CN220412850U - 灌装机整机伺服驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型能提供了一种灌装机整机伺服驱动装置，其特征在于：包括设置有独立伺服电机的灌装机回转动力装置、进罐螺杆组件动力装置和进罐星轮及传动组件动力装置；所述灌装机回转动力装置包括传动轴，传动轴一端连接伺服电机，另一端通过胀套连接有小齿轮，小齿轮与灌装机回转装置连接；所述进罐螺杆组件动力装置传动轴一端连接伺服电机，另一端通过齿轮传动连接进罐螺杆及同步链轮；所述进罐星轮及传动组件动力装置传动轴一端连接伺服电机，另一端通过胀套连接星轮。本实用新型传动结构为各传动部件独立伺服电机驱动，控制准确，传动平稳，精简了结构且不要求齿轮加工精度过高，运动噪声小。

Description

灌装机整机伺服驱动装置

技术领域

本实用新型涉及液体物料灌装设备领域，具体是一种灌装机整机伺服驱动装置。

背景技术

传统式液体物料灌装设备传动系统：驱动力为一安装在平台上的自带伺服电机的减速机输出，然后通过多级齿轮传动，将动力转递到灌装机回转支承、进罐星轮转动、进罐输送组件处；这种传动方式在灌装机头数较多时，要求灌装机回转支承齿数增加，造成主输出齿轮分度圆很大才能满足要求，这样会导致相关结构体积变大，所占空间增大；同时灌装机在高速转动时，为了灌装机运行更加平稳，对齿轮加工精度要求更高、加工更困难，否则会易产生较大传动噪声及设备震动，甚至会影响灌装物料的精度。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术的问题，提供了一种灌装机整机伺服驱动装置，传动结构为各传动部件独立伺服电机驱动，控制准确，传动平稳，精简了结构且不要求齿轮加工精度过高，运动噪声小。

本实用新型包括设置有独立伺服电机的灌装机回转动力装置、进罐螺杆组件动力装置和进罐星轮及传动组件动力装置；

所述灌装机回转动力装置包括安装在灌装机支撑座上的偏心安装座，偏心安装座中央通过轴承安装有传动轴，传动轴一端连接伺服电机，另一端通过胀套连接有小齿轮，小齿轮与灌装机回转装置连接；伺服电机单独驱动方式，回转轴承和小齿轮齿数不用太多，体积可以减小，齿轮加工精度不需太高；偏心安装座可以根据安装时齿轮啮合间隙来调整安装，保证传动精确平稳；伺服电机传动平稳，运行噪声小，且带有速度及位置反馈。

所述进罐螺杆组件动力装置包括下轴承座，下轴承座内通过轴承安装有传动轴，传动轴一端连接伺服电机，另一端通过齿轮传动连接进罐螺杆及同步链轮；一个伺服电机独立驱动进罐螺杆及同步链轮，相比传统齿轮副传动，无需进行齿轮加工，结构简洁，所占空间小。

所述进罐星轮及传动组件动力装置包括轴承座，轴承座通过轴承安装有传动轴，传动轴一端连接伺服电机，另一端通过胀套连接星轮。因由伺服电机驱动，相比传统齿轮副传动，无需进行齿轮加工，结构简洁，所占空间小。

进一步改进，所述灌装机回转动力装置中，偏心安装座底部安装有轴承端盖，传动轴位于偏心安装座内的部分以及位于伺服电机和轴承端盖间的部分设置有隔套。

进一步改进，所述进罐螺杆组件动力装置中，下轴承座底部安装有端盖，伺服电机通过连接法兰与端盖固定连接。

进一步改进，所述进罐星轮及传动组件动力装置中，伺服电机通过连接法兰盖固定安装在轴承座上。

本实用新型有益效果在于：

1、传动结构为各传动部件独立伺服电机驱动，控制准确，传动平稳，精简了结构且不要求齿轮加工精度过高，运动噪声小。

2、可以解决多灌装头数、高速灌装机传统传动方式导致的结构过大，齿轮加工要求高，传动复杂的情况。

3、伺服电机可以增加自带编码器，还可实现速度和位置的闭环反馈。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为灌装机回转动力装置结构示意图；

