CN212655092U - 一种夹持机构及夹持组件装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹持机构及夹持组件装置，属于夹持设备技术领域。本实用新型的夹持机构，包括定位块、驱动件和夹持件，定位块固定设置在基座上；驱动件固设在基座上，驱动件的运动端在第一方向上以伸缩的方式驱使夹持件运动，以使夹持件的夹持端与定位块配合夹紧。因此，驱动件在驱使夹持件运动的过程中，其本身不会围绕基座转动，不会增加横向的占用空间，因而本实用新型的夹持机构结构紧凑，能够运用在不同的工作场景中。本实用新型的夹持组件装置，减少了在结构空间比较紧凑情况下对工件的搬运时间，进而提高了设备运行效率。

Description

一种夹持机构及夹持组件装置

技术领域

本实用新型涉及夹持设备技术领域，更具体地说，涉及一种夹持机构及夹持组件装置。

背景技术

在相关领域的生产生活中，切割工艺后形成的工件主要通过吸盘机构或夹紧机构进行固定，以方便于工件的搬运。例如，在屏体切割工艺中，工件包括切割后的屏体本体，以及产生的废边。

对于吸盘机构，其一般由吸附装置和水平传送机构相结合，升降装置与水平传送机构中的移动部分连接，通过该移动部分驱动升降装置运动，实现对于工件的传送。例如申请号为2018112956777的中国专利文件公开的一种太阳能薄膜电池屏体移栽机头装置，该装置升降组件、框架、固定板和若干抽真空组件；框架处于固定板下侧，升降机构包括升降气缸，升降气缸的缸体与固定板之间固定连接，升降气缸的活塞杆与框架之间固定连接，若干抽真空组件设置在框架上，所述抽真空组件包括真空管和真空吸盘，真空吸盘处于框架下侧，真空吸管一端与真空吸盘连通，真空吸管另一端与真空负压源连通。

然而，采用吸盘机构对工件进行搬运时，真空压力的变化会引起吸盘的吸附力发生波动，例如吸附力变小导致工件从吸盘上脱落，或是吸附力变大导致工件产生吸附痕迹，甚至发生损坏，降低工件的搬运效率。

对于夹紧机构，其通常由多个气爪夹紧装置组成，且多个气爪夹紧装置协同使用，通过电磁阀控制气爪的闭合，以夹紧工件。当屏体单元切割后，屏体和废边之间的间隙很小，气爪很难插入屏体和废边之间以完成对屏体或废边的夹紧。

此外，申请号为2018116050899的中国专利文件公开了一种玻璃基板夹紧装置，该夹紧装置包括：基座，用于设置在玻璃基板的外部：夹爪，安装在所述基座上，并具有能够相互接近或远离的第一夹块和第二夹块，所述第一夹块和所述第二夹块能够在接近时夹紧在所述玻璃基板的两侧：以及驱动件，安装在所述基座上，用于驱动所述第一夹块和第二夹块接近或远离。

但是，由于驱动件铰接设置在基座上，其推动夹爪运动时驱动件自身也会围绕基座转动，因而增加夹紧装置横向占用空间的大小，对于工作环境的要求较高，应用不够方便。

实用新型内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服现有技术中夹持装置横向占用空间较大而不够方便的不足，提供一种夹持机构。本方案将驱动件固设在基座上，使其在驱动夹持件转动过程中，自身不会转动，从而减小了夹持机构的横向占用空间。

本实用新型的另一个目的在于提供一种夹持组件装置，以减少在结构空间比较紧凑情况下对工件的搬运时间，进而提高了设备运行效率。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种夹持机构，包括定位块、驱动件和夹持件，所述定位块设置在基座上；所述驱动件固设在基座上，且所述驱动件的运动端通过沿第一方向伸缩的方式驱使所述夹持件运动，以使夹持件的夹持端与所述定位块配合夹紧。

