CN212550164U - 一种金属管内壁喷塑设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种金属管内壁喷塑设备，包括基座，基座上沿水平方向由一端至另一端依次设置的吸粉回收机构、摆臂式托料机构和高压供粉机构，高压供粉机构用于从待喷塑金属管的一端向其内壁提供高压喷塑粉，吸粉回收机构用于从待喷塑金属管的另一端对高压供粉机构提供的多余的高压喷塑粉进行吸粉回收，摆臂式托料机构用于向高压供粉机构提供待喷塑金属管并对完成喷塑的金属管进行转送；本实用新型不仅大大减少了人工操作，而且能够快速完成金属管的内喷塑作业，省时省力，极大地提高了生产效率，另外，在对金属管进行内喷塑的同时能够通过吸粉回收机构将多余的塑粉进行吸粉回收，既节约资源又能防止环境污染。

Description

一种金属管内壁喷塑设备

技术领域

本公开涉及金属内塑管生产技术领域，具体涉及一种金属管内壁喷塑设备。

背景技术

金属内塑管是以无缝金属管、焊接金属管作为基管的，内壁涂装了高附着力、防腐、食品级卫生型的聚乙烯粉末涂或者是环氧树脂涂料。金属内塑管保留了传统金属管材的钢度以及强度，而且金属内塑管比塑料管还比铝塑管都要好。金属内塑管具有内壁光滑、磨擦阻力小不结垢的特点，同时金属内塑管的外壁也更加的美观豪华。金属内塑管的重量轻、韧性好、耐冲击、耐压强度高，它的适用温度更宽-30℃到100℃左右。金属内塑管和管件连接方式可以采用绞丝、承插、法兰、沟槽、焊接等多种方式，省工而且还省力。和客件连接部位热膨胀系数差小，更加的安全可靠。金属内塑管的价格性能比合理，综合造价低，还比铜管、不锈钢管更经济。

然而，目前金属内塑管在加工时，通常采用人工操控，需要由人工手动搬、托，而且在内壁喷塑技术上采用吸粉设备，依靠风机吸粉进行喷塑，无法对多余的塑粉进行回收，费时费力，生产效率十分低下。

因此，需要研发一种新的用于金属管内壁喷塑的设备。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种金属管内壁喷塑设备，不仅大大减少了人工操作，而且能够快速完成金属管的内喷塑作业，省时省力，极大地提高了生产效率，另外，在对金属管进行内喷塑的同时能够通过吸粉回收机构将多余的塑粉进行吸粉回收，既节约资源又能防止环境污染。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种金属管内壁喷塑设备，包括基座，所述基座上沿水平方向由一端至另一端依次设置的吸粉回收机构、摆臂式托料机构和高压供粉机构，所述高压供粉机构用于从待喷塑金属管的一端向其内壁提供高压喷塑粉，所述吸粉回收机构用于从待喷塑金属管的另一端对所述高压供粉机构提供的多余的高压喷塑粉进行吸粉回收，所述摆臂式托料机构用于向所述高压供粉机构提供待喷塑金属管并对完成喷塑的金属管进行转送；

其中，所述摆臂式托料机构包括呈交错状固定设置在所述吸粉回收机构和高压供粉机构之间的活动托料模块和至少两个固定托料模块，所述固定托料模块上部设置有用于托举待喷塑金属管的凹槽，所述活动托料模块用于向所述固定托料模块上放置待喷塑金属管并将完成喷塑的金属管转送出去，所述固定托料模块用于对待喷塑金属管提供托举支撑。

根据一个实施例，所述活动托料模块包括三组摆臂式托料架，三组摆臂式托料架由一个驱动单元实现同步摆动，每组摆臂式托料架包括活动托料板，所述活动托料板上开设有用于托举金属管的凹坑，每个活动托料板上的凹坑的数量两倍于每个固定托料模块上的凹槽的数量，所述活动托料板的底部两端分别设置一根拐臂，每根拐臂的下端分别转动设置在一根摆臂的一端，所述摆臂的另一端转动设置在所述驱动单元上。

