座11上的所述载料夹具15沿所述固定座11固定面的垂直方向将所述载料夹具15移动到所述固定座11固定面上方的一定距离,并与所述固定座11的固定面平行，然后机器人再将所述载料夹具15放到下道工位上。

本实用新型一种机器人封装的周转装置与现有技术相比，具有以下的技术效果：

本实用新型一种机器人封装的周转装置通过定位柱和传感器相互配合，使得机器人取放载料夹具方便且定位精良；同时此装置结构简单，不会损坏载料夹具，能够保护产品，达到保证生产的质量要求。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种机器人封装的周转装置，其特征在于，其包括固定座、第一定位柱、传感器和载料夹具；所述固定座的固定面有一定角度，所述第一定位柱固定设置在所述固定座的固定面上；所述传感器设置在所述固定座中或者其侧边上；所述载料夹具通过所述第一定位柱的定位活动设置在所述固定座的固定面上。

2.根据权利要求1所述的一种机器人封装的周转装置，其特征在于，其进一步包括第二定位柱，所述第二定位柱固定设置在所述固定座的固定面上，其与所述第一定位柱具有一定的距离。

3.根据权利要求1所述的一种机器人封装的周转装置，其特征在于，所述固定座的形状为倒“7”状。

4.根据权利要求3所述的一种机器人封装的周转装置，其特征在于，所述固定座的固定面与安装面之间的角度范围为50-70度。

5.根据权利要求1所述的一种机器人封装的周转装置，其特征在于，所述固定座的固定面背面是空心的。

6.根据权利要求1所述的一种机器人封装的周转装置，其特征在于，所述固定座的安装面上设置有多个固定孔。

7.根据权利要求2所述的一种机器人封装的周转装置，其特征在于，所述第一定位柱和所述第二定位柱的顶端设置有倒角。

8.根据权利要求7所述的一种机器人封装的周转装置，其特征在于，所述第一定位柱和所述第二定位柱的材质为硬质合金。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种机器人封装的周转装置，其特征在于，所述传感为重量检测传感器或者红外传感器。

10.根据权利要求2所述的一种机器人封装的周转装置，其特征在于，所述载料夹具包括夹具主体、第一定位孔和第二定位孔；所述第一定位孔和所述第二定位孔设置在所述夹具主体上且贯穿所述夹具主体，所述第一定位孔和所述第二定位孔的位置分别与所述第一定位柱和所述第二定位柱对应。

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