CN212682899U - 一种带有焊接机械手移动辊道的安装支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种带有焊接机械手移动辊道的安装支架，包括支架、一号调节板、二号调节板、滑动板以及“Π”型旋转支架，所述支架的内侧壁上开设有滑槽，滑动板设置在滑槽内与支架滑动连接，所述一号调节板和二号调节板呈“十”字形固设在支架的顶部，并与滑动板连接，所述滑动板上套设有移动块，移动块的顶部安装一号电机，一号电机的驱动轴固接其底部悬设的“Π”型旋转支架，所述“Π”型旋转支架内设置有焊接机械手，所述焊接机械手固定安装在倾角环的底部，倾角环的顶部固设有连接轴，所述连接轴固定连接转动弧形块一端的连接块，转动弧形块的另一端通过联轴器连接二号电机，所述连接块滑动卡接在固定弧形块的滑动腔内。

Description

一种带有焊接机械手移动辊道的安装支架

技术领域

本实用新型涉及安装支架技术领域，尤指一种带有焊接机械手移动辊道的安装支架。

背景技术

机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有的机械手安装支架固定在某一处，无法实现角度、位置的调节，功能简单，工作范围比较小。

为此，本实用新型提出一种带有焊接机械手移动辊道的安装支架，以解决上述存在的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺点，提供一种带有焊接机械手移动辊道的安装支架。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：一种带有焊接机械手移动辊道的安装支架，包括支架、一号调节板、二号调节板、滑动板以及“Π”型旋转支架，所述支架的内侧壁上开设有滑槽，滑动板设置在滑槽内与支架滑动连接，所述一号调节板和二号调节板呈“十”字形固设在支架的顶部，并与滑动板连接，所述滑动板上套设有移动块，移动块的顶部安装一号电机，一号电机输出端的驱动轴固接其底部悬设的“Π”型旋转支架，所述“Π”型旋转支架内设置有焊接机械手，所述焊接机械手固定安装在倾角环的底部，倾角环的顶部固设有连接轴，所述连接轴固定连接转动弧形块一端的连接块，转动弧形块的另一端通过联轴器连接二号电机，所述连接块滑动卡接在固定弧形块的滑动腔内，所述固定弧形块的两端固设在“Π”型旋转支架的两侧壁上。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述一号调节板和二号调节板呈“十”字交错设置，且一号调节板和二号调节板上均开设有滑动轨道，滑动件依次穿过一号调节板和二号调节板上的滑动轨道滑动连接一号调节板和二号调节板。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述滑动件包括上盖板、中部和下盖板，所述上盖板和下盖板分别固定设置在中部的上下两端，该中部对应一号调节板和二号调节板上的滑动轨道处分别固设有上滑动条和下滑动条。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述移动块的侧边两端均开设有套接滑动板的通孔，其顶部中间开设有供一号电机输出端驱动轴穿过的穿孔，该穿孔的两边设有连接架，连接架通过调节轴固接滑动件。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述一号调节板和二号调节板的侧壁均设置有伸缩轴，该伸缩轴连接驱动装置，驱动装置优选气缸。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述一号调节板的滑动轨道的侧壁上和二号调节板的滑动轨道的侧壁上分别设有滑动连接上滑动条和下滑动条的槽道。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述倾角环通过转动轴转动安装在“Π”型旋转支架的内腔中。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型提出的一种带有焊接机械手移动辊道的安装支架，通过设置的一号调节板、二号调节板以及“Π”型旋转支架，使得焊接机械手能够在该安装支架上旋转、左右移动或者前后移动，达到调节作业角度、作业方向，以及扩大作业范围的目的。

以下将结合附图和实施例，对本实用新型进行较为详细的说明。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型转动弧形块和固定弧形块连接图；

图3为本实用新型一号调节板和二号调节板位置关系图；

图4为本实用新型滑动件结构示意图；

图5为本实用新型移动块结构示意图；

图中标号：1、支架；2、一号调节板；3、二号调节板；4、滑动板；5、“Π”型旋转支架；6、滑槽；7、一号电机；8、焊接机械手；9、倾角环；10、连接轴；11、转动弧形块；12、连接块；13、二号电机；14、固定弧形块；15、滑动腔；16、滑动轨道；17、滑动件；171、上盖板；172、中部；1721、上滑动条；1722、下滑动条；173、下盖板； 18、通孔；19、穿孔；20、连接架；21、调节轴；22、转动轴；23、伸缩轴；24、移动块。

具体实施方式

申请文本中术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如图1所示，本实用新型提供的一种带有焊接机械手移动辊道的安装支架，包括支架 1、一号调节板2、二号调节板3、滑动板4以及“Π”型旋转支架5，所述支架1的内侧壁上开设有滑槽6，滑动板4设置在滑槽6内与支架1滑动连接，用于调节“Π”型旋转支架5内焊接机械手8的前后位置，扩大作业范围；所述一号调节板2和二号调节板3呈“十”字形固设在支架1的顶部，并通过调节轴21与滑动板4上套设的移动块24连接，用于调节焊接机械手8的前后、左右位置，扩大作业范围；所述移动块24的顶部安装一号电机7，一号电机7输出端的驱动轴穿过移动块24固接“Π”型旋转支架5，所述“Π”型旋转支架5内设置有焊接机械手8，所述焊接机械手8固定安装在倾角环9的底部，倾角环9通过转动轴22转动安装在“Π”型旋转支架5的内腔中，且倾角环9的顶部固设有连接轴10，所述连接轴10固接转动弧形块11，并通过转动弧形块11与固定弧形块14 滑动连接，所述固定弧形块14的两端固设在“Π”型旋转支架5的两侧壁上。