根据一个实施例，所述驱动单元包括设置在所述基座中部的中间齿轮箱，所述中间齿轮箱的动力由摆线针轮减速机提供，所述中间齿轮箱的一侧设置侧边齿轮箱，所述中间齿轮箱的另一侧设置侧边支撑架，三组摆臂式托料架的摆臂的另一端分别转动设置在所述中间齿轮箱、所述侧边齿轮箱和所述侧边支撑架上；所述中间齿轮箱和所述侧边齿轮箱内均转动设置有一个主动齿轮和三个从动齿轮，所述三个从动齿轮呈水平并排依次啮合，所述主动齿轮与所述三个从动齿轮的中间一个从动齿轮相啮合；所述中间齿轮箱的主动齿轮与所述侧边齿轮箱的主动齿轮之间、所述中间齿轮箱的外侧两个从动齿轮与所述侧边支撑架上的两个摆臂的另一端之间均通过齿轮传动轴实现动力传递。

根据一个实施例，所述固定托料模块包括固定托料支撑架，所述固定托料支撑架上部设置固定托料板，所述凹槽开设在所述固定托料板上，所述固定托料板上转动设置一对滚轮，所述凹槽的下端部位于一对滚轮的对称线上。

根据一个实施例，所述固定托料板的底部设置安装座，所述安装座底部中间位置沿竖向设置蜗杆，所述固定托料支撑架上部开设有允许所述蜗杆穿过的穿孔，所述固定托料支撑架上且位于所述穿孔的下方设置与所述蜗杆相配合的涡轮，所述涡轮的转轴的外端设置从动链轮，所述基座上设置蜗轮蜗杆减速机，所述蜗轮蜗杆减速机的输出轴通过轴座水平设置在所述基座上，所述输出轴上设置与所述从动链轮相配合的主动链轮，所述主动链轮与所述从动链轮之间通过传动链传动。

根据一个实施例，所述吸粉回收机构包括设置在所述基座上的第一支撑台，所述第一支撑台上设置第一横向导向座，所述第一横向导向座内滑动设置有第一导向杆，所述第一导向杆上设置第一滑移底座，所述第一滑移底座上设置有负压吸粉回收模块，所述第一支撑台上设置第一自动伸缩杆，所述第一自动伸缩杆的自由端固定设置在所述第一滑移底座上。

根据一个实施例，所述负压吸粉回收模块包括设置在所述第一滑移底座上的吸粉回收管，所述吸粉回收管内端部设置第一离心叶轮，所述第一离心叶轮上设置用于驱动所述第一离心叶轮的第一驱动轮，所述吸粉回收管上设置用于驱动所述第一驱动轮的第一驱动马达。

根据一个实施例，所述高压供粉机构包括设置在所述基座上的第二支撑台，所述第二支撑台上设置第二横向导向座，所述第二横向导向座内滑动设置有第二导向杆，所述第二导向杆上设置第二滑移底座，所述第二滑移底座上设置高压喷粉模块，所述第二支撑台上设置第二自动伸缩杆，所述第二自动伸缩杆的自由端固定设置在所述第二滑移底座上。

根据一个实施例，所述高压喷粉模块包括设置在所述第二滑移底座上的高压喷粉管，所述高压喷粉管与供粉箱相连通，所述高压喷粉管内端部设置第二离心叶轮，所述第二离心叶轮上设置用于驱动所述第二离心叶轮的第二驱动轮，所述高压喷粉管上设置用于驱动所述第二驱动轮的第二驱动马达。

