CN218657936U - 一种回转体零件的工装夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于夹具领域，具体涉及一种回转体零件的工装夹具，解决了现有技术中存在定位不精准、加工效率低的问题，包括底座，底座上通过轴承转动安装有若干个均布的转动杆，转动杆的外周面上固定套设有夹套，转动杆的外周面上分别滑动套设有第一套筒和第二套筒，第二套筒的外周面上焊接有两个对称布置的导向块，通过第一夹板、第二夹板等结构的设置，转动杆带动夹套转动，带动凸起块转动从而使得连杆推动第二夹板向内运动夹紧零件，转动杆和第一套筒由于螺纹推进原理使得转动杆转动的同时带动第一套筒运动，从而使得第二夹板撑紧零件，从而将零件快速定位，且定位在中心位置。

Description

一种回转体零件的工装夹具

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，具体为一种回转体零件的工装夹具。

背景技术

目前，回转体仅由回转面构成或者回转面与平面构成的立体，常见的回转体有：圆柱、圆锥、圆球。回转体的衍伸物体有圆锥台、圆筒等被截切、切槽、挖孔等的立体。

现有技术中授权公告号为：CN213615455U的一种薄壁回转体零件的快速工装夹具，该实用新型所述的薄壁回转体零件的快速工装夹具，结构设计合理，操作方便，夹具在夹具定位工装板上的固定位置、弹簧卡头可以根据需要进行更换，灵活性更高；装夹稳定性好、可靠性高、安全性高，装夹过程中薄壁回转体零件外圆受力均匀，不易产生夹紧变形，可以有效地避免夹紧过程中薄壁回转体零件轴向浮动；本实用新型所述的薄壁回转体零件的快速工装夹具，用于薄壁回转体零件自动生产线中的上料、下料，包括机器人抓取工件以及与机床主轴加工端对接两部分，机器人与机床通过上下料机器人端固定板、机床主轴端固定板对夹具进行操作，还可以实现自动转换，可以完成机器人端装夹、机床端装夹两个动作过程，提高了生产效率和产品合格率，智能化程度高，应用前景广泛，然而该实用新型一次只对一件产品进行加工，降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种回转体零件的工装夹具，解决了定位不精准、加工效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种回转体零件的工装夹具，包括底座，所述底座上通过轴承转动安装有若干个均布的转动杆，所述转动杆的外周面上固定套设有夹套，所述转动杆的外周面上分别滑动套设有第一套筒和第二套筒，所述第二套筒的外周面上焊接有两个对称布置的导向块，两个所述导向块上均滑动装配有导向杆，所述导向杆的一端焊接有第一夹板，所述第一套筒的外周面上焊接有两个对称布置的固定块一，所述第一夹板的一侧焊接有固定块二，所述固定块一的两侧均活动铰接有活动杆，所述活动杆的另一端活动铰接在所述固定块二的两侧；

所述夹套上焊接有两个对称布置的凸起块，两个所述凸起块上均滑动装配有连杆，所述连杆的另一端焊接有第二夹板。

优选的，所述底座的一侧焊接有支架，所述支架上安装有气缸，所述气缸上安装有活塞杆，所述活塞杆的另一端焊接有推板，若干个所述转动杆上均固定套设有齿轮。

优选的，所述导向块上开设有导向槽，所述导向杆滑动连接在所述导向槽的内部。

优选的，两个所述凸起块上均开设有滚槽，所述连杆的另一端安装有滚球，所述滚球滑动连接在所述滚槽的内部。

优选的，所述转动杆上设有螺纹部和平整部，所述第一套筒滑动套设在所述螺纹部的外周面上，所述第二套筒滑动套设在所述平整部的外周面上。

优选的，所述推板上开设有凹槽，所述底座的顶部焊接有固定板，所述固定板的一部分位于所述凹槽的内部，所述推板的一侧焊接有若干个均布的梯形块，所述梯形块与所述齿轮互相啮合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过第一夹板、第二夹板等结构的设置，转动杆带动夹套转动，带动凸起块转动从而使得连杆推动第二夹板向内运动夹紧零件，转动杆和第一套筒由于螺纹推进原理使得转动杆转动的同时带动第一套筒运动，从而使得第二夹板撑紧零件，从而将零件快速定位，且定位在中心位置。

2、本实用新型通过齿轮、推板等结构的设置，气缸推动推板，推板上的梯形块与多个齿轮相互啮合，从而带动多个齿轮同时转动，气缸向前推动，齿轮带动转动杆转动夹紧零件，向后推动，松开零件，同时夹持多个零件且只用一个气缸驱动，成本低且工作效率高。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的夹套的俯视图；

