CN212551424U - 一种压机底板冲压自动化装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于冲压技术领域，且公开了一种压机底板冲压自动化装置，包括机架，所述机架的侧壁通过支架固定连接有导轨框，且机架的一侧安装有控制器，所述导轨框的一侧固定有伺服电机，且导轨框的内部通过轴承活动连接有丝杆，所述丝杆延伸至导轨框外部的一端与伺服电机的输出轴相连接，所述丝杆的外壁安装有螺套，所述导轨框远离机架的一侧贯穿有固定臂，本实用新型通过机械手爪对底板进行夹持完成上下料操作，采用了机械手代替人工操作，明显的降低了生产成本和人工成本，实现了底板冲压的自动化控制，使用方便灵活，且不容易出错，运行过程更加准确高效，为钣金冲压采用自动化生产奠定了基础，易于推广使用。
Description
技术领域
本实用新型属于冲压技术领域，具体涉及一种压机底板冲压自动化装置。
背景技术
冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的成形加工方法，冲压和锻造同属塑性加工(或称压力加工)，合称锻压，冲压的坯料主要是热轧和冷轧的钢板和钢带，全世界的钢材中，有60～70％是板材，其中大部分经过冲压制成成品，汽车的车身、底盘、油箱、散热器片，锅炉的汽包，容器的壳体，电机、电器的铁芯硅钢片等都是冲压加工的，仪器仪表、家用电器、自行车、办公机械、生活器皿等产品中，也有大量冲压件。
在家电五金件冲压制作过程中，冰箱压缩机底板产品加工，因为产品材料厚、品种多，需要大吨位压力机且产品尺寸大，目前行业内冰箱压缩机底板成型基本采用人工操作压力机生产，作业环境恶劣，操作失误会造成严重的安全隐患，人身伤害事故难以避免，生产成本较高，且上下料方式稳定性差，生产成型及周转困难，生产效率低，从而大大影响了加工效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种压机底板冲压自动化装置，以解决上述背景技术中提出的人工操作压力机生产存在较大的安全隐患，且上下料方式稳定性差，生产效率低的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种压机底板冲压自动化装置，包括机架，所述机架的侧壁通过支架固定连接有导轨框，且机架的一侧安装有控制器，所述导轨框的一侧固定有伺服电机，且导轨框的内部通过轴承活动连接有丝杆，所述丝杆延伸至导轨框外部的一端与伺服电机的输出轴相连接，所述丝杆的外壁安装有螺套，所述导轨框远离机架的一侧贯穿有固定臂，且导轨框与固定臂的连接处开设有滑槽，所述固定臂延伸至导轨框内部的一端与螺套相连接，且固定臂的另一端通过支架固定连接有滑杆，所述滑杆的外壁两端均套设有滑套，两个所述滑套的侧壁均安装有固定板，所述固定臂靠近滑杆的一端两侧均固定有两个气缸，所述气缸的一端安装有活塞杆，所述活塞杆远离气缸的一端与固定板相连接，所述滑杆的外壁两端且位于两个滑套的之间均安装有机械手爪，且滑杆的外壁两端位于滑套与机械手爪之间的位置处均套设有弹簧，所述弹簧的一端与滑套相连接，且弹簧的另一端与机械手爪相连接，所述伺服电机与控制器电性连接。
优选的，所述机架的底部安装有滚轮，所述滚轮的底部开设有防滑槽。
优选的，所述伺服电机的外壁安装有保护罩，且保护罩的外壁开设有散热槽。
优选的，所述滑杆两端均安装有限位块，且限位块的竖截面直径大于滑套的竖截面直径。
优选的，所述机械手爪的侧壁设置有防滑凸纹，所述螺套的内壁开设有与丝杆外壁方向相反的螺旋纹。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)本实用新型通过机械手爪对底板进行夹持完成上下料操作，采用了机械手代替人工操作，明显的降低了生产成本和人工成本，实现了底板冲压的自动化控制，使用方便灵活，且不容易出错，运行过程更加准确高效，为钣金冲压采用自动化生产奠定了基础，易于推广使用。
(2)本实用新型通过固定板、滑套、滑杆和弹簧的配合，可使两个机械手爪运行时更加平稳高效，且夹持时更加牢固，增强了夹持效果和上下料时的稳定性，最终加快了装置工作时的周转速率，大大的提高了装置的工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型机架与导轨框连接时的结构示意图；
图3为图1中A部的放大图；
图中：1-导轨框；2-丝杆；3-控制器；4-机架；5-螺套；6-固定臂；7-伺服电机；8-固定板；9-滑套；10-滑杆；11-气缸；12-机械手爪；13-活塞杆；14-滑槽；15-滚轮；16-弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图3所示，本实用新型提供如下技术方案：一种压机底板冲压自动化装置，包括机架4，机架4的侧壁通过支架固定连接有导轨框1，且机架4的一侧安装有控制器3，控制器3的型号为CPU226，额定功率11W，工作电压为24V，导轨框1的一侧固定有伺服电机7，伺服电机7采用的型号为GH-28-750-60S，额定电压220V，且导轨框1的内部通过轴承活动连接有丝杆2，丝杆2延伸至导轨框1外部的一端与伺服电机7的输出轴相连接，丝杆2的外壁安装有螺套5，导轨框1远离机架4的一侧贯穿有固定臂6，通过伺服电机7工作可驱动螺套5在丝杆2上移动，使螺套5带动固定臂6在滑槽14内滑动，从而使机械手爪12在水平方向上自由移动，且通过伺服电机7能够提高控制精度，减少故障，且导轨框1与固定臂6的连接处开设有滑槽14，固定臂6延伸至导轨框1内部的一端与螺套5相连接，且固定臂6的另一端通过支架固定连接有滑杆10，滑杆10的外壁两端均套设有滑套9，两个滑套9的侧壁均安装有固定板8，固定臂6靠近滑杆10的一端两侧均固定有两个气缸11，气缸11采用SC标准气缸，气缸11的一端安装有活塞杆13，活塞杆13远离气缸11的一端与固定板8相连接，滑杆10的外壁两端且位于两个滑套9的之间均安装有机械手爪12，且滑杆10的外壁两端位于滑套9与机械手爪12之间的位置处均套设有弹簧16，通过气缸11带动活塞杆13，使固定板8带动滑套9在滑杆10上滑动，同时在弹簧16的弹性配合下，可使两个机械手爪12在夹持底板时更加平稳高效，且夹持效果好，从而加快周转速率，增强了上下料的稳定性，大大的提高了工作效率，弹簧16的一端与滑套9相连接，且弹簧16的另一端与机械手爪12相连接，伺服电机7与控制器3电性连接，该装置可通过机械手爪12对底板进行夹持并上下料，并通过伺服电机7驱动机械手爪12滑移，从而采用机械手代替了人工操作，明显的降低了生产成本和人工成本，实现底板冲压的自动化控制，使用方便灵活，与传统的人工操作相比，不容易出错，运行过程更加准确高效，为钣金冲压采用自动化生产奠定了基础，易于推广使用。