如图2所示，所述转动弧形块11的一端固设有连接块12，另一端通过联轴器连接二号电机13，所述连接块12的底部固接连接轴10，其上部2滑动卡接在固定弧形块14的滑动腔15内。

如图3所示，所述一号调节板2和二号调节板3呈“十”字交错设置，且一号调节板 2和二号调节板3上均开设有滑动轨道16，滑动件17依次穿过一号调节板2和二号调节板3上的滑动轨道16滑动连接一号调节板2和二号调节板3，所述一号调节板2和二号调节板3的侧壁均设置有伸缩轴23，该伸缩轴23连接驱动装置，驱动装置优选气缸，气缸的型号为SC63-400。

如图4所示，所述滑动件17包括上盖板171、中部172和下盖板173，所述上盖板171和下盖板173分别固定设置在中部172的上下两端，该中部172对应一号调节板2和二号调节板3上的滑动轨道16处分别固设有上滑动条1721和下滑动条1722。

如图5所示，所述移动块24的侧边两端开设有套接滑动板4的通孔18，滑动板4设有两个，均在支架1内侧壁上开设的滑槽6内滑动，所述移动块24的顶部中间开设有供一号电机7输出端驱动轴穿过的穿孔19，该穿孔19的两边设有连接架20，连接架20通过调节轴21固接滑动件17。

进一步的，所述一号调节板2的滑动轨道16的侧壁上和二号调节板3的滑动轨道16的侧壁上分别设有滑动连接上滑动条1721和下滑动条1722的槽道。

进一步的，所述一号电机7和二号电机13的型号均为SEWR17。

工作原理：

作业前，工作人员根据作业需求调节焊接机械手8的作业角度、作业方向以及作业位置，具体为：

启动连接一号调节板2或者二号调节板3的气缸，使得一号调节板2带动滑动件17沿着二号调节板3上的滑动轨道16滑动，或者致使二号调节板3带动滑动件17沿着一号调节板2上的滑动轨道16滑动，达到调节焊接机械手8前后、左右作业位置的目的；

之后，在启动一号电机7，一号电机输出端的驱动轴带动“Π”型旋转支架5旋转，达到调节焊接机械手8作业方向的目的；

然后，再启动二号电机13，使得转动弧形块11带动连接块12沿着固定弧形块14的滑动腔15滑动，达到调节焊接机械手8作业角度的目的；

综上所述，本实用新型能够调节作业角度、作业方向和作业位置，具有扩大作业范围的优势。

以上的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

本实用新型未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

Claims (7)

1.一种带有焊接机械手移动辊道的安装支架，其特征在于，包括支架(1)、一号调节板(2)、二号调节板(3)、滑动板(4)以及“Π”型旋转支架(5)，所述支架(1)的内侧壁上开设有滑槽(6)，滑动板(4)设置在滑槽(6)内与支架(1)滑动连接，所述一号调节板(2)和二号调节板(3)呈“十”字形固设在支架(1)的顶部，并与滑动板(4)连接，所述滑动板(4)上套设有移动块(24)，移动块(24)的顶部安装一号电机(7)，一号电机(7)输出端的驱动轴固接其底部悬设的“Π”型旋转支架(5)，所述“Π”型旋转支架(5)内设置有焊接机械手(8)，所述焊接机械手(8)固定安装在倾角环(9)的底部，倾角环(9)的顶部固设有连接轴(10)，所述连接轴(10)固定连接转动弧形块(11)一端的连接块(12)，转动弧形块(11)的另一端通过联轴器连接二号电机(13)，所述连接块(12)滑动卡接在固定弧形块(14)的滑动腔(15)内，所述固定弧形块(14)的两端固设在“Π”型旋转支架(5)的两侧壁上。

2.根据权利要求1所述的一种带有焊接机械手移动辊道的安装支架，其特征在于，所述一号调节板(2)和二号调节板(3)呈“十”字交错设置，且一号调节板(2)和二号调节板(3)上均开设有滑动轨道(16)，滑动件(17)依次穿过一号调节板(2)和二号调节板(3)上的滑动轨道(16)滑动连接一号调节板(2)和二号调节板(3)。

3.根据权利要求2所述的一种带有焊接机械手移动辊道的安装支架，其特征在于，所述滑动件(17)包括上盖板(171)、中部(172)和下盖板(173)，所述上盖板(171)和下盖板(173)分别固定设置在中部(172)的上下两端，该中部(172)对应一号调节板(2)和二号调节板(3)上的滑动轨道(16)处分别固设有上滑动条(1721)和下滑动条(1722)。

4.根据权利要求1所述的一种带有焊接机械手移动辊道的安装支架，其特征在于，所述移动块(24)的侧边两端均开设有套接滑动板(4)的通孔(18)，其顶部中间开设有供一号电机(7)输出端驱动轴穿过的穿孔(19)，该穿孔(19)的两边设有连接架(20)，连接架(20)通过调节轴(21)固接滑动件(17)。

5.根据权利要求1所述的一种带有焊接机械手移动辊道的安装支架，其特征在于，所述一号调节板(2)和二号调节板(3)的侧壁均设置有伸缩轴(23)，该伸缩轴(23)连接驱动装置。

6.根据权利要求1所述的一种带有焊接机械手移动辊道的安装支架，其特征在于，所述一号调节板(2)的滑动轨道(16)的侧壁上和二号调节板(3)的滑动轨道(16)的侧壁上分别设有滑动连接上滑动条(1721)和下滑动条(1722)的槽道。

7.根据权利要求1所述的一种带有焊接机械手移动辊道的安装支架，其特征在于，所述倾角环(9)通过转动轴(22)转动安装在“Π”型旋转支架(5)的内腔中。

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