利用本实用新型对金属管内壁进行喷塑时，包括以下步骤：

S1、根据待喷塑金属管的直径，通过启动蜗轮蜗杆减速机带动固定托料板进行高度调整，保证待喷塑金属管放置在固定托料板上时位于吸粉回收管和高压喷粉管的轴线上；

S2、第一自动伸缩杆和第二自动伸缩杆同步退缩，以带动吸粉回收机构上的负压吸粉回收模块和高压供粉机构上的高压喷粉模块同步向外同步退缩；

S3、活动托料模块的三组摆臂式托料架在驱动单元的同步驱动下旋转，使得活动托料板将待喷塑金属管放置在固定托料板上，同时将完成喷塑的金属管从固定托料板上转出；

S4、第一自动伸缩杆和第二自动伸缩杆同步向内伸展，以带动吸粉回收机构上的负压吸粉回收模块和高压供粉机构上的高压喷粉模块同步向外同步向内伸展，使得吸粉回收管连接在待喷塑金属管的一端，并使得高压喷粉管连接在待喷塑金属管的另一端；

S5、第一驱动马达和第二驱动马达同步工作，在带动待喷塑金属管旋转的同时，喷塑粉在高压喷粉管和吸粉回收管的共同作用下完成对金属管内壁的高压喷塑作业。

根据本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：

本实用新型针对现有技术中，金属内塑管在加工时通常采用人工操控，需要由人工手动搬、托，而且在内壁喷塑技术上采用吸粉设备，依靠风机吸粉进行喷塑，无法对多余的塑粉进行回收，费时费力，生产效率十分低下的问题。提供一种金属管内壁喷塑设备，其包括基座，在基座上沿水平方向由一端至另一端依次设置的吸粉回收机构、摆臂式托料机构和高压供粉机构，其中，高压供粉机构用于从待喷塑金属管的一端向其内壁提供高压喷塑粉，吸粉回收机构用于从待喷塑金属管的另一端对高压供粉机构提供的多余的高压喷塑粉进行吸粉回收，摆臂式托料机构用于向高压供粉机构提供待喷塑金属管并对完成喷塑的金属管进行转送；另外，摆臂式托料机构包括呈交错状固定设置在吸粉回收机构和高压供粉机构之间的活动托料模块和至少两个固定托料模块，固定托料模块上部设置有用于托举待喷塑金属管的凹槽，活动托料模块用于向固定托料模块上放置待喷塑金属管并将完成喷塑的金属管转送出去，固定托料模块用于对待喷塑金属管提供托举支撑。

本实用新型在对金属管内壁进行喷塑时，首先，根据待喷塑金属管的直径，通过启动蜗轮蜗杆减速机带动固定托料板进行高度调整，保证待喷塑金属管放置在固定托料板上时位于吸粉回收管和高压喷粉管的轴线上；之后，第一自动伸缩杆和第二自动伸缩杆同步退缩，以带动吸粉回收机构上的负压吸粉回收模块和高压供粉机构上的高压喷粉模块同步向外同步退缩；之后，活动托料模块的三组摆臂式托料架在驱动单元的同步驱动下旋转，使得活动托料板将待喷塑金属管放置在固定托料板上，同时将完成喷塑的金属管从固定托料板上转出；之后，第一自动伸缩杆和第二自动伸缩杆同步向内伸展，以带动吸粉回收机构上的负压吸粉回收模块和高压供粉机构上的高压喷粉模块同步向外同步向内伸展，使得吸粉回收管连接在待喷塑金属管的一端，并使得高压喷粉管连接在待喷塑金属管的另一端；最后，第一驱动马达和第二驱动马达同步工作，在带动待喷塑金属管旋转的同时，喷塑粉在高压喷粉管和吸粉回收管的共同作用下完成对金属管内壁的高压喷塑作业。本实用新型不仅大大减少了人工操作，而且能够快速完成金属管的内喷塑作业，省时省力，极大地提高了生产效率，另外，在对金属管进行内喷塑的同时能够通过吸粉回收机构将多余的塑粉进行吸粉回收，既节约资源又能防止环境污染。