图4为本实用新型的齿轮与推板的俯视图

图5为本实用新型的标号A处放大图。

图中：1、底座；2、支架；3、气缸；4、推板；5、固定板；6、转动杆；7、夹套；8、第一套筒；9、第一夹板；10、活动杆；11、第二套筒；12、导向杆；13、导向块；14、凸起块；15、连杆；16、第二夹板；17、梯形块；18、齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，一种回转体零件的工装夹具，包括底座1，底座1上通过轴承转动安装有若干个均布的转动杆6，转动杆6的外周面上固定套设有夹套7，转动杆6的外周面上分别滑动套设有第一套筒8和第二套筒11，第二套筒11的外周面上焊接有两个对称布置的导向块13，两个导向块13上均滑动装配有导向杆12，导向杆12的一端焊接有第一夹板9，第一套筒8的外周面上焊接有两个对称布置的固定块一，第一夹板9的一侧焊接有固定块二，固定块一的两侧均活动铰接有活动杆10，活动杆10的另一端活动铰接在固定块二的两侧；夹套7上焊接有两个对称布置的凸起块14，两个凸起块14上均滑动装配有连杆15，连杆15的另一端焊接有第二夹板16，通过第一夹板9、第二夹板16等结构的设置，转动杆6带动夹套7转动，带动凸起块14转动从而使得连杆15推动第二夹板16向内运动夹紧零件，转动杆6和第一套筒8由于螺纹推进原理使得转动杆6转动的同时带动第一套筒8运动，从而使得第二夹板16撑紧零件，从而将零件快速定位，且定位在中心位置。

请参阅图1-4，底座1的一侧焊接有支架2，支架2上安装有气缸3，气缸3上安装有活塞杆，活塞杆的另一端焊接有推板4，若干个转动杆6上均固定套设有齿轮18，通过齿轮18、推板4等结构的设置，气缸3推动推板4，推板4上的梯形块17与多个齿轮18相互啮合，从而带动多个齿轮18同时转动，气缸3向前推动，齿轮18带动转动杆6转动夹紧零件，向后推动，松开零件，同时夹持多个零件且只用一个气缸3驱动，成本低且工作效率高。

请参阅图5，导向块13上开设有导向槽，导向杆12滑动连接在导向槽的内部。

请参阅图3，两个凸起块14上均开设有滚槽，连杆15的另一端安装有滚球，滚球滑动连接在滚槽的内部。

请参阅图1-5，转动杆6上设有螺纹部和平整部，第一套筒8滑动套设在螺纹部的外周面上，第二套筒11滑动套设在平整部的外周面上。

请参阅图1-2，推板4上开设有凹槽，底座1的顶部焊接有固定板5，固定板5的一部分位于凹槽的内部，推板4的一侧焊接有若干个均布的梯形块17，梯形块17与齿轮18互相啮合。

本实用新型具体实施过程如下：将零件件放在夹套7内，气缸3推动推板4向前运动，梯形块17与齿轮18相啮合，从而带动齿轮18一起转动，齿轮18带动转动杆6一起转动，由于转动杆6与套筒支架2的螺纹推进原理，转动杆6转动的同时带动套筒同时运动，使得套筒向下运动，由于导向杆12的定向作用，使得第一夹板9水平向外运动，从而撑住零件；

进一步的，转动杆6带动夹套7一起转动，夹套7上的凸起块14同步转动，使得连杆15向前推动第二夹板16从而夹紧零件，使得零件夹持在中心位置，待加工完成后，气缸3带动推板4向后运动，从而转动杆6反转松开零件，之后取下零件。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种回转体零件的工装夹具，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上通过轴承转动安装有若干个均布的转动杆(6)，所述转动杆(6)的外周面上固定套设有夹套(7)，所述转动杆(6)的外周面上分别滑动套设有第一套筒(8)和第二套筒(11)，所述第二套筒(11)的外周面上焊接有两个对称布置的导向块(13)，两个所述导向块(13)上均滑动装配有导向杆(12)，所述导向杆(12)的一端焊接有第一夹板(9)，所述第一套筒(8)的外周面上焊接有两个对称布置的固定块一，所述第一夹板(9)的一侧焊接有固定块二，所述固定块一的两侧均活动铰接有活动杆(10)，所述活动杆(10)的另一端活动铰接在所述固定块二的两侧；

所述夹套(7)上焊接有两个对称布置的凸起块(14)，两个所述凸起块(14)上均滑动装配有连杆(15)，所述连杆(15)的另一端焊接有第二夹板(16)。

2.根据权利要求1所述的一种回转体零件的工装夹具，其特征在于：所述底座(1)的一侧焊接有支架(2)，所述支架(2)上安装有气缸(3)，所述气缸(3)上安装有活塞杆，所述活塞杆的另一端焊接有推板(4)，若干个所述转动杆(6)上均固定套设有齿轮(18)。

3.根据权利要求1所述的一种回转体零件的工装夹具，其特征在于：所述导向块(13)上开设有导向槽，所述导向杆(12)滑动连接在所述导向槽的内部。

4.根据权利要求1所述的一种回转体零件的工装夹具，其特征在于：两个所述凸起块(14)上均开设有滚槽，所述连杆(15)的另一端安装有滚球，所述滚球滑动连接在所述滚槽的内部。

5.根据权利要求1所述的一种回转体零件的工装夹具，其特征在于：所述转动杆(6)上设有螺纹部和平整部，所述第一套筒(8)滑动套设在所述螺纹部的外周面上，所述第二套筒(11)滑动套设在所述平整部的外周面上。

6.根据权利要求2所述的一种回转体零件的工装夹具，其特征在于：所述推板(4)上开设有凹槽，所述底座(1)的顶部焊接有固定板(5)，所述固定板(5)的一部分位于所述凹槽的内部，所述推板(4)的一侧焊接有若干个均布的梯形块(17)，所述梯形块(17)与所述齿轮(18)互相啮合。

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