CN111871743A - 一种管内壁涂塑工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种管内壁涂塑工艺，抓取机构从定位台向上抓起钢管并将钢管旋转至竖直摆放状态；接着，抓取机构带动钢管竖直上移套住竖直设置的喷枪，或者竖直设置的喷枪下移插入钢管；接着，启动喷枪对钢管内壁进行喷粉；接着，抓取机构将钢管平放于输出机构上，钢管在输出机构的带动下经过固化炉；最后，从固化炉出来的钢管在输出机构的输送下落入料框当中。本发明管内壁涂塑工艺，管内壁喷涂同时半固化，解决钢管防腐要求的涂装条件，提高生产效率并提升品质，各种输送装置和定位工装将生产连成一体，钢管从内喷至固化一次完成，生产效率高，涂层有效均匀、工艺稳定。
Description
技术领域
本发明涉及一种管内壁涂塑工艺，特别是涉及一种陆地水池支撑管内壁涂塑工艺。
背景技术
目前家用地上管架支撑钢管等最多只是对外壁进行涂塑，先是由人工将管上挂后，再链条式输送至前处理，例如外壁清洗，然后再进行外壁喷涂，外壁喷涂完毕后，进入固化炉固化，最后待工件冷却后下挂。该方式在对外壁进行涂塑时，管内壁几乎没有吸附粉料，更不可能均匀、足量地吸附粉料，因此管内壁不具有防锈效果。
因此，有必要单独针对钢管内壁提出涂塑工艺。
发明内容
本发明提供了一种管内壁涂塑工艺，其克服了背景技术所存在的不足。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种管内壁涂塑工艺，对轴向贯通的钢管进行内壁涂塑，输入机构先逐一将钢管输送至定位台并使钢管整齐排列在定位台上，接着，抓取机构从定位台向上抓起钢管并将钢管旋转至竖直摆放状态；接着，抓取机构带动钢管竖直上移套住竖直设置的喷枪，或者竖直设置的喷枪下移插入钢管；接着，启动喷枪对钢管内壁进行喷粉，同时抓取机构带动钢管竖直下移，或者喷枪竖直上移，喷枪对钢管整个内壁进行喷粉，钢管和喷枪竖向分开之后，关闭喷枪；接着，抓取机构将钢管平放于输出机构上，钢管在输出机构的带动下经过固化炉，固化炉的温度120-180度，钢管在固化炉内的时间为1-5分钟；最后，从固化炉出来的钢管在输出机构的输送下落入料框当中。
所述喷枪竖直设置，喷枪的喷头可朝四周均匀喷粉，从喷头一直从钢管下端移动到钢管上端，使钢管内壁均匀地吸附粉末，并且由于钢管竖直放置，多余粉末会自由掉落，钢管内壁的粉末不会堆积，内壁粉层均匀。最后，在经过固化炉时，温度在120°-180°时，粉末可先形成半固化效果，可通过钢管外壁涂塑前的清洗工作不会掉落，从而缩短固化时间，提高生产效率。因此，本发明管内壁涂塑工艺，管内壁喷涂同时半固化，解决钢管防腐要求的涂装条件，提高生产效率并提升品质，各种输送装置和定位工装将生产连成一体，钢管从内喷至固化一次完成，生产效率高，涂层有效均匀、工艺稳定。
一较佳实施例之中：所述输入机构逐一将钢管水平输送至所述定位台上。钢管水平放置在定位台上，有利于抓取机构更稳定也更容易地进行抓取。
一较佳实施例之中：所述抓取机构先水平地抓起定位台上的钢管，然后再旋转90度使钢管竖放。
一较佳实施例之中：喷粉过后，所述抓取机构先平移至输出机构上方，再旋转90使钢管水平放置，最后抓取机构再下移将钢管平放于输出机构上。
一较佳实施例之中：所述输入机构是卷盘输送机构，将储料槽内的钢管输送至定位台上。
一较佳实施例之中：所述输入机构至少在后半段采用上下两层输送带的方式夹持钢管将钢管平行输送至定位台。上下两层输送带夹持钢管，从而使钢管定位更准确。
一较佳实施例之中：所述抓取机构采用磁吸的方式抓住钢管。
一较佳实施例之中：所述抓取机构采用真空吸盘的方式抓住钢管。
一较佳实施例之中：所述抓取机构采用气缸夹持的方式抓住钢管。
一较佳实施例之中：料框内的钢管之后进行外管壁喷涂和外管壁喷涂固化，外管壁喷涂固化的温度200-300度、时间5-10分钟，对外管壁喷涂固化的时候，内管壁喷涂实现二次固化。前期针对管内壁的固化只是半固化，可以节省时间和能耗，在对外管壁喷涂固化的时候，也会对内管壁喷涂进行全固化。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1绘示了本发明管内壁涂塑工艺的流程示意图。
具体实施方式
请参照图1，一种管内壁涂塑工艺，用于对轴向贯通的钢管10进行内壁涂塑。首先，输入机构20先逐一将钢管10输送至定位台30并使钢管整齐排列在定位台上；接着，抓取机构40从定位台30向上抓起钢管10并将钢管旋转至竖直摆放状态；接着，抓取机构40带动钢管10竖直上移套住竖直设置的喷枪50，或者竖直设置的喷枪50下移插入钢管10；接着，启动喷枪50对钢管10内壁进行喷粉，同时抓取机构40带动钢管10竖直下移，或者喷枪50竖直上移，喷枪50对钢管10整个内壁进行喷粉，钢管10和喷枪50竖向分开之后，关闭喷枪；接着，抓取机构40将钢管10平放于输出机构60上，钢管10在输出机构60的带动下经过固化炉70，固化炉70的温度120-180度，钢管待在固化炉内的时间为1-5分钟；最后，从固化炉70出来的钢管在输出机构60的输送下落入料框80当中。