附图说明

图1为本实用新型一种金属管内壁喷塑设备的结构主视示意图；

图2为本实用新型一种金属管内壁喷塑设备的结构俯视示意图；

图3为本实用新型一种金属管内壁喷塑设备的结构立体示意图；

图4为本实用新型中的活动托料模块的结构立体示意图；

图5为本实用新型中的中间齿轮箱和侧边齿轮箱的内部齿轮设置结构示意图；

图6为本实用新型中的固定托料模块的结构示意图；

图7为本实用新型中的吸粉回收机构的结构示意图；

图8为本实用新型中的高压供粉机构的结构示意图；

附图标记：

基座1000；蜗轮蜗杆减速机1100；输出轴1200；轴座1300；主动链轮1400；

吸粉回收机构2000；第一支撑台2100；第一横向导向座2200；第一导向杆2300；第一滑移底座2400；负压吸粉回收模块2500；吸粉回收管2510；第一离心叶轮2520；第一驱动轮2530；第一驱动马达2540；第一自动伸缩杆2600；

摆臂式托料机构3000；活动托料模块3100；摆臂式托料架3110；活动托料板3111；凹坑3112；拐臂3113；摆臂3114；主动齿轮3101；从动齿轮3102；驱动单元3120；中间齿轮箱3121；摆线针轮减速机3122；侧边齿轮箱3123；侧边支撑架3124；齿轮传动轴3125；固定托料模块3200；凹槽3201；固定托料支撑架3210；固定托料板3220；滚轮3230；安装座3240；蜗杆3250；涡轮3260；转轴3261；从动链轮3262；

高压供粉机构4000；第二支撑台4100；第二横向导向座4200；第二导向杆4300；第二滑移底座4400；高压喷粉模块4500；高压喷粉管4510；供粉箱4520；第二离心叶轮4530；第二驱动轮4540；第二驱动马达4550；第二自动伸缩杆4600；

参考附图1至附图8，根据以下对示例性实施例的描述，本实用新型的其他特征将变得清楚。

具体实施方式

以下参考附图1至附图8描述根据本公开的一种金属管内壁喷塑设备，但是应当理解，以下描述的实施例仅仅是示例性的，并且不是要将本公开限制到以下示例性的实施例。

目前的金属内塑管在加工时通常采用人工操控，需要由人工手动搬、托，而且在内壁喷塑技术上采用吸粉设备，依靠风机吸粉进行喷塑，无法对多余的塑粉进行回收，费时费力，生产效率十分低下。因此，本实用新型提供一种金属管内壁喷塑设备，采用摆臂式托料机构向高压供粉机构提供待喷塑金属管并对完成喷塑的金属管进行转送，并利用吸粉回收机构和高压供粉机构的协同工作实现对待喷塑金属管的内壁实现快速喷塑作业，不仅大大减少了人工操作，而且能够快速完成金属管的内喷塑作业，省时省力，极大地提高了生产效率。

具体参阅附图1、附图2和附图3，描述本公开的实施例的一种金属管内壁喷塑设备，包括基座1000，所述基座1000上沿水平方向由一端至另一端依次设置的吸粉回收机构2000、摆臂式托料机构3000和高压供粉机构4000，所述高压供粉机构4000用于从待喷塑金属管的一端向其内壁提供高压喷塑粉，所述吸粉回收机构2000用于从待喷塑金属管的另一端对所述高压供粉机构4000提供的多余的高压喷塑粉进行吸粉回收，所述摆臂式托料机构3000用于向所述高压供粉机构4000提供待喷塑金属管并对完成喷塑的金属管进行转送。

其中，所述摆臂式托料机构3000包括呈交错状固定设置在所述吸粉回收机构2000和高压供粉机构4000之间的活动托料模块3100和四个固定托料模块3200，所述固定托料模块3200上部设置有用于托举待喷塑金属管的凹槽3201，所述活动托料模块3100用于向所述固定托料模块3200上放置待喷塑金属管并将完成喷塑的金属管转送出去，所述固定托料模块3200用于对待喷塑金属管提供托举支撑。

