CN212564287U - 齿轮箱及和面机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了齿轮箱及和面机。齿轮箱，包括：外壳；输入轴，输入轴与外壳转动连接；旋臂，旋臂设在输入轴上，旋臂的一端伸出到输入轴外；行星轮，行星轮与旋臂转动连接；内齿轮，内齿轮设在外壳上，行星轮与内齿轮啮合；输出轴，输出轴与行星轮同轴布置，输入轴能带动旋臂绕输入轴转动从而使行星轮和输出轴绕输入轴公转，内齿轮能引导行星轮和输出轴在旋臂上自转；滚动体，滚动体设在行星轮与外壳之间，滚动体能在行星轮的端面与外壳之间滚动。有益效果：当输出轴承受轴向载荷时，滚动体能使行星轮的端面与外壳之间进行滚动摩擦，能减轻行星轮与外壳之间的磨损并提高齿轮箱的可靠性和使用寿命。本实用新型涉及齿轮传动机构。

Description

齿轮箱及和面机

技术领域

本实用新型涉及齿轮传动机构，特别涉及齿轮箱及和面机。

背景技术

和面机中通常包括驱动单元、齿轮箱和搅拌头。驱动单元可选用电机。齿轮箱能在驱动单元与搅拌头之间起到降低转速和增大扭矩的功能。

设有行星轮机构的齿轮箱能实现降低转速和增大扭矩的功能。但在和面机的工作过程中，输出轴除了需要实现公转和自转的搅拌功能，还需要能承受一定的轴向载荷。现有技术中的和面机中的齿轮箱的技术缺陷在于：输出轴承受的轴向载荷容易使行星轮的端面与外壳之间发生摩擦，容易造成行星轮与外壳之间相互磨损，使齿轮箱的可靠性和使用寿命较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种使输出轴能承受轴向载荷并且可靠性良好的齿轮箱及和面机。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

齿轮箱，包括：

外壳；

输入轴，输入轴与外壳转动连接；

旋臂，旋臂设在输入轴上，旋臂的一端伸出到输入轴外；

行星轮，行星轮与旋臂转动连接；

内齿轮，内齿轮设在外壳上，行星轮与内齿轮啮合；

输出轴，输出轴与行星轮同轴布置，输入轴能带动旋臂绕输入轴转动从而使行星轮和输出轴绕输入轴公转，内齿轮能引导行星轮和输出轴在旋臂上自转；

滚动体，滚动体设在行星轮与外壳之间，滚动体能在行星轮的端面与外壳之间滚动。

上述齿轮箱至少具有以下有益效果：

当输出轴承受轴向载荷时，滚动体能使行星轮的端面与外壳之间进行滚动摩擦，能减轻行星轮与外壳之间的磨损并提高齿轮箱的可靠性和使用寿命。

在本实用新型的一种可能的实施方式中，行星轮上还设有套筒，套筒与行星轮同轴布置，输出轴穿过套筒并与行星轮可拆卸地连接。套筒与输出轴之间的接触面积较大，能加强输出轴与行星轮之间的结构稳定性。

在本实用新型的一种可能的实施方式中，套筒的一端设有若干卡块，输出轴的外侧面上设有卡槽，卡块能通过弹性变形嵌入到卡槽内，输出轴能穿过套筒并通过卡块固定在套筒上。卡块与卡槽配合使输出轴与套筒之间能实现可拆卸的固定连接，有利于提高套筒与输出轴之间的装配便利性。

在本实用新型的一种可能的实施方式中，行星轮上还设有端盖，端盖与行星轮之间可拆卸地连接，各个卡块能嵌入到端盖内，端盖能箍紧各个卡块。端盖能箍紧各个卡块，能防止卡块与输出轴之间松脱，从而加强齿轮箱的可靠性。

