CN211711797U - 一种玻璃管的自动上管机 - Google Patents

Abstract

一种玻璃管的自动上管机，涉及上管机技术领域，它包括管件放置架、传管机构和上管机构，管件放置架上设有传管机构，传管机构上方设有上管机构，传管机构包括装置架、传动链条、齿轮、电机一和L型置管架；上管机构包括螺纹支柱、电机二、机械手、伺服电机和气缸，所述的螺纹支柱底端与电机二的输出轴连接。本玻璃管的自动上管机结构简单，使用方便，通过传管机构将玻璃管件升起，再通过上管机构将玻璃管件运送至指定地点，省时省力，提高了工作效率。

Description

一种玻璃管的自动上管机

技术领域：

本实用新型涉及上管机技术领域，具体涉及一种玻璃管的自动上管机。

背景技术：

在药用玻璃瓶生产制造过程中，需要将玻璃管件放置在指定地点然后进行加工和制造，一般采用人工上管，这样的上管方式耗费人力资源较大，且工作效率较低，耗费的经济较大，费时费力。

实用新型内容：

本实用新型的目的是为了克服上述现有技术存在的不足之处，而提供一种玻璃管的自动上管机，它自动完成玻璃管件上管的工作，解决人工上管费时费力的问题。

为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型是采用如下技术方案：包括管件放置架、传管机构和上管机构，管件放置架上设有传管机构，传管机构上方设有上管机构，传管机构包括装置架、传动链条、齿轮、电机一和L型置管架，装置架顶端和底端均安装齿轮，其中一个齿轮与电机一输出轴连接，齿轮之间通过传动链条连接，传动链条上等间距安装若干个L型置管架，L型置管架设于管件放置架上方；上管机构包括螺纹支柱、电机二、机械手、伺服电机和气缸，螺纹支柱上设有螺纹套筒，螺纹套筒的内螺纹与螺纹支柱的外螺纹通过螺纹连接，螺纹套筒上焊接支架，支架上设有气源，支架一侧焊接气缸，气缸的柱塞杆与伺服电机固定连接，伺服电机输出轴与支撑板连接，支撑板上设有两个机械手，机械手的机械手气缸通过软管与气源连接，机械手位于装置架的顶端的上方，所述的螺纹支柱底端与电机二的输出轴连接。

所述的管件放置架上放置若干个玻璃管。

所述的装置架顶端和底端安装的齿轮个数至少为两个，同一排齿轮通过传动轴连接，传动轴两端通过轴承与装置架连接，顶端的齿轮和底端的齿轮均通过传动链条连接。

所述的螺纹支柱位于管件放置架一侧，螺纹支柱顶端通过轴承与装置支撑框架顶端连接。

本实用新型的有益效果是结构简单，使用方便，通过传管机构将玻璃管件升起，再通过上管机构将玻璃管件运送至指定地点，省时省力，提高了工作效率。

附图说明：

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型使用状态图。

具体实施方式：

参照各图，本实用新型具体采用如下实施方式：包括管件放置架12、传管机构和上管机构，管件放置架12上设有传管机构，传管机构上方设有上管机构，传管机构包括装置架1、传动链条3、齿轮4、电机一14和L型置管架2，装置架1顶端和底端均安装齿轮4，其中一个齿轮4与电机一14输出轴连接，齿轮4之间通过传动链条3连接，传动链条3上等间距安装若干个L型置管架2，L型置管架2设于管件放置架12上方；上管机构包括螺纹支柱9、电机二13、机械手5、伺服电机15和气缸7，螺纹支柱9上设有螺纹套筒10，螺纹套筒10的内螺纹与螺纹支柱9的外螺纹通过螺纹连接，螺纹套筒10上焊接支架11，支架11上设有气源8，支架11一侧焊接气缸7，气缸7的柱塞杆与伺服电机15固定连接，伺服电机15输出轴与支撑板6连接，支撑板6上设有两个机械手5，机械手5的机械手气缸通过软管与气源8连接，机械手5位于装置架1的顶端的上方，所述的螺纹支柱9底端与电机二13的输出轴连接。所述的管件放置架12上放置若干个玻璃管。所述的装置架1顶端和底端安装的齿轮4个数至少为两个，同一排齿轮4通过传动轴连接，传动轴两端通过轴承与装置架1连接，顶端的齿轮4和底端的齿轮4均通过传动链条3连接。所述的螺纹支柱9位于管件放置架12一侧，螺纹支柱9顶端通过轴承与装置支撑框架顶端连接。

