CN212611310U - 数码绣印烫一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了数码绣印烫一体机，其包括：纺织物区、运送装置和工作装置；所述工作装置包括数码绣印烫一体工作台；所述数码绣印烫一体工作台包括工作台、绣花机头、印花机头、烫花机头和机架；所述纺织物区包括物料部，所述物料部用于将已处理纺织物与待处理纺织物同时放置；所述运送装置包括摆动架，还包括将所述摆动架自纺织物区向所述工作装置运送的第一动力机构；所述第一动力机构还可使得所述摆动架在竖直方向运动；所述摆动架通过其一旋转轴连接于所述第一动力机构且与所述第一动力机构形成龙门架结构；所述旋转轴相对于所述第一动力机构的远端设有连接件。通过本技术方案，可以实现自动化高效加工的数码绣印烫。

Description

数码绣印烫一体机

技术领域

本实用新型涉及纺织技术领域，尤其涉及一种数码绣印烫一体机。

背景技术

目前，对于纺织物，尤其是硬度较大的纺织物，例如棉布、面巾等，若需进行数码绣、印、烫等操作，往往采用的是半自动加工，即需要人为进行角度位置的调整，所需花费的人力物力较大。尤其是对于需要面对数量较多的待加工的纺织物，这种成本的耗费会更加地显著，因此，目前的数码绣印烫操作，通常仅能一个接着一个地对纺织物进行加工。

但有时，对于这些纺织物，在客观上仍是有提高加工效率的需求。若需对数量较多的纺织物进行加工时，目前的这种先加工一个/一片纺织物，待其加工完成再加工下一个/一片纺织物的加工机构和工作过程，会加工效率低下，不能满足当前工作需求。

因此，一种能实现全自动化的高效数码绣印烫的设备，成为了相关技术领域所要研究的技术方向。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型所解决的技术问题是提供一种能够实现自动化高效加工的数码绣印烫一体机设备。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案内容具体如下：

数码绣印烫一体机，其包括：纺织物区、运送装置和工作装置；

所述工作装置包括数码绣印烫一体工作台；所述数码绣印烫一体工作台包括工作台、绣花机头、印花机头、烫花机头和机架；所述绣花机头、印花机头和烫花机头设置在所述机架上，且所述绣花机头、印花机头和烫花机头可分别移动至所述工作台上方；

所述纺织物区包括物料部，所述物料部用于将已处理纺织物与待处理纺织物同时放置；

所述运送装置包括摆动架，还包括将所述摆动架自纺织物区向所述工作装置运送的第一动力机构；所述第一动力机构还可使得所述摆动架在竖直方向运动；所述摆动架通过其一旋转轴连接于所述第一动力机构且与所述第一动力机构形成龙门架结构；所述旋转轴相对于所述第一动力机构的远端设有连接件，所述连接件上设有用于取放纺织物的夹持部。

需要说明的是，为实现发明目的，发明人从以下方面对现有技术进行了创新性改进：

第一方面，在工作装置，将现有的绣花机头、印花机头和烫花机头集合于同一机架上，所述绣花机头、印花机头和烫花机头可并排设置在所述机架上。三机头可通过滑台安装于所述机架的滑轨上。在一种可选的实施方式中，所述滑轨和滑台沿X轴方向排布，三机头通过在机架上的左右移动，使得在需要具体哪个机头时，可移动至工作台上方。三机头均为数码扫描及加工。需要特别指出的是，数码加工及机头的具体结构及工作原理均为现有技术，在此不作赘述。三机头与机架、工作台的整体结构为本技术方案的创造内容。

第二方面，在纺织物区，将已处理纺织物与待处理纺织物同时放置于物料部中。在此技术方案的设置下，相较于将已处理纺织物与待处理纺织物分别放置于不同的区域，可以大大减小工作台的设置体积，节省工作空间，也能够提高工作效率。

