CN212564244U - 一种变位机的大扭矩传动结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种变位机的大扭矩传动结构，包括安装座、安装架、电机和一级减速单元；所述安装座的上表面前侧设置有垂直于安装座表面的立板，所述立板的一侧通槽后侧安装有固定板，所述固定板的四周通过固定框固定在立板的后侧，且固定板的后侧安装有内齿圈，所述内齿圈的后端设有圆形的电机安装板，所述电机安装板的后侧固定有电机，所述电机的输出轴穿过电机安装板并且连接一级减速单元；该变位机的大扭矩传动结构，采用行星轮做一级减速，采用大齿轮和小齿轮的斜齿轮方式做二级减速，可以实现大扭矩传动，并且减速比大，可以减少齿轮的磨损，避免产生精度不准的状况，为H型钢材转动提供动力较为稳定。

Description

一种变位机的大扭矩传动结构

技术领域

本实用新型涉及变位机传动技术领域，具体为一种变位机的大扭矩传动结构。

背景技术

一般变位机采用减速机来进行传动并使得电机能够带动H钢材旋转，减速机由于采用是斜齿轮啮合方式减速，因此长时间使用齿轮磨损后，容易出现精度不准状况。而简单采用行星轮减速的话，要达到需要减速比，就需要用比较大的行星轮，否者H型钢材转速过快，两者在使用时都有一定的局限性。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种变位机的大扭矩传动结构，采用行星轮做一级减速，采用大齿轮和小齿轮的斜齿轮方式做二级减速，可以实现大扭矩传动，并且减速比大，可以减少齿轮的磨损，避免产生精度不准的状况，为H型钢材转动提供动力较为稳定，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种变位机的大扭矩传动结构，包括安装座、安装架、电机和一级减速单元，所述安装座的上表面前侧设置有垂直于安装座表面的立板，所述立板的一侧通槽后侧安装有固定板，所述固定板的四周通过固定框固定在立板的后侧，且固定板的后侧安装有内齿圈，所述内齿圈的后端设有圆形的电机安装板，所述电机安装板的后侧固定有电机，所述电机的输出轴穿过电机安装板并且连接一级减速单元，所述一级减速单元位于内齿圈内侧，且一级减速单元的连接轴穿过立板的通槽并且连接小齿轮，所述立板的前侧转动连接有大齿轮，所述大齿轮与小齿轮啮合，且大齿轮的中部圆槽内安装有固定环，所述安装座的上表面位于立板的后侧位置安装有安装架，所述安装架包含有侧板、顶板、斜板和背板，所述侧板设有两个且在安装座表面两侧对称分布，所述侧板的前端与立板的后侧固定连接，两个侧板的后端通过背板连接，且两个侧板的顶部通过顶板连接，两个侧板的顶部后端倾斜部位通过斜板连接，还包括电接头，所述电机安装有电接头，所述电接头通过外部控制开关与外部电源电连接。

外部控制开关控制供电，通过电机头给电机供电，电机的转动带动一级减速单元转动，动力通过一级减速单元减速后通过连接轴输出，并且带动小齿轮转动，小齿轮和大齿轮均采用斜齿轮，且小齿轮带动大齿轮转动实现二级减速，减速比大，可以实现大扭矩传动，大齿轮上的固定环用来安装固定H型钢材的装置。

进一步的，还包括底板和垫块，所述底板通过螺栓固定连接在安装座的底部，且所述底板的底部矩形阵列设置有垫块，通过底板便于整个结构的固定，垫块可以采用减震的垫块，减少传动结构工作时产生的震动。

进一步的，还包括横肋板，所述立板后侧位于电机的上下方的位置设有两个上下对应的横肋板，且横肋板的一端固定连接在侧板的侧面，两个横肋板可以增加电机附近结构的稳定性，从而提高该部位的牢固度。

进一步的，所述一级减速单元包含有行星齿轮、连接轴和太阳齿轮，所述太阳齿轮位于内齿圈的中心，且太阳齿轮固定在电机的输出轴，所述行星齿轮设有三个且沿太阳齿轮的周侧等角度分布，三个所述行星齿轮分别与太阳齿轮啮合，且三个行星齿轮分别与内齿圈的内齿啮合，三个行星齿轮的中心分别固定连接有连接轴，电机输出轴带动太阳齿轮转动，太阳齿轮带动行星齿轮沿内齿圈内侧转动，实现转动速度的降低。

进一步的，所述太阳齿轮、小齿轮和内齿圈同圆心设置。

进一步的，还包括齿轮保护单元包含有固定片、保护框和固定沿，所述保护框为半葫芦形，所述保护框设有两个且相对应设置将大齿轮和小齿轮包围，所述保护框的后端设有固定沿，所述固定沿与立板的前侧固定，两个保护框的两端均设有固定片，对应的固定片通过螺栓连接，通过固定片连接起两个保护框.保护框对大齿轮和小齿轮进行防护，且通过固定沿对两个保护框进行固定。