该实施例中，固定托料模块3200的数量为4个，很显然，固定托料模块3200的数量也可以根据待喷塑金属管的长度进行合理配置，比如可以将，固定托料模块3200的数量设置为2个、3个、5个、6个等，但至少要有2个才能保证对待喷塑金属管的稳定托举。

根据一个实施例，如附图4所示，所述活动托料模块3100包括三组摆臂式托料架3110，三组摆臂式托料架3110由一个驱动单元3120实现同步摆动，每组摆臂式托料架3110包括活动托料板3111，所述活动托料板3111上开设有用于托举金属管的凹坑3112，每个活动托料板3111上的凹坑3112的数量两倍于每个固定托料模块3200上的凹槽3201的数量，所述活动托料板3111的底部两端分别设置一根拐臂3113，每根拐臂3113的下端分别转动设置在一根摆臂3114的一端，所述摆臂3114的另一端转动设置在所述驱动单元3120上。

根据一个实施例，如附图4所示，所述驱动单元3120包括设置在所述基座1000中部的中间齿轮箱3121，所述中间齿轮箱3121的动力由摆线针轮减速机3122提供，所述中间齿轮箱3121的一侧设置侧边齿轮箱3123，所述中间齿轮箱3121的另一侧设置侧边支撑架3124，三组摆臂式托料架3110的摆臂3114的另一端分别转动设置在所述中间齿轮箱3121、所述侧边齿轮箱3123和所述侧边支撑架3124上；如附图5所示，所述中间齿轮箱3121和所述侧边齿轮箱3123内均转动设置有一个主动齿轮3101和三个从动齿轮3102，所述三个从动齿轮3102呈水平并排依次啮合，所述主动齿轮3101与所述三个从动齿轮3102的中间一个从动齿轮3102相啮合；所述中间齿轮箱3121的主动齿轮3101与所述侧边齿轮箱3123的主动齿轮3101之间、所述中间齿轮箱3121的外侧两个从动齿轮3102与所述侧边支撑架3124上的两个摆臂3114的另一端之间均通过齿轮传动轴3125实现动力传递。

根据一个实施例，如附图6所示，所述固定托料模块3200包括固定托料支撑架3210，所述固定托料支撑架3210上部设置固定托料板3220，所述凹槽3201开设在所述固定托料板3220上，所述固定托料板3220上转动设置一对滚轮3230，所述凹槽3201的下端部位于一对滚轮3230的对称线上。

根据一个实施例，如附图6所示，所述固定托料板3220的底部设置安装座3240，所述安装座3240底部中间位置沿竖向设置蜗杆3250，所述固定托料支撑架3210上部开设有允许所述蜗杆3250穿过的穿孔3211，所述固定托料支撑架3210上且位于所述穿孔的下方设置与所述蜗杆3250相配合的涡轮3260，所述涡轮3260的转轴3261的外端设置从动链轮3262，所述基座1000上设置蜗轮蜗杆减速机1100，所述蜗轮蜗杆减速机1100的输出轴1200通过轴座1300水平设置在所述基座1000上，所述输出轴1200上设置与所述从动链轮3262相配合的主动链轮1400，所述主动链轮1400与所述从动链轮3262之间通过传动链传动。

根据一个实施例，如附图7所示，所述吸粉回收机构2000包括设置在所述基座1000上的第一支撑台2100，所述第一支撑台2100上设置第一横向导向座2200，所述第一横向导向座2200内滑动设置有第一导向杆2300，所述第一导向杆2300上设置第一滑移底座2400，所述第一滑移底座2400上设置有负压吸粉回收模块2500，所述第一支撑台2100上设置第一自动伸缩杆2600，所述第一自动伸缩杆2600的自由端固定设置在所述第一滑移底座2400上。

