CN217192139U - 一种伺服冲床固定夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及伺服冲床技术领域，具体是一种伺服冲床固定夹持机构，包括有冲床工作台，所述冲床工作台的顶部设有固定机构，所述固定机构之间设有两个夹持组件，所述固定机构包括有设置在冲床工作台内底板上呈垂直设置的第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端通过转轴固定连接有主动轮，所述主动轮的一侧通过皮带连接有从动轮，所述从动轮和主动轮的顶端均通过转轴固定连接有齿轮，两个所述齿轮的内侧均啮合连接有齿条板，本实用新型通过第一驱动电机、主动轮、从动轮、齿轮、齿条板、电机盒、升降板、竖板、下夹板、上夹板、第二驱动电机和螺杆之间相互配合的作用，从而可以有效对不同长度规格大小的板材进行夹持。

Description

一种伺服冲床固定夹持机构

技术领域

本实用新型涉及伺服冲床技术领域，特别是涉及一种伺服冲床固定夹持机构。

背景技术

冲床，就是一台冲压式压力机，在国民生产中，冲压工艺由于比传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点，因而它的用途越来越广泛，伺服冲床是采用伺服电机进行驱动控制的冲压式压力机，适用于引伸、冲裁、弯曲、冷锻及压印等生产线以及试模冲床。

现有的伺服冲床在进行使用时，需要对工件进行夹持处理，而板材的大小不一，一种规格大小的板材需要使用到匹配规格的固定夹持机构，传统的固定夹持机构不能较好的适用于加工不同大小板材的场景。

因此，现在亟需设计一种能解决上述一个或者多个问题的伺服冲床固定夹持机构。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的一个或者多个问题，本实用新型提供了一种伺服冲床固定夹持机构。

本实用新型为达到上述目的所采用的技术方案是：一种伺服冲床固定夹持机构，包括有冲床工作台，所述冲床工作台的顶部设有固定机构，所述固定机构之间设有两个夹持组件，所述固定机构包括有设置在冲床工作台内底板上呈垂直设置的第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端通过转轴固定连接有主动轮，所述主动轮的一侧通过皮带连接有从动轮，所述从动轮和主动轮的顶端均通过转轴固定连接有齿轮，两个所述齿轮的内侧均啮合连接有齿条板，两个所述齿条板的顶端均固定连接有电机盒，两个所述电机盒的顶端均设有升降板，所述夹持组件包括有竖板，两个所述升降板的内侧均与对应竖板相连接，所述竖板的内侧底端固定连接有下夹板，所述竖板的内侧顶端设有上夹板。

优选的，所述电机盒的内部设置有呈垂直设置的第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆的顶端贯穿升降板呈螺纹连接。

优选的，所述电机盒的顶部一端固定连接有导向杆，所述导向杆的顶端固定连接有限位板，所述导向杆的顶端贯穿升降板呈滑动连接，所述螺杆的顶端延伸至限位板底部通过轴承相连接。

优选的，所述竖板的内侧开设有第一滑槽，所述竖板的顶端设置有电动推杆，所述上夹板的一侧固定连接有连接板，所述连接板与第一滑槽滑动连接，所述电动推杆的伸缩端与连接板固定连接。

优选的，所述齿条板的外侧两端对称固定连接有滑杆，所述冲床工作台的两侧内壁对称开设有第二滑槽，所述第二滑槽与滑杆滑动连接，所述滑杆贯穿延伸至第二滑槽内固定连接有限位块。

优选的，所述冲床工作台底部的四个底角处逐一固定连接有万向轮。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过第一驱动电机、主动轮、从动轮、齿轮、齿条板、电机盒、升降板、竖板、下夹板、上夹板、第二驱动电机和螺杆之间相互配合的作用，从而可以有效对不同长度规格大小的板材进行夹持，通过第一滑槽、竖板、电动推杆、上夹板和连接板之间相互配合的作用，从而可以有效的对不同厚度的工件进行夹持定位，适用范围广。

附图说明

图1为实用新型的整体结构示意图；

图2为实用新型的冲床工作台内部俯视结构示意图；

图3为实用新型的冲床工作台内部主视结构示意图；

图4为实用新型的固定机构结构示意图；

图5为实用新型的夹持组件结构示意图。

附图标记说明：

1、冲床工作台；2、固定机构；3、夹持组件；4、第一驱动电机；5、主动轮；6、从动轮；7、齿轮；8、齿条板；9、万向轮；10、电机盒；11、升降板；12、第二驱动电机；13、螺杆；14、导向杆；15、限位板；16、竖板；17、下夹板；18、上夹板；19、电动推杆；20、第一滑槽；21、滑杆；22、限位块；23、第二滑槽。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加浅显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1-5所示，本实用新型提供了一种伺服冲床固定夹持机构，包括有冲床工作台1，所述冲床工作台1的顶部设有固定机构2，所述固定机构2之间设有两个夹持组件3，所述固定机构2包括有设置在冲床工作台1内底板上呈垂直设置的第一驱动电机4，所述第一驱动电机4的输出端通过转轴固定连接有主动轮5，所述主动轮5的一侧通过皮带连接有从动轮6，所述从动轮6和主动轮5的顶端均通过转轴固定连接有齿轮7，两个所述齿轮7的内侧均啮合连接有齿条板8，两个所述齿条板8的顶端均固定连接有电机盒10，两个所述电机盒10的顶端均设有升降板11，所述夹持组件3包括有竖板16，两个所述升降板11的内侧均与对应竖板16相连接，所述竖板16的内侧底端固定连接有下夹板17，所述竖板16的内侧顶端设有上夹板18，所述电机盒10的内部设置有呈垂直设置的第二驱动电机12，所述第二驱动电机12的输出端固定连接有螺杆13，所述螺杆13的顶端贯穿升降板11呈螺纹连接。