在本实用新型的一种可能的实施方式中，滚动体为滚珠，端盖上设有珠托，滚珠镶嵌在珠托内，滚珠凸出到珠托外，滚珠能在珠托内转动。

在本实用新型的一种可能的实施方式中，内齿轮与外壳是一体的。内齿轮与外壳一体，有利于简化齿轮箱的整体结构。

在本实用新型的一种可能的实施方式中，齿轮箱还包括减速轮组，减速轮组包括若干双联齿轮，各个双联齿轮能通过啮合运动来驱动输入轴。减速轮组能降低转速并提升扭矩。

在本实用新型的一种可能的实施方式中，齿轮箱还包括蜗杆，蜗杆与减速轮组能啮合运动并形成蜗轮蜗杆机构。蜗杆能进一步实现降低转速和增大扭矩，有利于使齿轮箱结构紧凑。

和面机，包括齿轮箱。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的齿轮箱与驱动单元的装配示意图；

图2为本实用新型实施例的齿轮箱的剖面结构示意图；

图3为本实用新型实施例的行星轮与内齿轮的布置方式示意图；

图4为本实用新型实施例的外壳与输入轴的分解示意图；

图5为本实用新型实施例的套筒与输出轴的分解示意图；

图6为本实用新型实施例的套筒与输出轴的装配状态示意图；

附图标记：

外壳1、输入轴2、旋臂3、行星轮4、套筒5、卡块6、活动间隙7、端盖8、珠托9、内齿轮10、滚动体11、输出轴12、卡槽13、驱动单元14、蜗杆15、减速轮组16。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至6，齿轮箱，包括：

外壳1；

输入轴2，输入轴2与外壳1转动连接；

旋臂3，旋臂3设在输入轴2上，旋臂3的一端伸出到输入轴2外；

行星轮4，行星轮4与旋臂3转动连接；

内齿轮10，内齿轮10设在外壳1上，行星轮4与内齿轮10啮合；

输出轴12，输出轴12与行星轮4同轴布置，输入轴2能带动旋臂3绕输入轴2转动从而使行星轮4和输出轴12绕输入轴2公转，内齿轮10能引导行星轮4和输出轴12在旋臂3上自转；

滚动体11，滚动体11设在行星轮4与外壳1之间，滚动体11能在行星轮4的端面与外壳1之间滚动。

上述齿轮箱至少具有以下有益效果：

当输出轴12承受轴向载荷时，滚动体11能使行星轮4的端面与外壳1之间进行滚动摩擦，能减轻行星轮4与外壳1之间的磨损并提高齿轮箱的可靠性和使用寿命。

关于外壳1，外壳1能为齿轮箱提供防护，还能为各个零件提供安装和定位基础。蜗轮蜗杆机构、减速轮组16和行星轮4机构都被包裹在外壳1内。

关于输入轴2，驱动单元14能通过输入轴2驱动齿轮箱，使齿轮箱能通过输出轴12驱动搅拌头，从而实现和面机的搅拌功能。

关于旋臂3，旋臂3的两端设有轴套。输入轴2与旋臂3一端的轴套通过轴键连接进行传动，使旋臂3能与输入轴2同步转动。行星轮4在旋臂3另一端的轴套内与轴套转动连接，使行星轮4能相对旋臂3转动。

关于行星轮4，行星轮4与旋臂3转动连接，行星轮4能相对旋臂3转动。输入轴2能驱动旋臂3绕输入轴2转动，从而使行星轮4能绕输入轴2公转。行星轮4能在旋臂3上转动，且内齿轮10与行星轮4啮合。输出轴12与行星轮4之间同轴布置，行星轮4能带动输出轴12同步转动。内齿轮10能在行星轮4绕输入轴2公转的过程中引导行星轮4自转，从而使输出轴12能在绕输入轴2公转的过程中同时进行自转，从而实现和面机的搅拌功能。