根据一个实施例，如附图7所示，所述负压吸粉回收模块2500包括设置在所述第一滑移底座2400上的吸粉回收管2510，所述吸粉回收管2510内端部设置第一离心叶轮2520，所述第一离心叶轮2520上设置用于驱动所述第一离心叶轮2520的第一驱动轮2530，所述吸粉回收管2510上设置用于驱动所述第一驱动轮2530的第一驱动马达2540。当第一驱动马达2540带动第一离心叶轮2520工作时，一方面利用第一离心叶轮2520产生的负压通过第一离心叶轮2520的吸粉口将多余的塑粉进行回收，另一方面第一离心叶轮2520与高压供粉机构4000相配合带动金属管旋转，从而更加高效均匀地对金属管进行内壁喷塑。

根据一个实施例，如附图8所示，所述高压供粉机构4000包括设置在所述基座1000上的第二支撑台4100，所述第二支撑台4100上设置第二横向导向座4200，所述第二横向导向座4200内滑动设置有第二导向杆4300，所述第二导向杆4300上设置第二滑移底座4400，所述第二滑移底座4400上设置高压喷粉模块4500，所述第二支撑台4100上设置第二自动伸缩杆4600，所述第二自动伸缩杆4600的自由端固定设置在所述第二滑移底座4400上。

根据一个实施例，如附图8所示，所述高压喷粉模块4500包括设置在所述第二滑移底座4400上的高压喷粉管4510，所述高压喷粉管4510与供粉箱4520相连通，所述高压喷粉管4510内端部设置第二离心叶轮4530，所述第二离心叶轮4530上设置用于驱动所述第二离心叶轮4530的第二驱动轮4540，所述高压喷粉管4510上设置用于驱动所述第二驱动轮4540的第二驱动马达4550。当第二驱动马达4550带动第二离心叶轮4530工作时，一方面利用第二离心叶轮4530产生的负压通过第二离心叶轮4530的喷粉口将供粉箱4520内的塑粉高压喷涂到金属管的内壁上，另一方面第二离心叶轮4530与负压吸粉回收模块2500的第一离心叶轮2520的吸粉口相配合带动金属管旋转，从而更加高效均匀地对金属管进行内壁喷塑。

利用本实用新型还对金属管内壁进行喷塑时，包括以下步骤：

S1、根据待喷塑金属管的直径，通过启动蜗轮蜗杆减速机1100带动固定托料板3220进行高度调整，保证待喷塑金属管放置在固定托料板3220上时位于吸粉回收管2510和高压喷粉管4510的轴线上；

S2、第一自动伸缩杆2600和第二自动伸缩杆4600同步退缩，以带动吸粉回收机构2000上的负压吸粉回收模块2500和高压供粉机构4000上的高压喷粉模块4500同步向外同步退缩；

S3、活动托料模块310的三组摆臂式托料架3110在驱动单元3120的同步驱动下旋转，使得活动托料板3111将待喷塑金属管放置在固定托料板3220上，同时将完成喷塑的金属管从固定托料板3220上转出；

S4、第一自动伸缩杆2600和第二自动伸缩杆4600同步向内伸展，以带动吸粉回收机构2000上的负压吸粉回收模块2500和高压供粉机构4000上的高压喷粉模块4500同步向外同步向内伸展，使得吸粉回收管2510连接在待喷塑金属管的一端，并使得高压喷粉管4510连接在待喷塑金属管的另一端；

S5、第一驱动马达2540和第二驱动马达4550同步工作，在带动待喷塑金属管旋转的同时，喷塑粉在高压喷粉管4510和吸粉回收管2510的共同作用下完成对金属管内壁的高压喷塑作业。

此外，为了实现金属管加热之后立即进行内壁喷塑，以及实现金属管加热与内壁喷涂的无缝衔接，还可以在基座的后方设置高温炉，在高温炉的内设置链式输送带，同时连式输送带的输出端设置在固定托料模块旁，以便于利用摆臂式托料架将完成加热的金属管转送至固定托料模块上，进而进行后续的内壁喷塑作业。