图2为罐螺杆组件动力装置结构示意图；

图3为进罐星轮及传动组件动力装置结构示意图。

图中，伺服电机1、第一隔套2、轴承端盖3、第一轴承4、第二隔套5、偏心安装座6、第一传动轴7、小齿轮8、胀套9；进罐螺杆组件伺服电机B1、连接法兰B2、端盖B3、下轴承座B4、第二传动轴B5；进罐星轮伺服电机C1、连接法兰盖C2、第三传动轴C3、轴承座C4、锁紧螺母C5、第三隔套C6、第二轴承C7。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

灌装机回转动力装置结构主要由伺服电机1、第一隔套2、轴承端盖3、第一轴承4、第二隔套5、偏心安装座6、第一传动轴7、小齿轮8、胀套9组成。偏心安装座6安装在灌装机支撑座上；传动轴7上端安装有小齿轮8，中部通过轴承4和偏心安装座连接，下部和伺服电机相连，如图1所示。这种伺服电机单独驱动方式，回转轴承和小齿轮8齿数不用太多，体积可以减小，齿轮加工精度不需太高；偏心安装座6可以根据安装时齿轮啮合间隙来调整安装，保证传动精确平稳；伺服电机传动平稳，运行噪声小，且带有速度及位置反馈。

进罐螺杆组件动力装置结构主要由进罐螺杆组件伺服电机B1、连接法兰B2、端盖B3、下轴承座B4、第二传动轴B5组成。进罐螺杆组件伺服电机B1通过连接法兰B2和端盖B3固定安装在下轴承座B4上，通过传动轴及传动齿轮将动力转递给进罐螺杆及同步链轮，如图2所示。一个伺服电机独立驱动进罐螺杆及同步链轮，相比传统齿轮副传动，无需进行齿轮加工，结构简洁，所占空间小。

进罐星轮及传动组件动力装置结构主要由进罐星轮伺服电机C1、连接法兰盖C2、第三传动轴C3、轴承座C4、锁紧螺母C5、第三隔套C6、第二轴承C7组成。进罐星轮伺服电机C1通过连接法兰盖C2固定安装在轴承座C4上，动力通过键连接由第三传动轴C3带动星轮转动。如图3所示。也因由伺服电机驱动，相比传统齿轮副传动，无需进行齿轮加工，结构简洁，所占空间小。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于设备实施例而言，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，对于本技术领域的普通技术人员来说，可轻易想到的变化或替换，在不脱离本实用新型原理的前提下，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种灌装机整机伺服驱动装置，其特征在于：包括设置有独立伺服电机的灌装机回转动力装置、进罐螺杆组件动力装置和进罐星轮及传动组件动力装置；

所述灌装机回转动力装置包括安装在灌装机支撑座上的偏心安装座，偏心安装座中央通过轴承安装有传动轴，传动轴一端连接伺服电机，另一端通过胀套连接有小齿轮，小齿轮与灌装机回转装置连接；

所述进罐螺杆组件动力装置包括下轴承座，下轴承座内通过轴承安装有传动轴，传动轴一端连接伺服电机，另一端通过齿轮传动连接进罐螺杆及同步链轮；

所述进罐星轮及传动组件动力装置包括轴承座，轴承座通过轴承安装有传动轴，传动轴一端连接伺服电机，另一端通过胀套连接星轮。

2.根据权利要求1所述的灌装机整机伺服驱动装置，其特征在于：所述灌装机回转动力装置中，偏心安装座底部安装有轴承端盖，传动轴位于偏心安装座内的部分以及位于伺服电机和轴承端盖间的部分设置有隔套。

3.根据权利要求1所述的灌装机整机伺服驱动装置，其特征在于：所述进罐螺杆组件动力装置中，下轴承座底部安装有端盖，伺服电机通过连接法兰与端盖固定连接。

4.根据权利要求1所述的灌装机整机伺服驱动装置，其特征在于：所述进罐星轮及传动组件动力装置中，伺服电机通过连接法兰盖固定安装在轴承座上。