CN212634555U - 自动化去毛刺设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化去毛刺设备，包括工作台和四轴机器人，所述工作台上并列设置两组自动化去毛刺设备，所述四轴机器人设置在每组自动化去毛刺设备之间的工作台边缘上，用于搬运零件，所述每组自动化去毛刺设备包括零件移动模块、去毛刺模块、测轴高模块和下料模块，所述零件移动模块设置在工作台上，所述去毛刺模块、所述测轴高模块和所述下料模块一次设置在零件移动模块边缘的工作台上。本申请代替原有人工去毛刺，实现零件去毛刺和测轴高的自动化，节省人工成本，提高效率。

Description

自动化去毛刺设备

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，具体为自动化去毛刺设备。

背景技术

轴类零件生产出后需要进行去毛刺和测轴高，现有采用人工分步进行，不仅效率低下，而且人工因素会对整个过程产生影响，导致产品合格率降低。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本申请提供了自动化去毛刺设备，具体方案如下：一种自动化去毛刺设备，包括工作台和四轴机器人，所述工作台上并列设置两组自动化去毛刺设备，所述四轴机器人设置在每组自动化去毛刺设备之间的工作台边缘上，用于搬运零件，所述每组自动化去毛刺设备包括零件移动模块、去毛刺模块、测轴高模块和下料模块，所述零件移动模块设置在工作台上，所述去毛刺模块、所述测轴高模块和所述下料模块依次设置在零件移动模块边缘的工作台上；所述零件移动模块包括分割器、分割转盘和零件定位盘，所述分割器设置在所述工作台上，所述分割转盘设置在所述分割器上方，所述零件定位盘沿所述分割转盘边缘周向设置多个，分割器带动分割转盘转动；

所述去毛刺模块包括第一气缸、第一移动板、电机、顶针固定板、顶针、第一支架、第二气缸、第二移动板、去毛刺杆和去毛刺刀片，所述第一气缸固定至所述工作台下方，所述第一移动板固定至所述第一气缸下方且连接至第一气缸输出端，所述电机固定所述第一移动板上，电机的输出端伸至工作台上方，所述顶针固定板连接至所述电机的输出端，所述顶针包括多个分别设置在所述顶针固定板上，所述零件定位盘上开设与所述顶针对应的贯穿孔，顶针在第一气缸带动下穿过所述贯穿孔顶起零件定位盘；所述第一支架固定至分割转盘一侧的工作台上，所述第二气缸包括两个，对称固定至所述第一支架的上部，所述第二移动板分别固定连接至所述第二气缸的输出端，所述去毛刺杆与第二气缸并列设置，去毛刺杆的末端固定至所述第二移动板，所述去毛刺刀片连接至所述去毛刺杆的前端；

所述测轴高模块包括第二支架、第三气缸、第三移动板和测头，所述第二支架固定至分割转盘一侧的工作台上，所述第三气缸上下固定至所述第二支架的顶端，所述第三移动板固定至第三气缸的输出端，所述测头设置在所述第三移动板上，测头下方对准所述零件定位盘；

所述下料模块包括第三支架、直线导轨、横移气缸、第四气缸、夹爪气缸和夹爪，所述第三支架固定至分割转盘一侧的工作台上，所述直线导轨水平设置在所述第三支架的顶端，所述横移气缸设置在所述直线导轨上，所述第四气缸设置在所述横移气缸上，所述夹爪气缸设置在所述第四气缸输出端，所述夹爪设置在所述夹爪气缸的输出端，第四气缸带动夹爪气缸上下移动。

进一步的，所述零件移动模块还包括底盘和定位销，所述底盘设置在所述每个零件定位盘下方的分割转盘上，底盘上开设与所述去毛刺模块中顶针对应的第一导向孔，零件定位盘边缘开设多个第二导向孔，定位销设置在所述第二导向孔内，通过顶针顶起零件定位盘至去毛刺模块。