进一步的，在上述技术方案中，所述电机盒10的顶部一端固定连接有导向杆14，所述导向杆14的顶端固定连接有限位板15，所述导向杆14的顶端贯穿升降板11呈滑动连接，所述螺杆13的顶端延伸至限位板15底部通过轴承相连接。

进一步的，在上述技术方案中，所述竖板16的内侧开设有第一滑槽20，所述竖板16的顶端设置有电动推杆19，所述上夹板18的一侧固定连接有连接板，所述连接板与第一滑槽20滑动连接，所述电动推杆19的伸缩端与连接板固定连接，通过第一滑槽20、竖板16、电动推杆19、上夹板18和连接板之间相互配合的作用，从而可以有效的对不同厚度的工件进行夹持定位。

进一步的，在上述技术方案中，所述齿条板8的外侧两端对称固定连接有滑杆21，所述冲床工作台1的两侧内壁对称开设有第二滑槽23，所述第二滑槽23与滑杆21滑动连接，所述滑杆21贯穿延伸至第二滑槽23内固定连接有限位块22，通过第二滑槽23与滑杆21滑动连接的作用，从而可以有效的实现齿条板8移动时的稳定性。

进一步的，在上述技术方案中，所述冲床工作台1底部的四个底角处逐一固定连接有万向轮9，通过万向轮9的作用，从而可以有效的实现冲床工作台1便于移动的功能。

综上所述，本实用新型包括：冲床工作台1、固定机构2、夹持组件3、第一驱动电机4、主动轮5、从动轮6、齿轮7、齿条板8、万向轮9、电机盒10、升降板11、第二驱动电机12、螺杆13、导向杆14、限位板15、竖板16、下夹板17、上夹板18、电动推杆19、第一滑槽20、滑杆21、限位块22和第二滑槽23，首先启动第一驱动电机4工作，第一驱动电机4的输出端通过转轴驱动主动轮5旋转，主动轮5旋转通过皮带带动从动轮6旋转，从动轮6和主动轮5旋转通过转轴带动齿轮7旋转，两个齿轮7旋转啮合带动齿条板8使其通过滑杆21沿着第二滑槽23滑动，两个齿条板8移动带动电机盒10进而带动两个夹持组件3同时同步相向移动直至将工件夹持，可以有效对不同长度规格大小的板材进行夹持，然后启动电动推杆19工作，电动推杆19带动连接板进而带动上夹板18向下运动配合下夹板17将工件夹持固定住即可。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的一种或者多种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种伺服冲床固定夹持机构，其特征在于：包括有冲床工作台(1)，所述冲床工作台(1)的顶部设有固定机构(2)，所述固定机构(2)之间设有两个夹持组件(3)，所述固定机构(2)包括有设置在冲床工作台(1)内底板上呈垂直设置的第一驱动电机(4)，所述第一驱动电机(4)的输出端通过转轴固定连接有主动轮(5)，所述主动轮(5)的一侧通过皮带连接有从动轮(6)，所述从动轮(6)和主动轮(5)的顶端均通过转轴固定连接有齿轮(7)，两个所述齿轮(7)的内侧均啮合连接有齿条板(8)，两个所述齿条板(8)的顶端均固定连接有电机盒(10)，两个所述电机盒(10)的顶端均设有升降板(11)，所述夹持组件(3)包括有竖板(16)，两个所述升降板(11)的内侧均与对应竖板(16)相连接，所述竖板(16)的内侧底端固定连接有下夹板(17)，所述竖板(16)的内侧顶端设有上夹板(18)。

2.根据权利要求1所述的一种伺服冲床固定夹持机构，其特征在于：所述电机盒(10)的内部设置有呈垂直设置的第二驱动电机(12)，所述第二驱动电机(12)的输出端固定连接有螺杆(13)，所述螺杆(13)的顶端贯穿升降板(11)呈螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种伺服冲床固定夹持机构，其特征在于：所述电机盒(10)的顶部一端固定连接有导向杆(14)，所述导向杆(14)的顶端固定连接有限位板(15)，所述导向杆(14)的顶端贯穿升降板(11)呈滑动连接，所述螺杆(13)的顶端延伸至限位板(15)底部通过轴承相连接。

4.根据权利要求1所述的一种伺服冲床固定夹持机构，其特征在于：所述竖板(16)的内侧开设有第一滑槽(20)，所述竖板(16)的顶端设置有电动推杆(19)，所述上夹板(18)的一侧固定连接有连接板，所述连接板与第一滑槽(20)滑动连接，所述电动推杆(19)的伸缩端与连接板固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种伺服冲床固定夹持机构，其特征在于：所述齿条板(8)的外侧两端对称固定连接有滑杆(21)，所述冲床工作台(1)的两侧内壁对称开设有第二滑槽(23)，所述第二滑槽(23)与滑杆(21)滑动连接，所述滑杆(21)贯穿延伸至第二滑槽(23)内固定连接有限位块(22)。

6.根据权利要求1所述的一种伺服冲床固定夹持机构，其特征在于：所述冲床工作台(1)底部的四个底角处逐一固定连接有万向轮(9)。

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