第三方面，在运送装置，特别地设置了一与第一动力机构呈龙门架结构的摆动架，所述摆动架不但可以通过第一动力机构将待处理纺织物从纺织物区运送到工作装置，还可以在同一个连接件上同时夹持待处理纺织物和已处理纺织物，通过旋转轴的旋转，将待处理纺织物和已处理纺织物实现互换，从而实现纺织物的更换，达到提高工作效率的技术效果。

结合上述三个方面的改进的实施，本领域技术人员即可以实现本实用新型的基本技术效果，以下是对上述技术方案的进一步优化的技术方案。

优选地，第一动力机构包括第一Y轴动力源、第一Y轴滑轨、第一滑台、第一Z轴动力源、第一Z轴滑轨以及安装座；所述旋转轴的任意一端沿Y轴方向设置有第一Y轴滑轨，在所述第一Y轴滑轨上设置有第一滑台，所述第一滑台被所述第一Y轴动力源所驱动实现在Y轴方向的移动；第一滑台上还设置有第一Z轴滑轨，所述旋转轴通过一安装座与所述第一滑台实现安装；所述安装座可被第一Z轴动力源所驱动实现在第一Z轴滑轨上的Z轴方向的移动。

需要说明的是，所述第一Y轴动力源、第一Z轴动力源可以是与所要驱动的部件固定联接的电机、摆动气缸或摆动油缸；所述的电机、摆动气缸或摆动油缸设有与所要驱动部件传动联接的输出轴。这些动力源的驱动方式和效果为本领域技术人员所熟知的技术，在此不再赘述。

优选地，所述夹持部安装于所述连接件的两侧或呈90°设置在所述连接件上。

需要说明的是，在一种具体可实现的实施方式中，上述连接件可以是四方块结构，并穿设于所述旋转轴上。将夹持部安装于所述连接件的两侧指的是连接件的相对侧，如前后侧，而呈90°设置指的是连接件的相邻两面，上述方案结合旋转轴可以使得摆动架通过旋转180°或90°实现纺织物的夹持或放置，从而实现对纺织物的更换。在此项技术方案下可以大大缩短纺织物更换的时间，从而大大提高工作效率。

更优选地，所述物料部包括已处理纺织物料盒和待处理纺织物料盒。

进一步地，当所述夹持部安装于所述连接件的两侧并在运行过程中，所述第一动力机构驱使所述摆动架的夹持部在工作台上将所述已处理纺织物夹起，随即旋转180°使得夹持有待处理纺织物的一面朝下，夹持有已处理纺织物的一面朝上；夹持部松开使得待处理纺织物放置于所述工作台上，所述待处理纺织物随着工作台移动进行加工；摆动架将所述已处理纺织物放回至已处理纺织物料盒；移动所述摆动架，通过夹持部从待处理纺织物料盒中的取得另一片待处理纺织物。

更优选地，所述物料部、连接件和工作台的数量均各自被配置为两个或两个以上，所述物料部、连接件和工作台沿Y轴方向一一对应。

需要说明的是，结合旋转轴的设置，即可以在旋转轴上设置有两个或两个以上的连接件，这些连接件各自对应设置夹持部；而每个连接件对应设置有一个物料部，且对应设置有一个工作台。通过此技术方案，可以使得在同一设备上设置有多组对应的物料部、连接件和工作台，从而进一步地提高在同一时间内对纺织物进行处理的效率。

优选地，所述工作装置包括第二动力机构，所述第二动力机构用于承载所述机架并使得所述绣花机头、印花机头和烫花机头可相对于所述工作台在X、Y、 Z轴方向移动。

优选地，所述连接件设有沿旋转轴轴向延伸的圆形安装孔，所述夹持部固定于圆形安装孔内。

更优选地，所述夹持部至少设置有两个抓取器；当所述抓取器数量为偶数个时，所述抓取器对称地对纺织物进行抓取。

需要说明的是，在优选的实施方式中，夹持部可固定在连接件上的圆形安装孔内，固定方式可以是螺钉固定或其他现有的固定方式。夹持部具体可以为抓取器，即可以开合的机械部件，抓取器的具体结构也为现有技术，在此不再赘述。特别的是，抓取器应设置为两个或两个以上，这样可以使得纺织物的被抓取更为稳定。为进一步保持纺织物在运送和工作过程中的稳定性，抓取器若为两个或四个等偶数个时，可以被配置为对称地对纺织物进行抓取。例如若为四个抓取器，则对纺织物的四个角进行抓取，这样可以提高对纺织物抓取的稳定性。