进一步的，还包括L形安装片、润滑油盒和注油口，所述保护框位于小齿轮上方的位置安装有润滑油盒，所述润滑油盒的顶部通过L形安装片固定在立板的前侧，且润滑油盒的顶部设有注油口，且润滑油盒的底部设有卸油口，润滑油盒通过注油口灌注润滑油，小齿轮转动的时候润滑油盒中的润滑油通过卸油口滴到小齿轮上，小齿轮上的润滑油在传动的时候接触到大齿轮，实现润滑作用，减少磨损。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本变位机的大扭矩传动结构，具有以下好处：

1、外部控制开关控制供电，通过电机头给电机供电，电机的转动带动一级减速单元转动，动力通过一级减速单元减速后通过连接轴输出，并且带动小齿轮转动，小齿轮和大齿轮均采用斜齿轮，且小齿轮带动大齿轮转动实现二级减速，减速比大，可以实现大扭矩传动

2、润滑油盒通过注油口灌注润滑油，小齿轮转动的时候润滑油盒中的润滑油通过卸油口滴到小齿轮上，小齿轮上的润滑油在传动的时候接触到大齿轮，实现润滑作用，减少磨损，提高传动精度。

3、采用行星轮做一级减速，采用大齿轮和小齿轮的斜齿轮方式做二级减速，可以实现大扭矩传动，并且减速比大，可以减少齿轮的磨损，避免产生精度不准的状况，为H型钢材转动提供动力较为稳定。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型后侧结构示意图；

图3为本实用新型一级减速单元结构示意图；

图4为图1中A处局部放大结构示意图。

图中：1安装座、2立板、3安装架、31侧板、32顶板、33斜板、34背板、4电机、5内齿圈、6一级减速单元、61行星齿轮、62连接轴、63太阳齿轮、7电机安装板、8固定板、9固定框、10横肋板、11小齿轮、12大齿轮、13固定环、14齿轮保护单元、141固定片、142保护框、143固定沿、15底板、16垫块、17电接头、18 L形安装片、19润滑油盒、20注油口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

实施例一：一种变位机的大扭矩传动结构，包括安装座1、安装架3、电机4和一级减速单元6，安装座1的上表面前侧设置有垂直于安装座1表面的立板2，立板2的一侧通槽后侧安装有固定板8，固定板8的四周通过固定框9固定在立板2的后侧，且固定板8的后侧安装有内齿圈5，内齿圈5的后端设有圆形的电机安装板7，电机安装板7的后侧固定有电机4，电机4的输出轴穿过电机安装板7并且连接一级减速单元6，一级减速单元6位于内齿圈5内侧，且一级减速单元6的连接轴62穿过立板2的通槽并且连接小齿轮11，立板2的前侧转动连接有大齿轮12，大齿轮12与小齿轮11啮合，且大齿轮12的中部圆槽内安装有固定环13，安装座1的上表面位于立板2的后侧位置安装有安装架3，安装架3包含有侧板31、顶板32、斜板33和背板34，侧板31设有两个且在安装座1表面两侧对称分布，侧板31的前端与立板2的后侧固定连接，两个侧板31的后端通过背板34连接，且两个侧板31的顶部通过顶板32连接，两个侧板31的顶部后端倾斜部位通过斜板33连接，还包括电接头17，电机4安装有电接头17，电接头17通过外部控制开关与外部电源电连接。

实施例二：

本实施例与实施例一的区别在于：

本实施例中，还包括底板15和垫块16，底板15通过螺栓固定连接在安装座1的底部，且底板15的底部矩形阵列设置有垫块16，通过底板15便于整个结构的固定，垫块16可以采用减震的垫块，减少传动结构工作时产生的震动，还包括横肋板10，立板2后侧位于电机4的上下方的位置设有两个上下对应的横肋板10，且横肋板10的一端固定连接在侧板31的侧面，两个横肋板10可以增加电机4附近结构的稳定性，从而提高该部位的牢固度，一级减速单元6包含有行星齿轮61、连接轴62和太阳齿轮63，太阳齿轮63位于内齿圈5的中心，且太阳齿轮63固定在电机4的输出轴，行星齿轮61设有三个且沿太阳齿轮63的周侧等角度分布，三个行星齿轮61分别与太阳齿轮63啮合，且三个行星齿轮61分别与内齿圈5的内齿啮合，三个行星齿轮61的中心分别固定连接有连接轴62，电机输出轴带动太阳齿轮63转动，太阳齿轮63带动行星齿轮61沿内齿圈内侧转动，实现转动速度的降低。

其中，太阳齿轮63、小齿轮11和内齿圈5同圆心设置。

实施例三：

本实施例与实施例一的区别在于：

本实施例中，还包括齿轮保护单元14包含有固定片141、保护框142和固定沿143，保护框142为半葫芦形，保护框142设有两个且相对应设置将大齿轮12和小齿轮11包围，保护框142的后端设有固定沿143，固定沿143与立板2的前侧固定，两个保护框142的两端均设有固定片141，对应的固定片141通过螺栓连接，通过固定片141连接起两个保护框142.保护框142对大齿轮12和小齿轮11进行防护，且通过固定沿143对两个保护框142进行固定，还包括L形安装片18、润滑油盒19和注油口20，保护框142位于小齿轮11上方的位置安装有润滑油盒19，润滑油盒19的顶部通过L形安装片18固定在立板2的前侧，且润滑油盒19的顶部设有注油口20，且润滑油盒19的底部设有卸油口，润滑油盒19通过注油口20灌注润滑油，小齿轮转动的时候润滑油盒中的润滑油通过卸油口滴到小齿轮上，小齿轮上的润滑油在传动的时候接触到大齿轮，实现润滑作用，减少磨损。