进一步地，所述夹持件上铰接有连杆，所述连杆的自由端与所述基座铰接。

进一步地，所述调节部上开设有调节长孔，用调节螺栓穿过所述调节长孔并与所述固定部连接以固定调节部。

进一步地，所述夹持件包括所述的夹持端，以及与所述驱动件传动连接的铰接端，所述连杆铰接在夹持件上夹持端与铰接端之间的位置处。

进一步地，所述驱动件运动端与所述铰接端铰接；或者，

所述驱动件运动端上设置有连接件，所述连接件的自由端与所述铰接端铰接。

本实用新型的一种夹持组件装置，包括调节结构，以及若干个上述的夹持机构，所述调节结构用于调整所述夹持机构至少在一个方向上的位置。

进一步地，所述调节结构包括第一滑动轨，以及滑动设置在所述第一滑动轨上的至少一个第二滑动轨，所述第二滑动轨上滑动设置有至少一个夹持机构；所述第一滑动轨和第二滑动轨相互垂直设置。

进一步地，所述第一滑动轨上沿第二方向开设有第一滑槽，所述第二滑动轨通过第一滑块与第一滑槽滑动连接；和/或，

所述第二滑动轨上沿第三方向开设有第二滑槽，所述夹持机构通过第二滑块与所述第二滑槽滑动连接。

进一步地，所述调节结构包括第二滑动轨，所述第二滑动轨为闭合圆轨结构；所述第二滑动轨上滑动设置有至少一个夹持机构。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的夹持机构，包括定位块、驱动件和夹持件，定位块固定设置在基座上；驱动件固设在基座上，驱动件的运动端在第一方向上以伸缩的方式驱使夹持件运动，以使夹持件的夹持端与定位块配合夹紧。因此，驱动件在驱使夹持件运动的过程中，其本身不会围绕基座转动，不会增加横向的占用空间，因而本实用新型的夹持机构结构紧凑，能够运用在不同的工作环境中。

(2)本实用新型中，基座包括固定部和调节部，调节部上开设有调节长孔，以使调节部在第一方向上能够相对于固定部调整位置，定位块和驱动件设置在调节部上，连杆铰接在调节部上，从而调整夹持位置以适用于在第一方向上处于不同高度的工件。

(3)本实用新型的夹持组件装置，包括调节结构，以及若干个夹持机构，调节结构用于调整夹持机构至少在一个方向上的位置，从而方便于工件的搬运，本实用新型的夹持组件装置对工件的搬运效率较高，在能够防止所搬运的工件发生损坏的同时，提高了切割工艺的加工效率。

附图说明

图1为本实用新型的夹持机构结构示意图；

图2为本实用新型中固定部与调节部的配合关系图；

图3为本实用新型的夹持组件装置结构示意图；

图4为本实用新型中调节结构的结构示意图；

图5为本实用新型中第一滑动轨和第二滑动轨配合关系示意图；

图6为本实用新型中闭合圆轨式第二滑动轨的结构示意图。

示意图中的标号说明：100、夹持机构；110、基座；111、固定部；112、调节部；113、定位块；121、安装座；122、驱动件；131、夹持件；132、连杆；133、连接件；134、第三铰接轴；135、第一铰接轴；136、第二铰接轴；200、调节结构；210、第一滑动轨；211、第一滑槽；212、第一滑块；220、第二滑动轨；221、第二滑槽；222、第二滑块；300、屏体；310、废边；400、工作台。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。

本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

本实施方式的夹持机构100，可以被用在屏体切割工艺中产生的工件的搬运装置中，具体用于夹持完成切割的屏体300，或者用于夹持屏体300切割后产生的废边310，并通过移动夹持机构100的方式实现对于屏体300和废边310的搬运；也可以应用于其他需要对工件进行夹持的工作场景中，例如对太阳能电池板，或基板的夹持。

参照图1，本实施方式的夹持机构100具体包括基座110、定位块113、驱动件122和夹持件131。定位块113固定设置在基座110上，驱动件122用于驱使夹持件131运动，具体是驱动夹持件131朝向定位块113运动以形成夹持。

其中，驱动件122可以固定安装在基座110的安装座121上，且驱动件122具体是通过运动端沿第一方向伸缩的方式，带动夹持件131转动。驱动件122的具体结构没有限制，只要能够实现沿第一方向推动/拉动夹持件131的铰接端即可。因此，驱动件122可以是气缸，或是液压缸，或是轴向电机，也可以是配备有传动机构的步进电机或伺服电机。其中，传动机构的作用在于将步进电机或伺服电机的动力输出转化为轴向输出，其可以是丝杠机构，也可以是齿轮齿条机构。