关于内齿轮10，内齿轮10与外壳1是一体的，有利于简化齿轮箱的整体结构。

关于输出轴12，输出轴12的截面形状为六边形。行星轮4上设有六边形的轴孔。输出轴12与轴孔相互配合，使行星轮4与输出轴12之间能传递扭矩。

关于滚动体11，滚动体11为滚珠。滚动体11能跟随行星轮4运动。滚动体11可选用但不限于球、圆柱滚子、圆锥滚子和滚针。

在一种可能的实施方式中，行星轮4上还设有套筒5，套筒5与行星轮4同轴布置，输出轴12穿过套筒5并与行星轮4可拆卸地连接。套筒5与输出轴12之间的接触面积较大，能加强输出轴12与行星轮4之间的结构稳定性。

关于套筒5，套筒5上设有轴孔，轴孔的截面形状为六边形。输出轴12的截面形状为六边形。输出轴12与轴孔的形状相互配合，使套筒5与输出轴12之间能传递扭矩。行星轮4与套筒5是一体的，行星轮4设在套筒5的一端。套筒5能插入到旋臂3上。套筒5与旋臂3之间转动连接。套筒5的外侧壁为圆柱面，套筒5能在旋臂3上转动，从而使行星轮4能在旋臂3上转动。

在一种可能的实施方式中，套筒5的一端设有若干卡块6，输出轴12的外侧面上设有卡槽13，卡块6能通过弹性变形嵌入到卡槽13内，输出轴12能穿过套筒5并通过卡块6固定在套筒5上。卡块6与卡槽13配合使输出轴12与套筒5之间能实现可拆卸的固定连接，有利于提高套筒5与输出轴12之间的装配便利性。

关于卡块6，卡块6的数量为四个。四个卡块6在套筒5的一端周向布置。相邻的两个卡块6之间设有活动间隙7。四个卡块6能从输出轴12的周围嵌入卡槽13，从而将输出轴12卡紧在套筒5中。

关于输出轴12，输出轴12的一端设有环形的卡槽13。卡槽13从输出轴12的外侧面凹陷。卡块6能从输出轴12的周围嵌入到卡槽13内。

在一种可能的实施方式中，行星轮4上还设有端盖8，端盖8与行星轮4之间可拆卸地连接，各个卡块6能嵌入到端盖8内，端盖8能箍紧各个卡块6。端盖8能箍紧各个卡块6，能防止卡块6与输出轴12之间松脱，从而加强齿轮箱的可靠性。

关于端盖8，端盖8的形状为帽状。各个卡块6能嵌入到端盖8的内侧。端盖8能覆盖各个卡块6，并从各个卡块6的周围箍紧卡块6，从而防止卡块6从卡槽13上松脱，能防止输出轴12从套筒5内松脱。端盖8能加强输出轴12与套筒5之间的结构可靠性，使输出轴12与套筒5之间易于装拆。当输出轴12承受轴向载荷时，套筒5与输出轴12之间仍能保持良好的结构稳定性。

在一种可能的实施方式中，滚动体11为滚珠，端盖8上设有珠托9，滚珠镶嵌在珠托9内，滚珠凸出到珠托9外，滚珠能在珠托9内转动。

关于滚珠，滚珠为球状。

关于珠托9，珠托9的形状为环形凸缘。珠托9内设有球腔，滚珠能嵌入到球腔内。珠托9能从滚珠的周围包裹滚珠。滚珠的一部分能凸出到珠托9外并与外壳1接触。

在一种可能的实施方式中，内齿轮10与外壳1是一体的。内齿轮10与外壳1一体，有利于简化齿轮箱的整体结构。

关于内齿轮10，内齿轮10设在外壳1的内侧壁上。轮齿在外壳1的内侧壁上周向分布形成内齿轮10。

在一种可能的实施方式中，齿轮箱还包括减速轮组16，减速轮组16包括若干双联齿轮，各个双联齿轮能通过啮合运动来驱动输入轴2。减速轮组16能降低转速并提升扭矩。

关于减速轮组16，减速轮组16包括一个双联齿轮。减速轮组16还包括与输入轴2同轴布置的一个齿轮。双联齿轮上设有轮径较大的齿轮和轮径较小的齿轮，能实现降低转速和增大扭矩。