进一步的，所述去毛刺模块中的第一支架包括第一导杆和第一支撑板，所述第一导杆设置两根在工作台上，所述第一支撑板固定至所述第一导杆的上端，所述两根第一导杆上分别设置固定块，所述固定块与所述第一导杆活动连接，所述固定块上水平设置固定轴，所述固定轴上设置转动板，所述第二气缸和所述去毛刺杆设置在所述转动板上，转动板可在所述固定轴上转动，第二气缸带动去毛刺刀片移动，转动板可调整第二气缸的位置。

进一步的，所述第一支撑板上竖直设置第五气缸，所述第五气缸的输出端设置压块，所述压块对准下方的零件定位盘，用于固定压紧零件，方便去毛刺。

进一步的，所述转动板上与第二气缸并列设置第一导向块和第二导向块，所述去毛刺杆穿过所述第二导向块，所述去毛刺杆和所述第二气缸之间设置导向杆，所述导向杆的一端固定至第二移动板，导向杆另一端穿过所述第一导向块。

进一步的，顶针一侧的工作台上设置用于检测顶针高度位置的第一位置检测传感器，用于检测定位顶针每次将零件定位盘顶起的高度。

进一步的，所述测轴高模块中的第二支架包括第二导杆和第二支撑板，所述第二导杆设置两根在工作台上，所述第二支撑板固定至所述第二导杆的上端，所述第三气缸竖直固定至所述第二支撑板，所述第三移动板活动设置在所述第二导杆上，所述第三移动板上设置用于检测所述测头位置的第二位置检测传感器，所述第二位置检测传感器下方的工作台上设置与第二位置检测传感器位置对应的检测柱，用于检测定位每次测头下降的高度。

进一步的，所述工作台下方设置储物柜，所述四轴机器人一侧的工作台上设置用于投放不合格零件的投放孔，所述投放孔下方的储物柜内设置收集不合格零件的料斗。

本申请的有益之处在于：提供的自动化去毛刺设备代替原有人工去毛刺和测轴高，实现零件去毛刺和测轴高的自动化，节省人工成本，提高效率。

附图说明

图1为本申请自动化去毛刺设备一种实施例结构示意图；

图2为图1中自动化去毛刺设备另一视角结构示意图；

图3为零件移动模块结构示意图；

图4为图3中零件定位盘和定位销结构示意图；

图5为图3中底盘结构示意图；

图6为去毛刺模块结构示意图；

图7为图6中部分结构示意图；

图8为图7中部分结构示意图；

图9为测轴高模块结构示意图；

图10为下料模块结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施例对本实用新型进一步详细说明。

参见图1-10，本实施例提供了一种自动化去毛刺设备，包括工作台10和四轴机器人11，工作台10上并列设置两组自动化去毛刺设备，四轴机器人11设置在每组自动化去毛刺设备之间的工作台边缘上，用于搬运零件，工作台10下方设置储物柜101，四轴机器人11一侧的工作台10上设置用于投放不合格零件的投放孔102，每组自动化去毛刺设备包括零件移动模块12、去毛刺模块13、测轴高模块14和下料模块15，零件移动模块12设置在工作台10上，去毛刺模块13、测轴高模块14和下料模块15依次设置在零件移动模块边缘的工作台上；零件移动模块12包括分割器122、分割转盘121和零件定位盘123，分割器122设置在工作台上，分割转盘121设置在分割器上方，零件定位盘123沿分割转盘边缘周向设置六个，分割器122带动分割转盘121转动；

去毛刺模块13包括第一气缸133、第一移动板132、电机131、顶针固定板134、顶针135、第一支架136、第二气缸139、第二移动板137、去毛刺杆138和去毛刺刀片130，第一气缸133固定至工作台10下方，第一移动板132固定至第一气缸下方且连接至第一气缸133输出端，第一移动板132通过四根固定柱与工作台连接，电机131固定第一移动板132上，电机131的输出端伸至工作台上方，顶针固定板134连接至电机的输出端，顶针135包括三个分别设置在顶针固定板134上，零件定位盘123上开设与顶针对应的贯穿孔，顶针135在第一气缸带动下穿过贯穿孔顶起零件定位盘；第一支架136固定至分割转盘一侧的工作台上，第二气缸139包括两个，对称固定至第一支架的上部，第二移动板137分别固定连接至第二气缸的输出端，去毛刺杆138与第二气缸139并列设置，去毛刺杆138的末端固定至第二移动板137，去毛刺刀片130连接至去毛刺杆138的前端；