更优选地，所述连接件还设有除尘吹风管。

需要说明的是，在优选的实施方式中，在连接件上还设有吹风管，所述吹风管可以沿所述旋转轴设置，连接于外部的吹风机构。所述吹风管用于对被夹持部所夹持的纺织物上的灰尘，或加工后存在的灰尘或其他颗粒物等进行除尘工作。除尘吹风管及其联接方式均为现有技术，此处不再赘述。当需注意的是，除尘吹风管的风力需被配置为合适的水平，否则会使得纺织物整体脱离夹持部的控制。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型的数码绣印烫一体机，将已处理纺织物与待处理纺织物同时放置于物料部中，相较于将已处理纺织物与待处理纺织物分别放置于不同的区域，可以大大减小工作台的设置体积，节省工作空间，也能够提高工作效率；

2、本实用新型的数码绣印烫一体机，所述摆动架不但可以通过第一动力机构将待处理纺织物从纺织物区运送到工作装置，还可以在同一个连接件上同时夹持待处理纺织物和已处理纺织物，通过旋转轴的旋转，将待处理纺织物和已处理纺织物实现互换，从而实现纺织物的更换，达到提高工作效率的技术效果；

3、本实用新型的数码绣印烫一体机，将夹持部安装于所述连接件的两侧指的是连接件的相对侧，如前后侧，而呈90°设置指的是连接件的相邻两面，上述方案结合旋转轴可以使得摆动架通过旋转180°或90°实现纺织物的夹持或放置，从而实现对纺织物的更换，可以大大缩短纺织物更换的时间，从而大大提高工作效率；

4、本实用新型的数码绣印烫一体机，抓取器若为两个或四个等偶数个时，可以被配置为对称地对纺织物进行抓取，可进一步保持纺织物在运送和工作过程中的稳定性。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本实用新型数码绣印烫一体机的一种优选实施方式的结构示意图；

图2为本实用新型数码绣印烫一体机工作装置的一种优选实施方式的结构示意图；

其中，各附图标记为：

1、工作台；21、绣花机头；22、印花机头；23、烫花机头；24、机架；31、已处理纺织物料盒；32、待处理纺织物料盒；4、摆动架；41、旋转轴；42、连接件；43、夹持部；5、第一动力机构；51、第一Y轴驱动电机；52、第一Y轴滑轨；53、第一滑台；54、第一Z轴驱动电机；55、第一Z轴滑轨；56、安装座。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下：

实施例1

请参见图1所示是本实用新型数码绣印烫一体机的一种优选实施方式的结构示意图，所述数码绣印烫一体机包括：纺织物区、运送装置和工作装置。

所述工作装置包括数码绣印烫一体工作台；所述数码绣印烫一体工作台包括工作台1；三机头组合，包括绣花机头21、印花机头22、烫花机头23和机架 24；所述绣花机头、印花机头和烫花机头设置在所述机架上，且所述绣花机头、印花机头和烫花机头可分别移动至所述工作台上方。在工作装置，将现有的绣花机头、印花机头和烫花机头集合于同一机架上，所述绣花机头、印花机头和烫花机头可并排设置在所述机架上。三机头可通过滑台安装于所述机架的滑轨上。在一种可选的实施方式中，所述滑轨和滑台沿X轴方向排布，三机头通过在机架上的左右移动，使得在需要具体哪个机头时，可移动至工作台上方。三机头均为数码扫描及加工。

