CN212580200U - 一种飞灰压砌砖块的打包系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种飞灰压砌砖块的打包系统，其包括传送轨道、设置于传送轨道上的用于承接飞灰压砌砖垛的托板、用于对托板上的砖垛进行套袋的套装装置、以及用于将托板和砖垛一同翻转的翻转装置，所述套装装置和翻转装置在传送轨道的传送方向上依次设置。本申请具有方便飞灰压制砖块在压制后进行运输的效果。

Description

一种飞灰压砌砖块的打包系统

技术领域

本申请涉及飞灰处理的领域，尤其是涉及一种飞灰压砌砖块的打包系统。

背景技术

随着城市建设的发展和城市规模的扩大，城市人口数量骤增,生活垃圾产量也快速增长，使原有的垃圾填埋场日益饱和或已经饱和，而新的填埋场却因各种原因选址困难,采取垃圾焚烧的方法可以大大减少生活垃圾的体积，从而更大限度地延长现有垃圾填埋场的使用寿命。随着垃圾焚烧技术越来越广泛地在国内外推广,所产生的垃圾飞灰越来越多。生活垃圾焚烧后会产生占垃圾总质量25%左右的炉渣及3%-5%的飞灰。飞灰包括有Mn、Mg、Sn、 Cd、 Pb、Cr等重金属元素及二噁英类有机物，属于危险废物，其安全处理日益受到国内外的关注。

垃圾飞灰在填埋前，需要与螯合剂混合反应进行稳化，以防止内部的重金属遇水浸出污染环境。飞灰是非常细小的粉尘，飞灰颗粒非常松散地堆积在一起，即使在稳化之后，颗粒间依然存在明显的间隙，且飞灰由于生成的过程影响，其往往具有一定的孔隙率。由于这些空隙和孔隙的存在，飞灰的密度很小，表观体积庞大，在进行垃圾填埋时占用空间大，空间利用率低。目前可供选择的方案是将飞灰压砌成砖块，但是这种砖块在工厂中生产加工后，砖块的体积大且重量高，如果使用逐块搬运的方法则费时费力，如果使用铲车直接铲动搬运，不仅容易撞碎砖块，且容易释放砖块中的有毒物质。

实用新型内容

为了方便飞灰压制砖块在压制后进行运输，本申请提供一种飞灰压砌砖块的打包系统。

本申请提供的一种飞灰压砌砖块的打包系统，采用如下的技术方案：

一种飞灰压砌砖块的打包系统，包括传送轨道、设置于传送轨道上的用于承接飞灰压砌砖垛的托板、用于对托板上的砖垛进行套袋的套装装置、以及用于将托板和砖垛一同翻转的翻转装置，所述套装装置和翻转装置在传送轨道的传送方向上依次设置。

通过采用上述技术方案，当飞灰压砌形成砖块后，需要被转运以避免对后续形成的砖块发生空间干涉。由于砖块之间连接能力较差，如果直接放置在传送带上容易导致散架。托板用于承接转运后的砖垛，对砖垛的底部整体施力，以使得砖垛整体发生运动。套装装置对砖垛进行套袋，套袋用于对砖垛的各个侧面产生限位作用，以使得砖垛在搬运时不会发生垮塌。翻转装置对套袋后的砖垛进行翻转，以使得砖垛的底面从由托板支撑变为由套袋支撑，以便于将托板抽离以进行重复利用，同时，套袋能够方便砖垛进行搬运或吊离，降低了发生垮塌的风险。

优选的，所述套装装置包括用于将套袋推动到砖垛上方并对准的对位机构、以及用于抓取套袋的下边缘并向下拉动以套接在砖垛上的拉动机构，所述对位机构包括设置于传送轨道一侧的放置架、设置于放置架上的放置气缸、以及连于放置气缸的用于放置叠好的套袋的托架，所述放置架上沿水平方向设置有用于容纳托架的滑槽，所述托架的底部安装于滑槽内并与滑槽滑动连接，所述放置气缸设置于托架远离传送轨道的一侧以将托架推向放置架或拉回。

通过采用上述技术方案，放置架对放置气缸和托架起到支撑作用，托架在滑槽内滑动，当传送轨道上的托板运动到套装装置处时，传送轨道停止运动，放置气缸推动托架朝向砖垛滑动，直至托架上的套袋与砖垛相对齐。