优选的，零件移动模块还包括底盘124和定位销125，底盘124设置在每个零件定位盘123下方的分割转盘上，底盘124上开设与去毛刺模块中顶针135对应的第一导向孔126，零件定位盘边缘开设多个第二导向孔，定位销125设置在第二导向孔内；

优选的，第一支架136包括第一导杆1361和第一支撑板1362，第一导杆1361设置两根在工作台10上，第一支撑板1362固定至第一导杆1361的上端，两根第一导杆上分别设置固定块1363，固定块与第一导杆活动连接，固定块1363上水平设置固定轴1364，固定轴1364上设置转动板1365，转动板可在固定轴上转动，转动板1365上与第二气缸139并列设置第一导向块1367和第二导向块1368，去毛刺杆138穿过第二导向块1368，去毛刺杆和所述第二气缸之间设置导向杆1369，导向杆的一端固定至第二移动板137，导向杆1369另一端穿过第一导向块1367；

优选的，第一支撑板1362上竖直设置第五气缸1366述第五气缸的输出端设置压块，压块对准下方的零件定位盘，用于固定压紧零件，顶针135一侧的工作台上设置用于检测顶针高度位置的第一位置检测传感器1300，用于检测定位顶针每次将零件定位盘顶起的高度；

测轴高模块14包括第二导杆141、第二支撑板144、第三气缸145、第三移动板142和测头146，第二导杆141设置两根在工作台上，第二支撑板144固定至第二导杆141的上端，第三气缸145上下固定至第二支撑板上，第三移动板142固定至第三气缸145的输出端，测头146设置在第三移动板上，测头146下方对准零件定位盘；

优选的，第三移动板142上设置用于检测测头位置的第二位置检测传感器143，第二位置检测传感器下方的工作台上设置与第二位置检测传感器位置对应的检测柱147；

下料模块15包括第三支架151、直线导轨152、横移气缸153、第四气缸154、夹爪气缸155和夹爪156，第三支架151固定至分割转盘一侧的工作台10上，直线导轨152水平设置在第三支架的顶端，横移气缸153设置在直线导轨152上，第四气缸154设置在横移气缸153上，夹爪气缸155设置在第四气缸154输出端，夹爪156设置在夹爪气缸155的输出端，第四气缸154带动夹爪气缸155上下移动。

工作原理：通过四轴机器人11将零件搬运至零件定位盘123上，分割器122带动分割转盘121和零件定位盘123转动，转动至去毛刺模块下方时，停止转动，第一气缸133启动，通过顶针135顶起零件定位盘123，电机131带动零件定位盘123转动，第二气缸137启动，带动去毛刺130移动至被顶起的零件位置，完成去毛刺，随后第一气缸133带动零件下移，分割器122启动，将零件转移至测轴高模块，转动停止，第三气缸145带动测头146向下移动，通过第二位置检测传感器143控制位置，完成测轴高过程，此时去毛刺模块也在同时工作，随后零件转移至，下料模块，第四气缸154带动夹爪156下移，通过夹爪气缸155启动抓取零件，在横移气缸153的作用下，将零件移至别处，如此循环。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动化去毛刺设备，包括工作台和四轴机器人，所述工作台上并列设置两组自动化去毛刺设备，所述四轴机器人设置在每组自动化去毛刺设备之间的工作台边缘上，用于搬运零件，其特征在于：所述每组自动化去毛刺设备包括零件移动模块、去毛刺模块、测轴高模块和下料模块，所述零件移动模块设置在工作台上，所述去毛刺模块、所述测轴高模块和所述下料模块依次设置在零件移动模块边缘的工作台上；所述零件移动模块包括分割器、分割转盘和零件定位盘，所述分割器设置在所述工作台上，所述分割转盘设置在所述分割器上方，所述零件定位盘沿所述分割转盘边缘周向设置多个，分割器带动分割转盘转动；