在一种可能的实施方式中，齿轮箱还包括蜗杆15，蜗杆15与减速轮组16能啮合运动并形成蜗轮蜗杆机构。蜗杆15能进一步实现降低转速和增大扭矩，有利于使齿轮箱结构紧凑。

关于蜗杆15，蜗杆15设在驱动单元14与减速轮组16之间。

关于驱动单元14，驱动单元14可选用但不限于电机。驱动单元14能驱动蜗杆15转动。蜗杆15能通过蜗轮蜗杆机构驱动减速轮组16转动。减速轮组16能带动输入轴2转动。输入轴2能通过旋臂3、行星轮4和内齿轮10带动输出轴12在自转的同时绕输入轴2公转，从而使输出轴12能实现搅拌功能。

和面机，包括齿轮箱。

关于和面机，和面机在工作过程中，需要输出轴12能够承受一定的轴向载荷。当输出轴12承受轴向载荷时，滚动体11能使行星轮4与外壳1之间发生滚动摩擦。滚动体11能减小行星轮4与外壳1之间的磨损，还能使齿轮箱的提高可靠性和延长使用寿命。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (9)

1.齿轮箱，其特征在于，包括：

外壳；

输入轴，所述输入轴与所述外壳转动连接；

旋臂，所述旋臂设在所述输入轴上，所述旋臂的一端伸出到所述输入轴外；

行星轮，所述行星轮与所述旋臂转动连接；

内齿轮，所述内齿轮设在所述外壳上，所述行星轮与所述内齿轮啮合；

输出轴，所述输出轴与所述行星轮同轴布置，所述输入轴能带动所述旋臂绕所述输入轴转动从而使所述行星轮和所述输出轴绕所述输入轴公转，所述内齿轮能引导所述行星轮和所述输出轴在所述旋臂上自转；

滚动体，所述滚动体设在所述行星轮与所述外壳之间，所述滚动体能在所述行星轮的端面与所述外壳之间滚动。

2.根据权利要求1所述的齿轮箱，其特征在于：所述行星轮上还设有套筒，所述套筒与所述行星轮同轴布置，所述输出轴穿过所述套筒并与所述行星轮可拆卸地连接。

3.根据权利要求2所述的齿轮箱，其特征在于：所述套筒的一端设有若干卡块，所述输出轴的外侧面上设有卡槽，所述卡块能通过弹性变形嵌入到所述卡槽内，所述输出轴能穿过所述套筒并通过所述卡块固定在所述套筒上。

4.根据权利要求3所述的齿轮箱，其特征在于：所述行星轮上还设有端盖，所述端盖与所述行星轮之间可拆卸地连接，各个所述卡块能嵌入到所述端盖内，所述端盖能箍紧各个所述卡块。

5.根据权利要求4所述的齿轮箱，其特征在于：所述滚动体为滚珠，所述端盖上设有珠托，所述滚珠镶嵌在所述珠托内，所述滚珠凸出到所述珠托外，所述滚珠能在所述珠托内转动。

6.根据权利要求1所述的齿轮箱，其特征在于：所述内齿轮与所述外壳是一体的。

7.根据权利要求1所述的齿轮箱，其特征在于：所述齿轮箱还包括减速轮组，所述减速轮组包括若干双联齿轮，各个所述双联齿轮能通过啮合运动来驱动所述输入轴。

8.根据权利要求7所述的齿轮箱，其特征在于：所述齿轮箱还包括蜗杆，所述蜗杆与所述减速轮组能啮合运动并形成蜗轮蜗杆机构。

9.和面机，其特征在于：包括权利要求1至8任意一项所述的齿轮箱。

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