CN214924565U - 机械手三截式手臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了机械手三截式手臂，包括一截手臂、二截手臂和三截手臂，一截手臂的上端通过螺丝安装有滑轨，二截手臂下端滑动连接于一截手臂上端的滑轨内，二截手臂的上端通过螺丝安装有滑轨，三截手臂下端滑动连接于二截手臂上端的滑轨内，一截手臂的一侧设置有边板，边板内安装有电机，电机的输出端固定连接有传动轮，传动轮上套接有驱动皮带，驱动皮带的两端固定连接有固定块，本实用新型具有以下优点：通过设置一截手臂、二截手臂和三截手臂，一截手臂、二截手臂与三截手臂均通过驱动皮带与电机带动移动，可以带动手臂滑板移动，可以满足低矮车间的高度要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械臂技术领域，具体涉及机械手三截式手臂。
背景技术
三截式机械臂适用于生产车间中，通过传动系统带动三截机械臂进行移动，可以利用手臂的长度调节来适用于低矮高度车间的高度需求。
现有技术下，在普通的机械手使用时，一般为固定的高度，无法针对低矮车间进行调节，无法适用于低矮空间不同高度的车间。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是在普通的机械手使用时，一般为固定的高度，无法针对低矮车间进行调节，无法适用于低矮空间不同高度的车间，为此提供机械手三截式手臂。
本实用新型解决技术问题采用的技术方案是：机械手三截式手臂，其包括：一截手臂、二截手臂和三截手臂，所述一截手臂的上端通过螺丝安装有滑轨，所述二截手臂下端滑动连接于一截手臂上端的滑轨内，所述二截手臂的上端通过螺丝安装有滑轨，所述三截手臂下端滑动连接于二截手臂上端的滑轨内，所述一截手臂的一侧设置有边板，所述边板内安装有电机，所述电机的输出端固定连接有传动轮，所述传动轮上套接有驱动皮带，所述驱动皮带的两端固定连接有固定块，两个所述固定块分别固定连接于三截手臂的一侧两端，所述一截手臂与二截手臂均通过驱动电机与皮带驱动。
优选的，所述三截手臂的上端固定连接有手臂滑板，所述手臂滑板上连接有机械手。
优选的，所述电机的下端固定连接有减速机，所述电机通过固定座固定连接于边板内部。
优选的，所述传动轮的一侧设置有第一过渡轮，所述第一过渡轮远离传动轮的一侧设置有第二过渡轮，所述驱动皮带绕接于第一过渡轮、第二过渡轮和传动轮之间。
本实用新型具有以下优点：通过设置一截手臂、二截手臂和三截手臂，一截手臂、二截手臂与三截手臂均通过驱动皮带与电机带动移动，可以带动手臂滑板移动，可以针对低矮车间进行调节，适用于低矮空间不同高度的车间。
附图说明
图1是本实用新型一优选实施例的机械手三截式手臂的驱动皮带与手臂连接处的结构示意图；
图2是本实用新型一优选实施例的机械手三截式手臂的立体结构示意图；
图3是本实用新型一优选实施例的机械手三截式手臂的一截手臂、二截手臂与三截手臂连接处的结构示意图。
附图标记说明：1、一截手臂；2、二截手臂；3、三截手臂；4、边板；5、电机；6、传动轮；7、驱动皮带；8、第一过渡轮；9、第二过渡轮；10、固定块；11、手臂滑板。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
请结合参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：
机械手三截式手臂，包括一截手臂1、二截手臂2和三截手臂3，一截手臂1的上端通过螺丝安装有滑轨，二截手臂2下端滑动连接于一截手臂1上端的滑轨内，二截手臂2的上端通过螺丝安装有滑轨，三截手臂3下端滑动连接于二截手臂2上端的滑轨内，一截手臂1的一侧设置有边板4，边板4内安装有电机5，电机5的输出端固定连接有传动轮6，传动轮6上套接有驱动皮带7，驱动皮带7的两端固定连接有固定块10，两个固定块10分别固定连接于三截手臂3的一侧两端，一截手臂1与二截手臂2均通过驱动电机与皮带驱动，电机5带动输出端的传动轮6转动，传动轮6转动时，带动驱动皮带7被卷动，驱动皮带7在第一过渡轮8和第二过渡轮9之间转动，由于驱动皮带7两端分别固定连接在三截手臂3的两端，使得三截手臂3被驱动皮带7带动移动。
其中，三截手臂3的上端固定连接有手臂滑板11，手臂滑板11上连接有机械手，电机5的下端固定连接有减速机，电机5通过固定座固定连接于边板4内部，传动轮6的一侧设置有第一过渡轮8，第一过渡轮8远离传动轮6的一侧设置有第二过渡轮9，驱动皮带7绕接于第一过渡轮8、第二过渡轮9和传动轮6之间，电机5运转时，会带动输出端的传动轮6转动，带动驱动皮带7被卷动，使得三截手臂3被驱动皮带7带动移动，可以自动化调节，适用于不同高度的车间。
具体的，使用时，机械臂进行移动时，打开电机5，带动输出端的传动轮6转动，传动轮6转动时，带动驱动皮带7传动，驱动皮带7在第一过渡轮8和第二过渡轮9之间转动，由于驱动皮带7两端分别固定连接在三截手臂3的两端，使得三截手臂3被驱动皮带7带动移动，三截手臂3上的手臂滑板11被带动移动，电机5带动传动轮6反向转动时，带动驱动皮带7反向传动，使得三截手臂3被驱动皮带7带动反向移动，三截手臂3上的手臂滑板11随之反向移动，同样的，一截手臂1与二截手臂2同样被驱动电机与皮带驱动移动，可以针对低矮车间进行调节，适用于低矮空间不同高度的车间。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
本实用新型中其他未详述部分均属于现有技术，故在此不再赘述。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (4)
1.机械手三截式手臂，其特征在于，包括：一截手臂(1)、二截手臂(2)和三截手臂(3)，所述一截手臂(1)的上端通过螺丝安装有滑轨，所述二截手臂(2)下端滑动连接于一截手臂(1)上端的滑轨内，所述二截手臂(2)的上端通过螺丝安装有滑轨，所述三截手臂(3)下端滑动连接于二截手臂(2)上端的滑轨内，所述一截手臂(1)的一侧设置有边板(4)，所述边板(4)内安装有电机(5)，所述电机(5)的输出端固定连接有传动轮(6)，所述传动轮(6)上套接有驱动皮带(7)，所述驱动皮带(7)的两端固定连接有固定块(10)，两个所述固定块(10)分别固定连接于三截手臂(3)的一侧两端，所述一截手臂(1)与二截手臂(2)均通过驱动电机与皮带驱动。
2.如权利要求1所述的机械手三截式手臂，其特征在于，所述三截手臂(3)的上端固定连接有手臂滑板(11)，所述手臂滑板(11)上连接有机械手。
3.如权利要求1所述的机械手三截式手臂，其特征在于，所述电机(5)的下端固定连接有减速机，所述电机(5)通过固定座固定连接于边板(4)内部。
4.如权利要求1所述的机械手三截式手臂，其特征在于，所述传动轮(6)的一侧设置有第一过渡轮(8)，所述第一过渡轮(8)远离传动轮(6)的一侧设置有第二过渡轮(9)，所述驱动皮带(7)绕接于第一过渡轮(8)、第二过渡轮(9)和传动轮(6)之间。
Priority Applications (1)
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- 2021-01-30 CN CN202120276679.2U patent/CN214924565U/zh active Active
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