所述纺织物区包括作为物料部的已处理纺织物料盒31和待处理纺织物料盒 32，所述已处理纺织物和待处理纺织物分别各自同时放置于已处理纺织物料盒和待处理纺织物料盒中。在纺织物区，将已处理纺织物与待处理纺织物同时放置于物料部中。在此技术方案的设置下，相较于将已处理纺织物与待处理纺织物分别放置于不同的区域，可以大大减小工作台的设置体积，节省工作空间，也能够提高工作效率。

所述运送装置包括摆动架4，还包括将所述摆动架自纺织物区向所述工作装置运送的第一动力机构5；所述第一驱动机构还可使得所述摆动架在竖直方向运动；所述摆动架通过其一旋转轴41连接于所述第一动力机构且与所述第一动力机构形成龙门架结构；所述旋转轴相对于所述第一动力机构的远端设有连接件 42，所述连接件上设有用于取放纺织物的夹持部43。夹持部安装于所述连接件的前后两侧。在运送装置，特别地设置了一与第一动力机构呈龙门架结构的摆动架，所述摆动架不但可以通过第一动力机构将待处理纺织物从纺织物区运送到工作装置，还可以在同一个连接件上同时夹持待处理纺织物和已处理纺织物，通过旋转轴的旋转，将待处理纺织物和已处理纺织物实现互换，从而实现纺织物的更换，达到提高工作效率的技术效果。

在本实施例中，连接件被设置是四方块结构，并穿设于所述旋转轴上。在其他优选的实施例中，所述连接件也可以是圆形的，并穿设在所述旋转轴上。

在本实施例中，所述夹持部安装于所述连接件的前后两侧。在其他优选的实施例中，还可以将夹持部呈90°地设置在连接件上，即安装在连接件的相邻两面，上述方案结合旋转轴可以使得摆动架通过旋转180°或90°实现纺织物的夹持或放置，从而实现对纺织物的更换。在此项技术方案下可以大大缩短纺织物更换的时间，从而大大提高工作效率。

第一动力机构的设置可以是包括第一Y轴驱动电机51、第一Y轴滑轨52、第一滑台53、第一Z轴驱动电机54、第一Z轴滑轨55以及安装座56。具体来说，在所述旋转轴的任意一端沿Y轴方向设置有第一Y轴滑轨，在所述第一Y 轴滑轨上设置有第一滑台，所述第一滑台被所述第一Y轴驱动电机所驱动实现在Y轴方向的移动。第一滑台上还设置有第一Z轴滑轨，所述旋转轴通过一安装座与所述第一滑台实现安装。所述安装座可被第一Z轴驱动电机所驱动实现在第一Z轴滑轨上的Z轴方向的移动。驱动电机也可以被替换成与所要驱动的部件固定联接摆动气缸或摆动油缸等；所述摆动气缸或摆动油缸设有与所要驱动部件传动联接的输出轴。

本设备的工作过程如下：首先于初始状态下，摆动架向纺织物区移动，摆动架上一侧的夹持部朝向待处理纺织物料盒中的待处理纺织物，此时再将夹持部进行转动，使得夹持有纺织物的一面朝下，未夹持有纺织物的一面朝上，所述摆动架通过第一动力机构将所述待处理纺织物移至工作台上方，并下移松开将待处理纺织物放置于所述工作台上。放置后，所述工作台相对于三机头组移动至同一竖直位置，所述三机头组对所述待处理纺织物进行加工。在另一方面，所述摆动架移动至待处理纺织物料盒继续夹持下一片待处理纺织物，此时将夹持部进行转动，使得夹持有纺织物的一面朝上，未夹持有纺织物的一面朝下。工作台上的纺织物已从待处理纺织物形成已加工纺织物。然后，摆动架的夹持部在工作台上将所述已加工纺织物夹起，随即旋转180°使得夹持有待处理纺织物的一面朝下，夹持有已处理纺织物的一面朝上。夹持部松开使得待处理纺织物放置于所述工作台上，所述待处理纺织物随着工作台移动进行加工。摆动架将所述已处理纺织物放回至已处理纺织物料盒。放置后，移动所述摆动架，通过夹持部从待处理纺织物料盒中的取得另一片待处理纺织物，后续工作过程如上，不再赘述。