优选的，所述拉动机构包括设置于传送轨道两侧的支撑架、用于带动套袋的挂带的抓取件、用于在水平方向推拉抓取件的水平推拉气缸、以及用于控制水平推拉气缸竖向移动的竖直驱动组件。

优选的，所述竖直驱动组件包括设置于支撑架顶部的驱动电机、设置于支撑架顶部并相对设置的驱动轴、设置于驱动轴之间并通过锥齿轮组与两端的驱动轴相互传动的传动轴、设置于驱动轴两端的驱动齿轮、以及穿设于支撑架上并竖直设置的竖直推杆，所述竖直推杆上设置有与驱动齿轮相适配的齿条，所述齿条与驱动齿轮相啮合，所述抓取件设置于竖直推杆的底端，所述驱动电机通过齿轮链条传动以驱动驱动轴进行转动。

通过采用上述技术方案，在托架上的套袋与砖垛相对齐时，驱动电机驱动与驱动电机相连的驱动轴发生转动，两根驱动轴的两端均通过锥齿轮组与传动轴传动，因此与连于驱动电机的驱动轴相对的驱动轴发生同步转动。两根驱动轴的两端分别通过驱动齿轮与竖直推杆上的齿条相连，因此驱动轴发生转动时，竖直推杆在竖直方向上上升或下降，从而带动水平推拉气缸和抓取件在在竖直方向上上升或下降。当水平推拉气缸和抓取件运动到与套袋的下缘平齐时，水平推拉气缸朝向套袋的方向推动抓取件，直至抓取件与套袋的下缘相固定。

优选的，所述支撑架上设置有沿竖向设置有导向套，所述竖直推杆穿设于导向套中并与导向套滑动连接。

通过采用上述技术方案，导向套对竖直推杆起到导向作用和侧向支撑作用，使得竖直推杆能够在竖直方向上发生滑动。

优选的，所述翻转装置包括设置于传送轨道末端的翻转机、以及用于将移动到传送轨道末端的砖垛推入翻转机内的推动机构。

优选的，所述推动机构包括设置于传送轨道下方的滑台、用于支撑滑台并与滑台滑动连接的支撑台、在竖直平面内转动连接于滑台上的推臂、用于控制推臂向上转动以进入传送轨道内的转动气缸、以及用于推动滑台朝向翻转机运动的水平推动气缸。

通过采用上述技术方案，滑台安装于支撑台上并能够在支撑台上滑动，在托板和砖垛移动到传送轨道末端时，转动气缸的活塞杆向外推动，使得推臂向上转动，直至进入传送轨道并保持水平。此时水平推动气缸将滑台推向托板，并使得推臂抵接于托板上。水平推动气缸再继续施压，将推臂推出传送轨道并推入翻转机中。

优选的，所述套袋为打包网或吨袋。

通过采用上述技术方案，打包网或吨袋具有耐用结实的优点，能够方便地对砖垛进行运输。

附图说明

图1是本申请实施例中打包系统的整体示意图；

图2是本申请实施例中套装装置的整体示意图；

图3是图2中A处的放大图；

图4是本申请实施例中翻转装置的整体示意图。

附图标记说明：

1、传送轨道；

2、托板；

3、套装装置；

31、对位机构；311、放置架；312、放置气缸；313、托架；314、滑槽；

32、拉动机构；321、支撑架；322、抓取件；323、水平推拉气缸；324、竖直驱动组件；3241、驱动电机；3242、驱动轴；3243、传动轴；3244、驱动齿轮；3245、竖直推杆；3246、齿条；3247、导向套；3248、锥齿轮组；

4、翻转装置；41、翻转机；42、推动机构；421、滑台；422、推臂；423、转动气缸；424、水平推动气缸；425、支撑台；

5、套袋。

具体实施方式

以下结合附图1-4，对本申请作进一步详细说明。

参照图1，打包系统包括传送轨道1、设置于传送轨道1上的用于承接飞灰压砌砖垛的托板2、用于对托板2上的砖垛进行套袋5的套装装置3、以及用于将砖垛和套袋5一同翻转的翻转装置4，当每次码垛完毕时，传送轨道1将托板2向终点传送。