此外，本实施方式的夹持机构100还可以包括连杆132，连杆132的一端与基座110铰接，连杆132的另一端与夹持件131铰接；驱动件122驱动夹持件131朝向定位块113运动，同时带动连杆132相对于基座110转动，最终使得夹持件131与定位块113完成对工件的夹持。

当夹持件131配合定位块113夹持住工件之后，为防止工件脱落，驱动件122可以继续作用于夹持件131之上，使得夹持件131具有朝向定位块113运动的趋势，并形成夹紧力。其中，由于与夹持件131铰接的连杆132同时铰接在基座110上，因而夹持件131作用于工件上的夹紧力具有平行于定位块113的定位面并朝向连杆132的分力，使得工件具有朝向连杆132和夹持件131运动的趋势，从而能更有效地防止工件脱落。

夹持件131具体可以包括夹持端和铰接端，驱动件122与夹持件131的铰接端铰接，连杆132的下端在夹持端和铰接端之间的位置处与夹持件131铰接。例如，可以是在连杆132上设置第一铰接轴135，连杆132的下端通过第一铰接轴135铰接在夹持件131上，第一铰接轴135和夹持件131之间可以通过键槽和花键的方式固定；夹持件131上可以开设用于容纳连杆132下端的铰接槽。

驱动件122与夹持件131的铰接的方式具体也没有限制，可以是驱动件122的运动端直接与夹持件131的铰接端铰接，具体可以是在铰接端设置第三铰接轴134，驱动件122的运动端通过该第三铰接轴134与夹持件131铰接；也可以在驱动件122的运动端上设置连接件133，并将连接件133的自由端与夹持件131铰接。

参照图2，基座110可以包括固定部111，以及能够相对于固定部111在第一方向上调整位置的调节部112。应当指出的是，本实施方式的第一方向指的是高度方向，例如图1中所示的x方向。

同时，可以将驱动件122和定位块113固定设置在调节部112上，连杆132与基座110铰接的位置位于调节部112之上，具体可以通过基座110上设置的第二铰接轴136与调节部112铰接。第二铰接轴136可以采用键槽和花键配合的方式设置在调节部112上，以限制第二铰接轴136相对于调节部112的转动自由度。

因此，当所要搬运的工件高度发生变化时，可以调整调节部112相对于固定部111的高度，从而整体调节定位块113和夹持件131的高度，改变定位块113和夹持件131所形成的夹持位的高度。

例如，参照图2，可以在调节部112上开设贯穿的调节长孔，并在固定部111上开设至少一个的连接孔。其中，调节长孔具体可以沿第一方向设置，并沿第三方向贯穿调节部112，第三方向可以是图2所示的z方向。调整夹持位的高度时，可以使调节部112相对于固定部111滑动，之后利用连接螺栓穿过调节长孔并与连接在固定部111上的连接孔内，从而完成对调节部112的固定。

又例如，可以在调节部112上开设调节孔，并在固定部111上开设若干个连接孔，且若干个连接孔沿第一方向排布，调整夹持位的高度之后，可以通过销轴插入调节孔和连接孔的方式完成对调节部112的固定。

参照图3，本实施方式还提供了一种夹持组件装置，其依附于工作台400设置，用于对工作台400上的工件进行固定，以方便于工件的搬运。工件可以是屏体300和废边310，也可以是基板、玻璃板、电池板。夹持组件装置具体包括调节结构200和至少一个夹持机构100，调节结构200用于调整夹持机构100至少在一个方向上的位置，从而使其能够适用于不同尺寸的工件。

作为一个实施例，参照图4和图5，调节结构200可以包括第一滑动轨210，以及滑动设置在第一滑动轨210上的至少一个第二滑动轨220；第二滑动轨220上滑动设置有至少一个夹持机构100，第一滑动轨210和第二滑动轨220相互垂直设置。因此，夹持机构100可以沿着第二滑动轨220实现一个方向的滑动，同时也可以通过第二滑动轨220沿着第一滑动轨210滑动以实现另一个方向的滑动。