实施例2

结合上述实施例1，在另一种优选的实施方式中，所述物料部、连接件和工作台的数量均各自被配置为两个或两个以上，所述物料部、连接件和工作台沿Y 轴方向一一对应。如图2所示，是物料部、连接件和工作台均设置有四个，且均沿Y轴方向一一对应。可见，只要继续在X轴一一对应地设置物料部、连接件和工作台，即可在最小的工作空间实现更大的工作效率。

结合旋转轴的设置，即可以在旋转轴上设置有两个或两个以上的连接件，这些连接件各自对应设置夹持部；而每个连接件对应设置有一个物料部，且对应设置有一个工作台。通过此技术方案，可以使得在同一设备上设置有多组对应的物料部、连接件和工作台，从而进一步地提高在同一时间内对纺织物进行处理的效率。

本实施例的其余优选实施方式可参考实施例1的具体内容，在此不再赘述。

实施例3

结合上述实施例1，本实施例是对工作装置的进一步优选实施方式的列举：

所述工作装置包括第二动力机构，所述第二动力机构用于承载所述机架并使得所述绣花机头、印花机头和烫花机头可相对于所述工作台在X、Y、Z轴方向移动。

在一种更具体的实施方式中，在工作装置中可设置有第二动力机构，所述第二动力机构包括机架，以及设置在所述机架上的第二X轴滑轨、第二Y轴滑轨，所述第二X轴滑轨、第二Y轴滑轨分别设置有X轴滑台和Y轴滑台，所述X 轴滑台、Y轴滑台分别被配置为受到各自的驱动电机在所述第二X轴滑轨、第二 Y轴滑轨上滑动。X轴滑台上还设有第二Z轴滑轨，所述第二Z轴滑轨设有一固定座，用于安装固定所述绣花机头、印花机头和烫花机头。所述固定座同样被配置为受到一驱动电机在所述第二Z轴滑轨上滑动。通过此技术方案，可以有效实现所述绣花机头、印花机头和烫花机头相对于所述工作台在X、Y、Z轴方向移动，可实现绣印烫的一体化工作。

本实施例的其余优选实施方式可参考实施例1以及实施例2的具体内容，在此不再赘述。

实施例4

结合上述实施例1，本实施例是对连接件的进一步优选实施方式的列举：

在对连接件的一种优选的实施方式中，所述连接件设有沿旋转轴轴向延伸的圆形安装孔，所述夹持部固定于圆形安装孔内；所述夹持部至少设置有两个抓取器；当所述抓取器数量为偶数个时，所述抓取器对称地对纺织物进行抓取。

结合上述实施方式，在另一种优选的实施方式中，夹持部可固定在连接件上的圆形安装孔内，固定方式可以是螺钉固定或其他现有的固定方式。夹持部具体可以为抓取器，即可以开合的机械部件，抓取器的具体结构也为现有技术，在此不再赘述。特别的是，抓取器应设置为两个或两个以上，这样可以使得纺织物的被抓取更为稳定。为进一步保持纺织物在运送和工作过程中的稳定性，抓取器若为两个或四个等偶数个时，可以被配置为对称地对纺织物进行抓取。例如若为四个抓取器，则对纺织物的四个角进行抓取，这样可以提高对纺织物抓取的稳定性。

在对连接件的另一种优选的实施方式中，所述连接件还设有除尘吹风管。在优选的实施方式中，在连接件上还设有吹风管，所述吹风管可以沿所述旋转轴设置，连接于外部的吹风机构。所述吹风管用于对被夹持部所夹持的纺织物上的灰尘，或加工后存在的灰尘或其他颗粒物等进行除尘工作。除尘吹风管及其联接方式均为现有技术，此处不再赘述。当需注意的是，除尘吹风管的风力需被配置为合适的水平，否则会使得纺织物整体脱离夹持部的控制。