本玻璃管的自动上管机工作时，将待加工的玻璃管件均堆放在管件放置架12上，启动电机一14，电机一14带动与其连接的齿轮4旋转，由于齿轮4之间均通过传动链条3连接，因此传动链条3按照说明书附图中箭头的方向运动，传动链条3上等间距固定安装了若干个L型置管架2，当L型置管架2路过管件放置架12时，将放置在管件放置架12上的玻璃管件拾起，并按照运输方向将玻璃关键运输到装置架1的顶端，启动电机二13，电机二13带动与其连接的螺纹支柱9转动，由于套在螺纹支柱9的螺纹套筒10与其螺纹连接，因此在螺纹支柱9转动时，螺纹套筒10可以在螺纹支柱9外壁上下运动，先让螺纹套筒10向下运动，进而与螺纹套筒10固定连接的支架11向下运动，初始状态时，两个机械手5处于同一水平线上，气源8为机械手5气缸提供动力，机械手5张开夹住顶端玻璃管件，等机械手5夹住顶端玻璃关键后，电机二13反转，让支架11上升，启动伺服电机15，伺服电机15使得固定机械手5的支撑板6旋转90度，使得两个机械手5在处于同一竖线上，此时玻璃管件处于垂直地面状态，启动气缸7，气缸7的柱塞杆推动伺服电机15向前，进而支撑板推动机械手5向前，将玻璃管件送至下一工位，待玻璃管件插入下一工位时，机械手5张开，回到初始位置，进行下一个命令。

其中，电机一14和电机二13外接电源或者电池盒连接，保证电机一14和电机二13的供电。电机一14和电机二13采用的型号为180WD-M，生产厂家为广州市德马克电机有限公司。

综上所述，本玻璃管的自动上管机结构简单，使用方便，通过传管机构将玻璃管件升起，再通过上管机构将玻璃管件运送至指定地点，省时省力，提高了工作效率。

Claims (4)

1.一种玻璃管的自动上管机，包括管件放置架（12）、传管机构和上管机构，管件放置架（12）上设有传管机构，传管机构上方设有上管机构，其特征在于：传管机构包括装置架（1）、传动链条（3）、齿轮（4）、电机一（14）和L型置管架（2），装置架（1）顶端和底端均安装齿轮（4），其中一个齿轮（4）与电机一（14）输出轴连接，齿轮（4）之间通过传动链条（3）连接，传动链条（3）上等间距安装若干个L型置管架（2），L型置管架（2）设于管件放置架（12）上方；上管机构包括螺纹支柱（9）、电机二（13）、机械手（5）、伺服电机（15）和气缸（7），螺纹支柱（9）上设有螺纹套筒（10），螺纹套筒（10）的内螺纹与螺纹支柱（9）的外螺纹通过螺纹连接，螺纹套筒（10）上焊接支架（11），支架（11）上设有气源（8），支架（11）一侧焊接气缸（7），气缸（7）的柱塞杆与伺服电机（15）固定连接，伺服电机（15）输出轴与支撑板（6）连接，支撑板（6）上设有两个机械手（5），机械手（5）的机械手气缸通过软管与气源（8）连接，机械手（5）位于装置架（1）的顶端的上方，所述的螺纹支柱（9）底端与电机二（13）的输出轴连接。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃管的自动上管机，其特征在于：所述的管件放置架（12）上放置若干个玻璃管。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃管的自动上管机，其特征在于：所述的装置架（1）顶端和底端安装的齿轮（4）个数至少为两个，同一排齿轮（4）通过传动轴连接，传动轴两端通过轴承与装置架（1）连接，顶端的齿轮（4）和底端的齿轮（4）均通过传动链条（3）连接。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃管的自动上管机，其特征在于：所述的螺纹支柱（9）位于管件放置架（12）一侧，螺纹支柱（9）顶端通过轴承与装置支撑框架顶端连接。

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