具体的，参照图5，可以在第一滑动轨210上沿第二方向开设有第一滑槽211，第二滑动轨220通过第一滑块212与第一滑槽211滑动连接；同时在第二滑动轨220上沿第三方向开设有第二滑槽221，夹持机构100通过第二滑块222与第二滑槽221滑动连接。应当说明的是，在本实施方式中，第二方向指的是附图中的y方向，第三方向指的是附图中的z方向。

第二滑动轨220和夹持机构100的数量具体没有限制，可以根据工件的尺寸调整。作为一个实施例，参照图5，可以在第一滑动轨210上设置两个第二滑动轨220，第二滑动轨220上设置两个夹持机构100，且两个夹持机构100分别位于第一滑动轨210的不同侧，即第二滑动轨220位于第一滑动轨210不同侧的位置段上各设置有一个夹持机构100。因此，在该实施例中，总结四个夹持机构100的夹持位位于同一平面内，可以分别夹持工件的四个角，提高所夹持工件的稳定性，防止其发生脱落而损坏。

作为另一个实施例，参照图6，调节结构200可以包括第二滑动轨220，该第二滑动轨220为闭合圆轨结构，第二滑动轨220上设置有至少一个夹持机构100，夹持机构100可以沿着第二滑动轨220滑动，从而完成位置的调整。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种夹持机构，其特征在于：包括定位块(113)、驱动件(122)和夹持件(131)，所述定位块(113)设置在基座(110)上；所述驱动件(122)固设在基座(110)上，且所述驱动件(122)的运动端通过沿第一方向伸缩的方式驱使所述夹持件(131)运动，以使夹持件(131)的夹持端与所述定位块(113)配合夹紧。

2.根据权利要求1所述的一种夹持机构，其特征在于：所述夹持件(131)上铰接有连杆(132)，所述连杆(132)的自由端与所述基座(110)铰接。

3.根据权利要求2所述的一种夹持机构，其特征在于：所述基座(110)包括固定部(111)和调节部(112)，所述调节部(112)在第一方向上能够相对于所述固定部(111)调整位置；所述定位块(113)和驱动件(122)设置在所述调节部(112)上，所述连杆(132)铰接在调节部(112)上。

4.根据权利要求3所述的一种夹持机构，其特征在于：所述调节部(112)上开设有调节长孔，用调节螺栓穿过所述调节长孔并与所述固定部(111)连接以固定调节部(112)。

5.根据权利要求3或4所述的一种夹持机构，其特征在于：所述夹持件(131)包括所述的夹持端，以及与所述驱动件(122)传动连接的铰接端，所述连杆(132)铰接在夹持件(131)上夹持端与铰接端之间的位置处。

6.根据权利要求5所述的一种夹持机构，其特征在于：所述驱动件(122)运动端与所述铰接端铰接；或者，

所述驱动件(122)运动端上设置有连接件(133)，所述连接件(133)的自由端与所述铰接端铰接。

7.一种夹持组件装置，其特征在于：包括调节结构(200)，以及若干个权利要求1～6中任一项所述的夹持机构(100)，所述调节结构(200)用于调整所述夹持机构(100)至少在一个方向上的位置。

8.根据权利要求7所述的一种夹持组件装置，其特征在于：所述调节结构(200)包括第一滑动轨(210)，以及滑动设置在所述第一滑动轨(210)上的至少一个第二滑动轨(220)，所述第二滑动轨(220)上滑动设置有至少一个夹持机构(100)；所述第一滑动轨(210)和第二滑动轨(220)相互垂直设置。

9.根据权利要求8所述的一种夹持组件装置，其特征在于：所述第一滑动轨(210)上沿第二方向开设有第一滑槽(211)，所述第二滑动轨(220)通过第一滑块(212)与第一滑槽(211)滑动连接；和/或，

所述第二滑动轨(220)上沿第三方向开设有第二滑槽(221)，所述夹持机构(100)通过第二滑块(222)与所述第二滑槽(221)滑动连接。

10.根据权利要求7所述的一种夹持组件装置，其特征在于：所述调节结构(200)包括第二滑动轨(220)，所述第二滑动轨(220)为闭合圆轨结构；所述第二滑动轨(220)上滑动设置有至少一个夹持机构(100)。

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