CN212635776U - 一种便于安装的自动上料机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种便于安装的自动上料机械手，包括安装架、运动组件、安装腔和电机，所述安装架的顶部开设有安装槽，且安装槽中连接有运动组件，所述辅撑环通过固定组件相连接，且辅撑环的外侧铰接有辅撑杆，并且辅撑杆的端部铰接于安装架的顶部，所述安装槽的下方开设有安装腔，且安装腔的侧壁上开设有通槽，所述活动块的底部固定有限位齿，且限位齿位于限位槽中，所述移动板套设在固定杆上，且固定杆固定于安装架底部的内侧，所述凸齿与齿轮相连接，且齿轮与电机的输出端轴连接。该便于安装的自动上料机械手，可以对运动组件与安装底座进行安装与拆卸同时对固定后的机械手进行支撑，保持机械手的稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种便于安装的自动上料机械手。
背景技术
机械手能模仿人手和手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓握、搬运物体或者操作工具的自动操作装置，它可以代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，然而现有的机械手存在以下问题：
自动上料机械手包括安装底座和运动组件，运动组件使用时间过长后，需要进行替换，就要使运动组件与安装底座方便安装与拆卸，且机械手在使用过程中活动幅度较大，需要对固定后的机械手进行支撑，保持机械手的稳定。
针对上述问题，急需在原有机械手的基础上进行创新设计。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种便于安装的自动上料机械手，以解决上述背景技术提出现有的机械手需要进行运动组件与安装底座的安装与拆卸，同时对固定后的机械手进行支撑，保持机械手的稳定的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于安装的自动上料机械手，包括安装架、运动组件、安装腔和电机，所述安装架的顶部开设有安装槽，且安装槽中连接有运动组件，并且运动组件上套设有辅撑环，所述辅撑环通过固定组件相连接，且辅撑环的外侧铰接有辅撑杆，并且辅撑杆的端部铰接于安装架的顶部，所述安装槽的下方开设有安装腔，且安装腔的侧壁上开设有通槽，并且通槽中连接有活动块，所述活动块的底部固定有限位齿，且限位齿位于限位槽中，并且限位槽开设于移动板的顶部，所述移动板套设在固定杆上，且固定杆固定于安装架底部的内侧，并且移动板的内侧安装有凸齿，所述凸齿与齿轮相连接，且齿轮与电机的输出端轴连接，并且电机嵌入式安装在安装架的底部。
优选的，所述辅撑环关于运动组件的中心对称设置有4个，且辅撑环通过辅撑杆与安装架之间构成转动结构。
优选的，所述活动块与通槽之间滑动连接，且活动块与通槽关于安装架的中心轴线对称设置有4个，并且活动块的端部为弧形结构设计。
优选的，所述限位齿与限位槽之间贴合滑动，且限位齿与活动块之间为倾斜设计。
优选的，所述移动板与固定杆之间滑动连接，且移动板的截面设计为矩形。
优选的，所述凸齿与齿轮相互啮合，且凸齿等间距分布在移动板的内侧。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该便于安装的自动上料机械手，解决了运动组件与安装底座的安装与拆卸及对固定后的机械手进行支撑，保持机械手的稳定的问题。
1.当运动组件需要进行拆卸时，启动电机，电机正转带动齿轮进行转动，由于凸齿与齿轮相互啮合，就会带动移动板在固定杆上进行移动，同时移动板上的限位槽也会进行移动，从而带动限位齿在限位槽中活动，由于限位齿与活动块固定连接，就会带动活动块在通槽中滑动，此时，活动块远离了运动组件，就能进行运动组件的更换，更换好之后，电机再进行反转就能对运动组件进行夹紧，时间较短，安装方便；
2.安装好的运动组件，为保持其稳定运行，需要对其进行支撑，辅撑环与运动组件接触面为弧形，转动固定组件，减小辅撑环之间的距离就会对运动组件进行夹紧，同时辅撑环通过辅撑杆与安装架之间构成三角形结构，就会对运动组件进行支撑。
附图说明
图1为本实用新型整体剖面结构示意图；
图2为本实用新型辅撑环的俯视结构示意图；
图3为本实用新型活动块俯视剖面结构示意图；
图4为本实用新型移动板俯视剖面结构示意图。
图中：1、安装架；2、安装槽；3、运动组件；4、辅撑环；5、固定组件；6、辅撑杆；7、安装腔；8、通槽；9、活动块；10、限位齿；11、限位槽；12、移动板；13、固定杆；14、凸齿；15、齿轮；16、电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种便于安装的自动上料机械手，包括安装架1、安装槽2、运动组件3、辅撑环4、固定组件5、辅撑杆6、安装腔7、通槽8、活动块9、限位齿10、限位槽11、移动板12、固定杆13、凸齿14、齿轮15和电机16，安装架1的顶部开设有安装槽2，且安装槽2中连接有运动组件3，并且运动组件3上套设有辅撑环4，辅撑环4通过固定组件5相连接，且辅撑环4的外侧铰接有辅撑杆6，并且辅撑杆6的端部铰接于安装架1的顶部，安装槽2的下方开设有安装腔7，且安装腔7的侧壁上开设有通槽8，并且通槽8中连接有活动块9，活动块9的底部固定有限位齿10，且限位齿10位于限位槽11中，并且限位槽11开设于移动板12的顶部，移动板12套设在固定杆13上，且固定杆13固定于安装架1底部的内侧，并且移动板12的内侧安装有凸齿14，凸齿14与齿轮15相连接，且齿轮15与电机16的输出端轴连接，并且电机16嵌入式安装在安装架1的底部；