在使用时：外部控制开关控制供电，通过电接头17给电机4供电，电机的转动带动一级减速单元6转动，动力通过一级减速单元减速后通过连接轴输出，并且带动小齿轮11转动，且小齿轮11带动大齿轮12转动实现二级减速，减速比大，可以实现大扭矩传动，大齿轮12上的固定环13用来安装固定H型钢材的装置。

值得注意的是，本实施例中小齿轮11和大齿轮12均采用斜齿轮，外部控制开关控制电机工作采用现有技术中常用的方法，且电机4优选励磁电机。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种变位机的大扭矩传动结构，其特征在于：包括安装座（1）、安装架（3）、电机（4）和一级减速单元（6），所述安装座（1）的上表面前侧设置有垂直于安装座（1）表面的立板（2），所述立板（2）的一侧通槽后侧安装有固定板（8），所述固定板（8）的四周通过固定框（9）固定在立板（2）的后侧，且固定板（8）的后侧安装有内齿圈（5），所述内齿圈（5）的后端设有圆形的电机安装板（7），所述电机安装板（7）的后侧固定有电机（4），所述电机（4）的输出轴穿过电机安装板（7）并且连接一级减速单元（6），所述一级减速单元（6）位于内齿圈（5）内侧，且一级减速单元（6）的连接轴（62）穿过立板（2）的通槽并且连接小齿轮（11），所述立板（2）的前侧转动连接有大齿轮（12），所述大齿轮（12）与小齿轮（11）啮合，且大齿轮（12）的中部圆槽内安装有固定环（13），所述安装座（1）的上表面位于立板（2）的后侧位置安装有安装架（3），所述安装架（3）包含有侧板（31）、顶板（32）、斜板（33）和背板（34），所述侧板（31）设有两个且在安装座（1）表面两侧对称分布，所述侧板（31）的前端与立板（2）的后侧固定连接，两个侧板（31）的后端通过背板（34）连接，且两个侧板（31）的顶部通过顶板（32）连接，两个侧板（31）的顶部后端倾斜部位通过斜板（33）连接，还包括电接头（17），所述电机（4）安装有电接头（17），所述电接头（17）通过外部控制开关与外部电源电连接。

2.根据权利要求1所述的一种变位机的大扭矩传动结构，其特征在于：还包括底板（15）和垫块（16），所述底板（15）通过螺栓固定连接在安装座（1）的底部，且所述底板（15）的底部矩形阵列设置有垫块（16）。

3.根据权利要求1所述的一种变位机的大扭矩传动结构，其特征在于：还包括横肋板（10），所述立板（2）后侧位于电机（4）的上下方的位置设有两个上下对应的横肋板（10），且横肋板（10）的一端固定连接在侧板（31）的侧面。

4.根据权利要求1所述的一种变位机的大扭矩传动结构，其特征在于：所述一级减速单元（6）包含有行星齿轮（61）、连接轴（62）和太阳齿轮（63），所述太阳齿轮（63）位于内齿圈（5）的中心，且太阳齿轮（63）固定在电机（4）的输出轴，所述行星齿轮（61）设有三个且沿太阳齿轮（63）的周侧等角度分布，三个所述行星齿轮（61）分别与太阳齿轮（63）啮合，且三个行星齿轮（61）分别与内齿圈（5）的内齿啮合，三个行星齿轮（61）的中心分别固定连接有连接轴（62）。

5.根据权利要求4所述的一种变位机的大扭矩传动结构，其特征在于：所述太阳齿轮（63）、小齿轮（11）和内齿圈（5）同圆心设置。

6.根据权利要求1所述的一种变位机的大扭矩传动结构，其特征在于：还包括齿轮保护单元（14）包含有固定片（141）、保护框（142）和固定沿（143），所述保护框（142）为半葫芦形，所述保护框（142）设有两个且相对应设置将大齿轮（12）和小齿轮（11）包围，所述保护框（142）的后端设有固定沿（143），所述固定沿（143）与立板（2）的前侧固定，两个保护框（142）的两端均设有固定片（141），对应的固定片（141）通过螺栓连接。

7.根据权利要求6所述的一种变位机的大扭矩传动结构，其特征在于：还包括L形安装片（18）、润滑油盒（19）和注油口（20），所述保护框（142）位于小齿轮（11）上方的位置安装有润滑油盒（19），所述润滑油盒（19）的顶部通过L形安装片（18）固定在立板（2）的前侧，且润滑油盒（19）的顶部设有注油口（20），且润滑油盒（19）的底部设有卸油口。

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