本实施例的其余优选实施方式可参考上述各实施例的具体内容，在此不再赘述。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.数码绣印烫一体机，其特征在于，其包括：纺织物区、运送装置和工作装置；

所述工作装置包括数码绣印烫一体工作台；所述数码绣印烫一体工作台包括工作台、绣花机头、印花机头、烫花机头和机架；所述绣花机头、印花机头和烫花机头设置在所述机架上，且所述绣花机头、印花机头和烫花机头可分别移动至所述工作台上方；

所述纺织物区包括物料部，所述物料部用于将已处理纺织物与待处理纺织物同时放置；

所述运送装置包括摆动架，还包括将所述摆动架自纺织物区向所述工作装置运送的第一动力机构；所述第一动力机构还可使得所述摆动架在竖直方向运动；所述摆动架通过其一旋转轴连接于所述第一动力机构且与所述第一动力机构形成龙门架结构；所述旋转轴相对于所述第一动力机构的远端设有连接件，所述连接件上设有至少两个用于取放纺织物的夹持部。

2.如权利要求1所述的数码绣印烫一体机，其特征在于，第一动力机构包括第一Y轴动力源、第一Y轴滑轨、第一滑台、第一Z轴动力源、第一Z轴滑轨以及安装座；所述旋转轴的任意一端沿Y轴方向设置有第一Y轴滑轨，在所述第一Y轴滑轨上设置有第一滑台，所述第一滑台被所述第一Y轴动力源所驱动实现在Y轴方向的移动；第一滑台上还设置有第一Z轴滑轨，所述旋转轴通过一安装座与所述第一滑台实现安装；所述安装座可被第一Z轴动力源所驱动实现在第一Z轴滑轨上的Z轴方向的移动。

3.如权利要求1所述的数码绣印烫一体机，其特征在于，所述夹持部安装于所述连接件的两侧或呈90°设置在所述连接件上。

4.如权利要求3所述的数码绣印烫一体机，其特征在于，所述物料部包括已处理纺织物料盒和待处理纺织物料盒。

5.如权利要求4所述的数码绣印烫一体机，其特征在于，当所述夹持部安装于所述连接件的两侧并在运行过程中：

所述第一动力机构驱使所述摆动架的夹持部在工作台上将所述已处理纺织物夹起，随即旋转180°使得夹持有待处理纺织物的一面朝下，夹持有已处理纺织物的一面朝上；夹持部松开使得待处理纺织物放置于所述工作台上，所述待处理纺织物随着工作台移动进行加工；摆动架将所述已处理纺织物放回至已处理纺织物料盒；移动所述摆动架，通过夹持部从待处理纺织物料盒中的取得另一片待处理纺织物。

6.如权利要求1所述的数码绣印烫一体机，其特征在于，所述物料部、连接件和工作台的数量均各自被配置为两个或两个以上，所述物料部、连接件和工作台沿Y轴方向一一对应。

7.如权利要求1所述的数码绣印烫一体机，其特征在于，所述工作装置包括第二动力机构，所述第二动力机构用于承载所述机架并使得所述绣花机头、印花机头和烫花机头可相对于所述工作台在X、Y、Z轴方向移动。

8.如权利要求1所述的数码绣印烫一体机，其特征在于，所述连接件设有沿旋转轴轴向延伸的圆形安装孔，所述夹持部固定于圆形安装孔内。

9.如权利要求8所述的数码绣印烫一体机，其特征在于，所述夹持部至少设置有两个抓取器；当所述抓取器数量为偶数个时，所述抓取器对称地对纺织物进行抓取。

10.如权利要求8所述的数码绣印烫一体机，其特征在于，所述连接件还设有除尘吹风管。

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