此外，为了进一步实现对多余塑粉的回收和循环利用，在基座上设置吸粉回收管道，吸粉回收管道的一端与负压吸粉回收模块的吸粉回收管相连通，吸粉回收管道的另一端与除尘机构相连通，并利用除尘机构的脉冲布袋过滤器对吸收的塑粉进行过滤，过滤后的塑粉通过回收斗再次输入高压供粉机构的供粉箱，从而完成整个塑粉的循环回收再利用，同时，大大降低了粉尘的产生，优化的环境，有效避免了粉末粉尘污染对环境和工作人员健康和人身伤害。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种金属管内壁喷塑设备，其特征在于，包括基座(1000)，所述基座(1000)上沿水平方向由一端至另一端依次设置的吸粉回收机构(2000)、摆臂式托料机构(3000)和高压供粉机构(4000)，所述高压供粉机构(4000)用于从待喷塑金属管的一端向其内壁提供高压喷塑粉，所述吸粉回收机构(2000)用于从待喷塑金属管的另一端对所述高压供粉机构(4000)提供的多余的高压喷塑粉进行吸粉回收，所述摆臂式托料机构(3000)用于向所述高压供粉机构(4000)提供待喷塑金属管并对完成喷塑的金属管进行转送；

所述摆臂式托料机构(3000)包括呈交错状固定设置在所述吸粉回收机构(2000)和高压供粉机构(4000)之间的活动托料模块(3100)和至少两个固定托料模块(3200)，所述固定托料模块(3200)上部设置有用于托举待喷塑金属管的凹槽(3201)，所述活动托料模块(3100)用于向所述固定托料模块(3200)上放置待喷塑金属管并将完成喷塑的金属管转送出去，所述固定托料模块(3200)用于对待喷塑金属管提供托举支撑。

2.根据权利要求1所述的金属管内壁喷塑设备，其特征在于，所述活动托料模块(3100)包括三组摆臂式托料架(3110)，三组摆臂式托料架(3110)由一个驱动单元(3120)实现同步摆动，每组摆臂式托料架(3110)包括活动托料板(3111)，所述活动托料板(3111)上开设有用于托举金属管的凹坑(3112)，每个活动托料板(3111)上的凹坑(3112)的数量两倍于每个固定托料模块(3200)上的凹槽(3201)的数量，所述活动托料板(3111)的底部两端分别设置一根拐臂(3113)，每根拐臂(3113)的下端分别转动设置在一根摆臂(3114)的一端，所述摆臂(3114)的另一端转动设置在所述驱动单元(3120)上。

3.根据权利要求2所述的金属管内壁喷塑设备，其特征在于所述驱动单元(3120)包括设置在所述基座(1000)中部的中间齿轮箱(3121)，所述中间齿轮箱(3121)的动力由摆线针轮减速机(3122)提供，所述中间齿轮箱(3121)的一侧设置侧边齿轮箱(3123)，所述中间齿轮箱(3121)的另一侧设置侧边支撑架(3124)，三组摆臂式托料架(3110)的摆臂(3114)的另一端分别转动设置在所述中间齿轮箱(3121)、所述侧边齿轮箱(3123)和所述侧边支撑架(3124)上；所述中间齿轮箱(3121)和所述侧边齿轮箱(3123)内均转动设置有一个主动齿轮(3101)和三个从动齿轮(3102)，所述三个从动齿轮(3102)呈水平并排依次啮合，所述主动齿轮(3101)与所述三个从动齿轮(3102)的中间一个从动齿轮(3102)相啮合；所述中间齿轮箱(3121)的主动齿轮(3101)与所述侧边齿轮箱(3123)的主动齿轮(3101)之间、所述中间齿轮箱(3121)的外侧两个从动齿轮(3102)与所述侧边支撑架(3124)上的两个摆臂(3114)的另一端之间均通过齿轮传动轴(3125)实现动力传递。