辅撑环4关于运动组件3的中心对称设置有4个，且辅撑环4通过辅撑杆6与安装架1之间构成转动结构，使得当运动组件3需要进行更换时，辅撑杆6可以带动辅撑环4进行转动，方便运动组件3的拆卸与安装；
活动块9与通槽8之间滑动连接，且活动块9与通槽8关于安装架1的中心轴线对称设置有4个，并且活动块9的端部为弧形结构设计，由于活动块9的端部为弧形结构设计，使得活动块9与运动组件3贴合的更加紧密，同时活动块9与通槽8之间滑动连接，使得活动块9可以对不同尺寸的运动组件3进行夹持；
限位齿10与限位槽11之间贴合滑动，且限位齿10与活动块9之间为倾斜设计，使得移动板12带动限位槽11进行前后移动时，倾斜设计的限位齿10就会被限位槽11带动进行左右移动，从而带动活动块9对运动组件3进行夹紧和放松；
移动板12与固定杆13之间滑动连接，且移动板12的截面设计为矩形，使得移动板12在固定杆13上移动时，不会发生转动稳定的在固定杆13上进行滑动；
凸齿14与齿轮15相互啮合，且凸齿14等间距分布在移动板12的内侧，使得齿轮15进行转动时，通过齿轮15与凸齿14的啮合，带动移动板12进行前后移动。
工作原理：在使用该便于安装的自动上料机械手时，如图1和图3-4所示，首先，当运动组件3需要进行拆卸时，启动电机16，电机16正转带动齿轮15进行转动，由于凸齿14与齿轮15相互啮合，就会带动移动板12在固定杆13上进行移动，同时移动板12上的限位槽11也会进行移动，从而带动限位齿10在限位槽11中活动，由于限位齿10与活动块9固定连接，就会带动活动块9在通槽8中滑动，此时，活动块9远离了运动组件3，就能将运动组件3从安装腔中7中取出，进行运动组件3的更换，将运动组件3通过安装槽2放入安装腔7中，更换好之后，电机16再进行反转就能对运动组件3进行夹紧，时间较短，安装方便，然后将安装架1通过紧固件安装在对应工作位置，对整体进行安装操作；
如图1和图4所示，安装好的运动组件3，为保持其稳定运行，需要对其进行支撑，安装架1上铰接有辅撑杆6，且辅撑杆6的端部连接有辅撑环4，辅撑环4与运动组件3接触面为弧形，转动固定组件5，减小辅撑环4之间的距离就会对运动组件3进行夹紧，同时辅撑环4通过辅撑杆6与安装架1之间构成三角形结构，就会对运动组件3进行支撑。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种便于安装的自动上料机械手，包括安装架(1)、运动组件(3)、安装腔(7)、和电机(16)，其特征在于：所述安装架(1)的顶部开设有安装槽(2)，且安装槽(2)中连接有运动组件(3)，并且运动组件(3)上套设有辅撑环(4)，所述辅撑环(4)通过固定组件(5)相连接，且辅撑环(4)的外侧铰接有辅撑杆(6)，并且辅撑杆(6)的端部铰接于安装架(1)的顶部，所述安装槽(2)的下方开设有安装腔(7)，且安装腔(7)的侧壁上开设有通槽(8)，并且通槽(8)中连接有活动块(9)，所述活动块(9)的底部固定有限位齿(10)，且限位齿(10)位于限位槽(11)中，并且限位槽(11)开设于移动板(12)的顶部，所述移动板(12)套设在固定杆(13)上，且固定杆(13)固定于安装架(1)底部的内侧，并且移动板(12)的内侧安装有凸齿(14)，所述凸齿(14)与齿轮(15)相连接，且齿轮(15)与电机(16)的输出端轴连接，并且电机(16)嵌入式安装在安装架(1)的底部。
2.根据权利要求1所述的一种便于安装的自动上料机械手，其特征在于：所述辅撑环(4)关于运动组件(3)的中心对称设置有4个，且辅撑环(4)通过辅撑杆(6)与安装架(1)之间构成转动结构。
3.根据权利要求1所述的一种便于安装的自动上料机械手，其特征在于：所述活动块(9)与通槽(8)之间滑动连接，且活动块(9)与通槽(8)关于安装架(1)的中心轴线对称设置有4个，并且活动块(9)的端部为弧形结构设计。
4.根据权利要求1所述的一种便于安装的自动上料机械手，其特征在于：所述限位齿(10)与限位槽(11)之间贴合滑动，且限位齿(10)与活动块(9)之间为倾斜设计。
5.根据权利要求1所述的一种便于安装的自动上料机械手，其特征在于：所述移动板(12)与固定杆(13)之间滑动连接，且移动板(12)的截面设计为矩形。
6.根据权利要求1所述的一种便于安装的自动上料机械手，其特征在于：所述凸齿(14)与齿轮(15)相互啮合，且凸齿(14)等间距分布在移动板(12)的内侧。
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| CN202021493908.8U CN212635776U (zh) | 2020-07-24 | 2020-07-24 | 一种便于安装的自动上料机械手 |
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