所述去毛刺模块包括第一气缸、第一移动板、电机、顶针固定板、顶针、第一支架、第二气缸、第二移动板、去毛刺杆和去毛刺刀片，所述第一气缸固定至所述工作台下方，所述第一移动板固定至所述第一气缸下方且连接至第一气缸输出端，所述电机固定所述第一移动板上，电机的输出端伸至工作台上方，所述顶针固定板连接至所述电机的输出端，所述顶针包括多个分别设置在所述顶针固定板上，所述零件定位盘上开设与所述顶针对应的贯穿孔，顶针在第一气缸带动下穿过所述贯穿孔顶起零件定位盘；所述第一支架固定至分割转盘一侧的工作台上，所述第二气缸包括两个，对称固定至所述第一支架的上部，所述第二移动板分别固定连接至所述第二气缸的输出端，所述去毛刺杆与第二气缸并列设置，去毛刺杆的末端固定至所述第二移动板，所述去毛刺刀片连接至所述去毛刺杆的前端；

所述测轴高模块包括第二支架、第三气缸、第三移动板和测头，所述第二支架固定至分割转盘一侧的工作台上，所述第三气缸上下固定至所述第二支架的顶端，所述第三移动板固定至第三气缸的输出端，所述测头设置在所述第三移动板上，测头下方对准所述零件定位盘；

所述下料模块包括第三支架、直线导轨、横移气缸、第四气缸、夹爪气缸和夹爪，所述第三支架固定至分割转盘一侧的工作台上，所述直线导轨水平设置在所述第三支架的顶端，所述横移气缸设置在所述直线导轨上，所述第四气缸设置在所述横移气缸上，所述夹爪气缸设置在所述第四气缸输出端，所述夹爪设置在所述夹爪气缸的输出端，第四气缸带动夹爪气缸上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种自动化去毛刺设备，其特征在于：所述零件移动模块还包括底盘和定位销，所述底盘设置在所述每个零件定位盘下方的分割转盘上，底盘上开设与所述去毛刺模块中顶针对应的第一导向孔，零件定位盘边缘开设多个第二导向孔，定位销设置在所述第二导向孔内。

3.根据权利要求1所述的一种自动化去毛刺设备，其特征在于：所述去毛刺模块中的第一支架包括第一导杆和第一支撑板，所述第一导杆设置两根在工作台上，所述第一支撑板固定至所述第一导杆的上端，所述两根第一导杆上分别设置固定块，所述固定块与所述第一导杆活动连接，所述固定块上水平设置固定轴，所述固定轴上设置转动板，所述第二气缸和所述去毛刺杆设置在所述转动板上，转动板可在所述固定轴上转动。

4.根据权利要求3所述的一种自动化去毛刺设备，其特征在于：所述第一支撑板上竖直设置第五气缸，所述第五气缸的输出端设置压块，所述压块对准下方的零件定位盘。

5.根据权利要求3所述的一种自动化去毛刺设备，其特征在于：所述转动板上与第二气缸并列设置第一导向块和第二导向块，所述去毛刺杆穿过所述第二导向块，所述去毛刺杆和所述第二气缸之间设置导向杆，所述导向杆的一端固定至第二移动板，导向杆另一端穿过所述第一导向块。

6.根据权利要求1所述的一种自动化去毛刺设备，其特征在于：所述顶针一侧的工作台上设置用于检测顶针高度位置的第一位置检测传感器。

7.根据权利要求1所述的一种自动化去毛刺设备，其特征在于：所述测轴高模块中的第二支架包括第二导杆和第二支撑板，所述第二导杆设置两根在工作台上，所述第二支撑板固定至所述第二导杆的上端，所述第三气缸竖直固定至所述第二支撑板，所述第三移动板活动设置在所述第二导杆上。

8.根据权利要求7所述的一种自动化去毛刺设备，其特征在于：所述第三移动板上设置用于检测所述测头位置的第二位置检测传感器，所述第二位置检测传感器下方的工作台上设置与第二位置检测传感器位置对应的检测柱。

9.根据权利要求1所述的一种自动化去毛刺设备，其特征在于：所述工作台下方设置储物柜。

10.根据权利要求9所述的一种自动化去毛刺设备，其特征在于：所述四轴机器人一侧的工作台上设置用于投放不合格零件的投放孔，所述投放孔下方的储物柜内设置收集不合格零件的料斗。

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