本发明的生产工艺具备多管半固化连续生产，不仅可达到内壁喷涂有效性，满足防腐要求，并且各工序配合连贯，工件输送、内壁喷涂、半固化、下挂一次完成，生产效率及产品防锈性能均大幅提升。与同类产品相比，该工艺具备能耗低、品质稳定、生产效率高、场地需求小、自动化程度高、无污染、噪声小、投入低等优点。
可以理解地，为了更好的吸附粉末，钢管10可以事先经过带静电处理，而且，采用本工艺，钢管不需要对内壁进行清洗处理，同样可以达到内壁均匀涂塑。另外，输出机构60在固化炉70内可以采用迂回走线的轨迹进行布线，从而延长钢管在固化炉内的停留时间，固化炉可以做得更小。
另一种实施方式当中，所述输入机构20逐一将钢管10水平输送至所述定位台30上。特别是，可以利用输送速度差进行输送，例如定位台上布满二十根钢管之后，抓取机构40抓取定位台上的二十根钢管，进行后续操作，等二十根钢管喷分完成并放置于输出机构60之后，抓取机构40回到初始工位，此时，输入机构20又刚好将另外二十根钢管输送至所述定位台，从而实现连续无间断生产。
另一种实施方式当中，所述抓取机构40先水平地抓起定位台上的钢管，然后再旋转90度使钢管竖放。这样对钢管的定位更准确，保证后续钢管和喷枪准确插接。
另一种实施方式当中，喷粉过后，所述抓取机构40先平移至输出机构60上方，再旋转90使钢管10水平放置，最后抓取机构再下移将钢管平放于输出机构上。这样的动作方式更稳定，有利于避免钢管内壁粉末掉落。
另一种实施方式当中，所述输入机构20是卷盘输送机构，将储料槽90内的钢管输送至定位台上。
另一种实施方式当中，所述输入机构20至少在后半段采用上下两层输送带22的方式夹持钢管10将钢管平行输送至定位台30。所述后半段，就是与定位台30对接的一侧。
另一种实施方式当中，所述抓取机构40采用磁吸的方式抓住钢管10，例如在通电后产生吸力。当然，所述抓取机构40也可以采用真空吸盘的方式抓住钢管，或者，所述抓取机构采用气缸夹持的方式抓住钢管。
另一种实施方式当中，料框80内的钢管之后进行外管壁喷涂和外管壁喷涂固化，外管壁喷涂固化的温度200-300度、时间5-10分钟，对外管壁喷涂固化的时候，内管壁喷涂实现二次固化。也就是说，采用本发明的工艺先对钢管内壁进行涂塑和半固化，然后可以再采用现有方案，对钢管外壁进行涂塑和全固化。
以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，故不能依此限定本发明实施的范围，即依本发明专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖的范围内。
Claims (10)
1.一种管内壁涂塑工艺，对轴向贯通的钢管进行内壁涂塑，输入机构先逐一将钢管输送至定位台并使钢管整齐排列在定位台上，其特征在于：接着，抓取机构从定位台向上抓起钢管并将钢管旋转至竖直摆放状态；接着，抓取机构带动钢管竖直上移套住竖直设置的喷枪，或者竖直设置的喷枪下移插入钢管；接着，启动喷枪对钢管内壁进行喷粉，同时抓取机构带动钢管竖直下移，或者喷枪竖直上移，喷枪对钢管整个内壁进行喷粉，钢管和喷枪竖向分开之后，关闭喷枪；接着，抓取机构将钢管平放于输出机构上，钢管在输出机构的带动下经过固化炉，固化炉的温度120-180度，钢管在固化炉内的时间为1-5分钟；最后，从固化炉出来的钢管在输出机构的输送下落入料框当中。
2.根据权利要求1所述的管内壁涂塑工艺，其特征在于：所述输入机构逐一将钢管水平输送至所述定位台上。
3.根据权利要求2所述的管内壁涂塑工艺，其特征在于：所述抓取机构先水平地抓起定位台上的钢管，然后再旋转90度使钢管竖放。
4.根据权利要求3所述的管内壁涂塑工艺，其特征在于：喷粉过后，所述抓取机构先平移至输出机构上方，再旋转90使钢管水平放置，最后抓取机构再下移将钢管平放于输出机构上。
5.根据权利要求1所述的管内壁涂塑工艺，其特征在于：所述输入机构是卷盘输送机构，将储料槽内的钢管输送至定位台上。
6.根据权利要求5所述的管内壁涂塑工艺，其特征在于：所述输入机构至少在后半段采用上下两层输送带的方式夹持钢管将钢管平行输送至定位台。
7.根据权利要求1所述的管内壁涂塑工艺，其特征在于：所述抓取机构采用磁吸的方式抓住钢管。
8.根据权利要求1所述的管内壁涂塑工艺，其特征在于：所述抓取机构采用真空吸盘的方式抓住钢管。
9.根据权利要求1所述的管内壁涂塑工艺，其特征在于：所述抓取机构采用气缸夹持的方式抓住钢管。
10.根据权利要求1所述的管内壁涂塑工艺，其特征在于：料框内的钢管之后进行外管壁喷涂和外管壁喷涂固化，外管壁喷涂固化的温度200-300度、时间5-10分钟，对外管壁喷涂固化的时候，内管壁喷涂实现二次固化。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN113351411A (zh) * | 2021-06-15 | 2021-09-07 | 唐为国 | 一种灰铁直管内壁与外壁全自动粉末与油漆涂装线 |
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- 2020-06-05 CN CN202010505652.6A patent/CN111871743A/zh active Pending
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