4.根据权利要求1所述的金属管内壁喷塑设备，其特征在于，所述固定托料模块(3200)包括固定托料支撑架(3210)，所述固定托料支撑架(3210)上部设置固定托料板(3220)，所述凹槽(3201)开设在所述固定托料板(3220)上，所述固定托料板(3220)上转动设置一对滚轮(3230)，所述凹槽(3201)的下端部位于一对滚轮(3230)的对称线上。

5.根据权利要求4所述的金属管内壁喷塑设备，其特征在于，所述固定托料板(3220)的底部设置安装座(3240)，所述安装座(3240)底部中间位置沿竖向设置蜗杆(3250)，所述固定托料支撑架(3210)上部开设有允许所述蜗杆(3250)穿过的穿孔(3211)，所述固定托料支撑架(3210)上且位于所述穿孔的下方设置与所述蜗杆(3250)相配合的涡轮(3260)，所述涡轮(3260)的转轴(3261)的外端设置从动链轮(3262)，所述基座(1000)上设置蜗轮蜗杆减速机(1100)，所述蜗轮蜗杆减速机(1100)的输出轴(1200)通过轴座(1300)水平设置在所述基座(1000)上，所述输出轴(1200)上设置与所述从动链轮(3262)相配合的主动链轮(1400)，所述主动链轮(1400)与所述从动链轮(3262)之间通过传动链传动。

6.根据权利要求1所述的金属管内壁喷塑设备，其特征在于，所述吸粉回收机构(2000)包括设置在所述基座(1000)上的第一支撑台(2100)，所述第一支撑台(2100)上设置第一横向导向座(2200)，所述第一横向导向座(2200)内滑动设置有第一导向杆(2300)，所述第一导向杆(2300)上设置第一滑移底座(2400)，所述第一滑移底座(2400)上设置有负压吸粉回收模块(2500)，所述第一支撑台(2100)上设置第一自动伸缩杆(2600)，所述第一自动伸缩杆(2600)的自由端固定设置在所述第一滑移底座(2400)上。

7.根据权利要求6所述的金属管内壁喷塑设备，其特征在于，所述负压吸粉回收模块(2500)包括设置在所述第一滑移底座(2400)上的吸粉回收管(2510)，所述吸粉回收管(2510)内端部设置第一离心叶轮(2520)，所述第一离心叶轮(2520)上设置用于驱动所述第一离心叶轮(2520)的第一驱动轮(2530)，所述吸粉回收管(2510)上设置用于驱动所述第一驱动轮(2530)的第一驱动马达(2540)。

8.根据权利要求1所述的金属管内壁喷塑设备，其特征在于，所述高压供粉机构(4000)包括设置在所述基座(1000)上的第二支撑台(4100)，所述第二支撑台(4100)上设置第二横向导向座(4200)，所述第二横向导向座(4200)内滑动设置有第二导向杆(4300)，所述第二导向杆(4300)上设置第二滑移底座(4400)，所述第二滑移底座(4400)上设置高压喷粉模块(4500)，所述第二支撑台(4100)上设置第二自动伸缩杆(4600)，所述第二自动伸缩杆(4600)的自由端固定设置在所述第二滑移底座(4400)上。

9.根据权利要求8所述的金属管内壁喷塑设备，其特征在于，所述高压喷粉模块(4500)包括设置在所述第二滑移底座(4400)上的高压喷粉管(4510)，所述高压喷粉管(4510)与供粉箱(4520)相连通，所述高压喷粉管(4510)内端部设置第二离心叶轮(4530)，所述第二离心叶轮(4530)上设置用于驱动所述第二离心叶轮(4530)的第二驱动轮(4540)，所述高压喷粉管(4510)上设置用于驱动所述第二驱动轮(4540)的第二驱动马达(4550)。

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