CN2643076Y - 一种少齿差减速器 - Google Patents

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一种少齿差减速器包括电动机，与电机轴伸固接或者制成一体的偏心轴，套装于偏心轴上的行星齿轮支承、行星齿轮、固定安装于电机端盖上的内齿圈、输出轴及其轴承，固装于输出轴上的输出环及其轴承，其特征是在行星齿轮和输出环之间装有两个或两个以上周向均布的用以传递动力的球头连杆，简化了从偏心轴向中心输出轴传递动力的结构，加以本减速器是采用少齿差传动一级减速的减速器，所以结构简单，轴向尺寸较短，体积较小，成本较低。

Description

一种少齿差减速器
技术领域。本实用新型涉及一种减速传动机构，特别是一种一级减速的少齿差减速器。
背景技术。采用少齿差减速传动的减速器，一般由外啮合传动机构与内啮合少齿差传动机构串接组成，结构较为复杂，轴向尺寸增长，体积增大，制造成本较高，因而往往受到实际使用条件的限制，同时作为少齿差减速器，为了将动力从偏心轴传送到中心输出轴，其结构也较复杂，制造和装配要求较高，这又进一步加剧了上述诸因素的不利影响。
发明内容。本实用新型的目的是从日常生活的实际应用需要出发，提供一种结构简单，轴向尺寸较短，体积较小，制造装配难度不大、成本低廉的采用一级减速的少齿差减速器，而且这种减速器具有制作简易、实用可靠的输出机构。本实用新型是如此实现的：一种少齿差减速器包括电动机、与电动机轴伸固接或者制成一体的偏心轴、行星齿轮支承、行星齿轮、固定安装于电机端盖上的内齿圈、输出轴及其轴承、固装于输出轴上的输出环及其轴承，其特征是在行星齿轮和输出环之间装有两个或两个以上周向均布的用以传递动力的球头连杆及其另一端的球壳和球壳定位机构。
如上所述，本实用新型采用少齿差传动一级减速，在保证承载能力的前提下，可以制成大齿数、齿数差小的少齿差减速器，一方面减速效果比较明显，另一方面，由于行星齿轮和内齿圈直径相差很小，所以偏心量较小的低速自转的行星轮向安装于输出中心轴上的输出环传递动力时采用两端为球状的连杆，结构简单，制造和安装均较简便，而且可明显降低振动和噪声，满足使用要求。附图说明。附图为本实用新型的剖视示意图。
图示说明：1、球壳  2、输出环  3、内齿圈  4、球头连杆、  5、行星齿轮  6、行星齿轮支承  7、偏心轴  8、电机轴伸  9、卡簧  10电机轴承  11、电动机  12、电机端盖  13、橡胶垫  14、卡簧  15、轴承  16、减速器盖板  17、轴承  18、键  19、输出轴  20、挡圈
实施方式。一种少齿差减速器包括电动机11、与电机轴伸8成为一体的偏心轴7、行星齿轮支承6、行星齿轮5、固装于电机端盖12上的内齿圈3、输出轴19及其轴承17、套装于输出轴19上并与之用键18联接的输出环2及其轴承15，其特征是采用少齿差传动一级减速的减速器，在行星齿轮5和输出环2之间装有两个周向均布的球头连杆4及其另一端的球壳1和卡簧14，两者之间还设有可以减小振动、降低噪声的橡胶垫13。起动电动机，装于偏心轴7行星齿轮支承6上的行星齿轮5在绕内齿圈3快速公转的同时，获得了低速的自转速度，并通过球头连杆4经输出环2和键18，使输出轴19获得所需要的低转速。

Claims (2)

1、一种少齿差减速器包括电动机[11]，与电动机轴伸[8]固接或者制成一体的偏心轴[7]、行星齿轮支承[6]、行星齿轮[5]、固定安装于电机端盖[12]上的内齿圈[3]、输出轴[19]及其轴承[17]，固装于输出轴[19]上的输出环[2]及其轴承[15]，其特征是在行星齿轮[5]和输出环[2]之间装有两个或两个以上周向均布的用以传递动力的球头连杆[4]及其另一端的球壳[1]和卡簧[14]。
2、根据权利要求1所述的少齿差减速器，其特征是采用少齿差传动一级减速的减速器。
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