传送轨道1为双侧轨道，轨道上可以设置有传送带、传送滚轮等，在本实施例中，传送轨道1上铺设有传送带并通过电机带动传动。

参照图2，套装装置3包括用于将套袋5推动到砖垛上方并对准的对位机构31、以及用于抓取套袋5的下边缘并向下拉动以套接在砖垛上的拉动机构32，在本实施例中，套袋5可以为打包网或吨袋，在本实施例中套袋5为吨袋，且吨袋的四边上均设置有挂带。拉动机构32拉动吨袋四边上的挂带向下拉动，以使吨袋套接在砖垛上。

继续参照图2，对位机构31包括设置于传送轨道1一侧的放置架311、设置于放置架311上的放置气缸312、以及连于放置气缸312的托架313。托架313位于放置架311的上方，用于放置叠好的套袋5，放置架311上沿水平方向设置有用于容纳托架313的滑槽314，托架313的底部安装于滑槽314内并与滑槽314滑动连接。放置气缸312设置于托架313远离传送轨道1的一侧，且活塞杆呈水平设置。放置气缸312推动托架313以使得套袋5移动到托架313的上方。

参照图2和图3，拉动机构32包括设置于传送轨道1两侧的支撑架321、用于带动套袋5的挂带的抓取件322、用于在水平方向推拉抓取件322的水平推拉气缸323、以及用于控制水平推拉气缸323竖向移动的竖直驱动组件324。

支撑架321为方形架，传送轨道1从支撑架321的底部穿过。竖直驱动组件324包括设置于支撑架321顶部的驱动电机3241、设置于支撑架321顶部并相对设置的驱动轴3242、设置于驱动轴3242之间并通过锥齿轮组3248与两端的驱动轴3242相互传动的传动轴3243、设置于驱动轴3242两端的驱动齿轮3244、以及穿设于支撑架321上并竖直设置的竖直推杆3245。支撑架321上设置有沿竖向设置有导向套3247，竖直推杆3245穿设于导向套3247中并与导向套3247滑动连接。竖直推杆3245上设置有与驱动齿轮3244相适配的齿条3246，齿条3246与驱动齿轮3244相啮合。抓取件322设置于竖直推杆3245的底端，驱动电机3241通过齿轮链条传动以驱动驱动轴3242进行转动，该驱动轴3242通过传动轴3243和锥齿轮组3248的配合以驱动相对的驱动轴3242同步转动，以使得驱动齿轮3244转动带动竖直推杆3245和抓取件322上升或下降。

在使用过程中，当托架313上的套袋5与砖垛相对齐时，驱动电机3241驱动与驱动电机3241相连的驱动轴3242发生转动，两根驱动轴3242的两端均通过锥齿轮组3248与传动轴3243传动，因此与连于驱动电机3241的驱动轴3242相对的驱动轴3242发生同步转动。两根驱动轴3242的两端分别通过驱动齿轮3244与竖直推杆3245上的齿条3246相连，因此驱动轴3242发生转动时，竖直推杆3245在竖直方向上上升或下降，从而带动水平推拉气缸323和抓取件322在在竖直方向上上升或下降。当水平推拉气缸323和抓取件322运动到与套袋5的下缘平齐时，水平推拉气缸323朝向套袋5的方向推动抓取件322，直至抓取件322与套袋5的下缘相固定。

当托板2沿传送轨道1运动到支撑架321之间时，传送轨道1停止对托板2的传动，放置气缸312推动托架313运动到砖垛的上方，并使得托架313上的套袋5与砖垛对齐。竖直驱动组件324调整水平推拉气缸323和抓取件322的水平高度，使之与套袋5的下缘相平。水平推拉气缸323推动抓取件322朝向套袋5移动，抓取件322可以为勾爪或夹具或其它能够与套袋5下缘相固定的装置，当水平推拉气缸323推动抓取件322进入打包网下缘的网孔，或勾住吨袋的下缘时，竖直驱动组件324推动水平推拉气缸323向下运动，从而使得套袋5套接在砖垛外。