进一步的，机架4的底部安装有滚轮15，滚轮15起到便于移动的作用，滚轮15的底部开设有防滑槽。
进一步的，伺服电机7的外壁安装有保护罩，保护罩具有防护散热的作用，且保护罩的外壁开设有散热槽。
具体地，滑杆10两端均安装有限位块，通过限位块能够防止滑套9脱落，且限位块的竖截面直径大于滑套9的竖截面直径。
具体地，机械手爪12的侧壁设置有防滑凸纹，螺套5的内壁开设有与丝杆2外壁方向相反的螺旋纹。
本实用新型的工作原理及使用流程：该实用新型在使用时，通过滚轮15可将装置移至压机处，而后接通电源使装置通电，通过气缸11带动活塞杆13，使固定板8带动滑套9在滑杆10上滑动，同时在弹簧16的弹性配合下，可使两个机械手爪12在夹持底板时更加平稳高效，且夹持效果好，增强了稳定性，同时通过控制器3启动伺服电机7，伺服电机7工作可驱动螺套5在丝杆2上移动，使螺套5带动固定臂6在滑槽14内滑动，从而使机械手爪12在水平方向上自由移动，从而采用机械手代替了人工操作，快速高效的对工件板进行上下料，明显的降低了生产成本和人工成本，实现了底板冲压的自动化控制，使用方便灵活，与传统的人工操作相比，不容易出错，运行过程更加准确高效，为钣金冲压采用自动化生产奠定了基础，易于推广使用。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种压机底板冲压自动化装置，其特征在于：包括机架(4)，所述机架(4)的侧壁通过支架固定连接有导轨框(1)，且机架(4)的一侧安装有控制器(3)，所述导轨框(1)的一侧固定有伺服电机(7)，且导轨框(1)的内部通过轴承活动连接有丝杆(2)，所述丝杆(2)延伸至导轨框(1)外部的一端与伺服电机(7)的输出轴相连接，所述丝杆(2)的外壁安装有螺套(5)，所述导轨框(1)远离机架(4)的一侧贯穿有固定臂(6)，且导轨框(1)与固定臂(6)的连接处开设有滑槽(14)，所述固定臂(6)延伸至导轨框(1)内部的一端与螺套(5)相连接，且固定臂(6)的另一端通过支架固定连接有滑杆(10)，所述滑杆(10)的外壁两端均套设有滑套(9)，两个所述滑套(9)的侧壁均安装有固定板(8)，所述固定臂(6)靠近滑杆(10)的一端两侧均固定有两个气缸(11)，所述气缸(11)的一端安装有活塞杆(13)，所述活塞杆(13)远离气缸(11)的一端与固定板(8)相连接，所述滑杆(10)的外壁两端且位于两个滑套(9)的之间均安装有机械手爪(12)，且滑杆(10)的外壁两端位于滑套(9)与机械手爪(12)之间的位置处均套设有弹簧(16)，所述弹簧(16)的一端与滑套(9)相连接，且弹簧(16)的另一端与机械手爪(12)相连接，所述伺服电机(7)与控制器(3)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种压机底板冲压自动化装置，其特征在于：所述机架(4)的底部安装有滚轮(15)，所述滚轮(15)的底部开设有防滑槽。
3.根据权利要求1所述的一种压机底板冲压自动化装置，其特征在于：所述伺服电机(7)的外壁安装有保护罩，且保护罩的外壁开设有散热槽。
4.根据权利要求1所述的一种压机底板冲压自动化装置，其特征在于：所述滑杆(10)两端均安装有限位块，且限位块的竖截面直径大于滑套(9)的竖截面直径。
5.根据权利要求1所述的一种压机底板冲压自动化装置，其特征在于：所述机械手爪(12)的侧壁设置有防滑凸纹，所述螺套(5)的内壁开设有与丝杆(2)外壁方向相反的螺旋纹。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020848541.0U CN212551424U (zh) | 2020-05-18 | 2020-05-18 | 一种压机底板冲压自动化装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202020848541.0U CN212551424U (zh) | 2020-05-18 | 2020-05-18 | 一种压机底板冲压自动化装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212551424U true CN212551424U (zh) | 2021-02-19 |
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ID=74623692
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202020848541.0U Active CN212551424U (zh) | 2020-05-18 | 2020-05-18 | 一种压机底板冲压自动化装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN212551424U (zh) |
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2020
- 2020-05-18 CN CN202020848541.0U patent/CN212551424U/zh active Active
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