参照图4，翻转装置4包括设置于传送轨道1末端的翻转机41、以及用于将移动到传送轨道1末端的砖垛推入翻转机41内的推动机构42，推动机构42包括设置于传送轨道1下方的滑台421、用于支撑滑台421并与滑台421滑动连接的支撑台425、在竖直平面内转动连接于滑台421上的推臂422、用于控制推臂422向上转动以进入传送轨道1内的转动气缸423、以及用于推动滑台421朝向翻转机41运动的水平推动气缸424。当砖垛外的套袋5套装完毕时，传送轨道1继续对砖垛进行传动，直至砖垛运动到传送轨道1末端。转动气缸423控制推臂422向上转动直至水平，此时推臂422与托架313平齐面。水平推动气缸424推动滑台421朝向砖垛移动，推臂422抵接于托架313并推动托架313朝向翻转机41运动，直至砖垛和托架313进入翻转机41的内腔。砖垛和托架313的大小与翻转机41的内腔相适配，当砖垛和托架313进入翻转机41的内腔时，翻转机41将砖垛和托架313上下翻转，使得托架313置于顶部，且砖垛的底部被套袋5托住，以后续将托架313夹离，并通过套袋5将砖垛吊离。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种飞灰压砌砖块的打包系统，其特征在于，包括传送轨道(1)、设置于传送轨道(1)上的用于承接飞灰压砌砖垛的托板(2)、用于对托板(2)上的砖垛进行套袋(5)的套装装置(3)、以及用于将托板(2)和砖垛一同翻转的翻转装置(4)，所述套装装置(3)和翻转装置(4)在传送轨道(1)的传送方向上依次设置。

2.根据权利要求1所述的飞灰压砌砖块的打包系统，其特征在于，所述套装装置(3)包括用于将套袋(5)推动到砖垛上方并对准的对位机构(31)、以及用于抓取套袋(5)的下边缘并向下拉动以套接在砖垛上的拉动机构(32)，所述对位机构(31)包括设置于传送轨道(1)一侧的放置架(311)、设置于放置架(311)上的放置气缸(312)、以及连于放置气缸(312)的用于放置叠好的套袋(5)的托架(313)，所述放置架(311)上沿水平方向设置有用于容纳托架(313)的滑槽(314)，所述托架(313)的底部安装于滑槽(314)内并与滑槽(314)滑动连接，所述放置气缸(312)设置于托架(313)远离传送轨道(1)的一侧以将托架(313)推向放置架(311)或拉回。

3.根据权利要求2所述的飞灰压砌砖块的打包系统，其特征在于，所述拉动机构(32)包括设置于传送轨道(1)两侧的支撑架(321)、用于带动套袋(5)的挂带的抓取件(322)、用于在水平方向推拉抓取件(322)的水平推拉气缸(323)、以及用于控制水平推拉气缸(323)竖向移动的竖直驱动组件(324)。

4.根据权利要求3所述的飞灰压砌砖块的打包系统，其特征在于，所述竖直驱动组件(324)包括设置于支撑架(321)顶部的驱动电机(3241)、设置于支撑架(321)顶部并相对设置的驱动轴(3242)、设置于驱动轴(3242)之间并通过锥齿轮组(3248)与两端的驱动轴(3242)相互传动的传动轴(3243)、设置于驱动轴(3242)两端的驱动齿轮(3244)、以及穿设于支撑架(321)上并竖直设置的竖直推杆(3245)，所述竖直推杆(3245)上设置有与驱动齿轮(3244)相适配的齿条(3246)，所述齿条(3246)与驱动齿轮(3244)相啮合，所述抓取件(322)设置于竖直推杆(3245)的底端，所述驱动电机(3241)通过齿轮链条传动以驱动驱动轴(3242)进行转动。

5.根据权利要求4所述的飞灰压砌砖块的打包系统，其特征在于，所述支撑架(321)上设置有沿竖向设置有导向套(3247)，所述竖直推杆(3245)穿设于导向套(3247)中并与导向套(3247)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的飞灰压砌砖块的打包系统，其特征在于，所述翻转装置(4)包括设置于传送轨道(1)末端的翻转机(41)、以及用于将移动到传送轨道(1)末端的砖垛推入翻转机(41)内的推动机构(42)。

7.根据权利要求6所述的飞灰压砌砖块的打包系统，其特征在于，所述推动机构(42)包括设置于传送轨道(1)下方的滑台(421)、用于支撑滑台(421)并与滑台(421)滑动连接的支撑台(425)、在竖直平面内转动连接于滑台(421)上的推臂(422)、用于控制推臂(422)向上转动以进入传送轨道(1)内的转动气缸(423)、以及用于推动滑台(421)朝向翻转机(41)运动的水平推动气缸(424)。

8.根据权利要求1所述的飞灰压砌砖块的打包系统，其特征在于，所述套袋(5)为打包网或吨袋。

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