CN212536630U - 行星齿轮装置及中间法兰及行星齿轮架 - Google Patents

行星齿轮装置及中间法兰及行星齿轮架 Download PDF

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Abstract

本实用新型涉及一种行星齿轮装置及中间法兰及行星齿轮架，具有：—多个齿轮部件(11)，围绕一旋转轴(1)旋转，并且包括至少一个行星；—用于至少一个行星的一行星齿轮架(12)，特别的其形状是圆盘；一齿轮箱(16)，包含旋转传输部件；—围绕或位于旋转轴上的的至少一个止动盘(20)；一扭转止动器(21)，其能够防止止动盘旋转；—其特征在于，扭转止动器指的是轴向接合扭转止动器，至少安装和布置一个止动盘(20)，使得轴向接合扭转止动器(21)可作用于行星齿轮架(12)和/或齿轮箱(13、16)。

Description

行星齿轮装置及中间法兰及行星齿轮架
技术领域
本发明涉及的是一种用于循环齿轮箱或行星齿轮箱的倾斜止动盘，所述齿轮箱至少具有一个此类特殊止动盘。特别之处在于，在本发明所涉及的齿轮装置中，可以利用特别有利的方式确保止动盘的联锁，例如在具有联锁法兰和/或行星齿轮架的行星传动中。
背景技术
止动盘应用于行星轮或圆轮传动中，特别是行星轮的轴向启动。同时，止动盘也可以承担弹性、传动部件局部分离、阻尼、相对运动分离等其他功能。例如：在齿轮箱中，可以为齿轮级的所有行星设置中心止动盘。或者可以在每个行星轮的相同齿轮等级处提供单独的止动盘。
根据操作模式或单个齿轮箱部件的公差范围，可能存在相应的止动盘旋转或执行不理想或相对旋转的风险。在这种情况下，如果转动止动盘会产生不必要的声学副作用。例如：对于不可旋转的止动盘，可能会产生主观上被视为划伤或类似于赛车的噪音。当然，振动和磨损与这种噪音是同时存在的。因此，在许多应用中，应防止止动盘转动。这既适用于先前描述的中心接入点，也适用于其他各个接入点。
DE 10 2008 050 187 A1描述了行星传动的中心止动盘。其中，止动盘沿径向插入空心轮或驱动轮，或通过行星齿轮架的行星轴承进行耦合。
基于这一技术现状，人们对止动盘的布置方案和设计非常感兴趣。
实用新型内容
本实用新型的目的是为行星传动的至少一个齿轮级别提供旋转保护，从而优化止动盘的旋转安全，以有效的方式避免相对运动。特别是对于行星齿轮中至少一个相邻齿轮部件时，提供旋转保护是非常有必要的。本实用新型的目的是设计位移保护，使得即使齿轮箱类型或相对位置不同，止动盘也能容易且牢固地移动，特别是在噪声传播或者摩擦和磨损方面能够减少副作用的产生。
除非明确否认，否则下文描述的示例性实施例特征可以彼此组合。
本实用新型提供了一种行星齿轮装置，包括：多个齿轮部件，包括至少一个行星齿轮的旋转轴线旋转；以及多个齿轮部件。用于至少一个行星的行星齿轮架，尤其是盘形的；齿轮箱容纳旋转的传动部件；至少一个绕旋转轴或在旋转轴上安装的止动盘；一种扭动保护装置，通过它(相应的)止动盘可以安全地旋转，特别是通过绕轴安全地旋转。
根据本实用新型，建议采用轴向干涉曲率(特别是仅有轴向干涉曲率，无径向干涉时)。至少有一个止动盘以此种方式布置和构造，提供相对于行星齿轮架和/或齿轮箱(或齿轮箱的外壳部件)的轴向位移保护。在止动盘、行星齿轮架和/或齿轮箱之间的接口处至少有一根轴向突出或轴向插入的轴线(或外壳组件)。与其他各种行星结构相比，止动盘在安全性、支撑和相对布置方面具有优势。例如：轴向干涉的概念提供了在受力和/或形状变化的可能性，并允许对行星齿轮装置进行简单优化，尤其是至少一个齿轮级的中心优化。
这种在轴向上接合的防旋转装置在这里也可以称为“轴向防旋转装置”。
特别之处在于每个齿轮级都安装至少一个止动盘。除了行星齿轮之外，还能够适用于其他传动部件，尤其是结构相对更复杂的齿轮级，例如：齿圈、太阳轮、(进一步的)承载盘。
例如：止动盘的几何结构可以独立于齿轮几何结构(特别是独立于空心轮或太阳轮)和独立于承载盘的圆弧，这种独立结构是有利的。因此，由于多个自由度，止动盘可以利用非常简单的方式进行设计和优化。特别是在设计为中心止动盘的情况下，中心止动盘被分配给大多数行星(不同于单个止动盘只分配给一个行星)。
已经证明并表明，即使部分通过止动盘提供的轴向防锁也能够实现特别简单和坚固的设计。此外，最后但并非最不重要的是，这种方式允许很大程度的结构自由。例如：可以利用相对简单和成本效益高的方式优化形状闭合的几何结构，尤其是当止动盘被设计为成形件或冲压件(特别是由板状半成品制成)时。
与先前应用的技术相比，本实用新型还能够将(各自的)止动盘尽可能径向地固定在外部，特别是通过轴向干涉将位置固定在行星齿轮架的外表面和/或相应外壳部件(特别是接口) 的内表面上。此外，还可以确保一定的阻尼效果，特别是在止动盘采用材料弹性时。
在本实用新型中，术语“行星齿轮”或“行星齿轮装置”也可用于指一般的循环轮驱动。例如：各自的循环传动部件可以被设计成所谓的行星，行星也可以相对旋转，并支撑在太阳和空心轮之间。
原则上，可以将行星齿轮架设计成带有中心齿轮的圆盘。
齿轮箱还可以由一个中间法兰以及其它部件形成。根据内部功能，中间法兰也称为外壳法兰或外壳中间法兰。换言之，轴向位移保护也可以通过在一个中间法兰的轴向干预来提供。本实用新型所指的中间法兰应特别理解为一个轴向齿轮组，其中，轴向齿轮组被设计成与行星齿轮架配合。例如：将中间法兰安装在行星齿轮架中。
在一个实施例中，轴向接合的抗旋转至少部分地由止动盘提供，并且构造在止动盘的径向外周轮廓上，特别是在多个圆周位置处，止动盘的外径向区域径向向外。通过这种布局也可以提供良好的杠杆作用，并且可以使作用力或表面压力最小化。此外，可以利用简单的方式防止楔入或倾斜。
在一个实施例中，止动盘通过轴向插入的旋转保护装置进入行星齿轮架和/或齿轮箱或齿轮箱的壳体部件(特别是中间法兰)中，这种方案不需要游隙。这有利于将止动盘集成到各种传动概念中。通过这种方案能够实现纯正锁定(没有预期的摩擦连接)；根据应用场合，这种设计方案在平滑耦合方面是特别有利的。
在一个实施例中，轴向接合的防旋转装置通过相应的形状配合和/或受力配合的轮廓或者固定装置安装在止动盘和以下组中的至少一个部件上：行星齿轮架、齿轮箱、齿轮箱壳体(特别是中间法兰)。这种可变性还使得可以在多个接口和/或多个齿轮级上提供轴向防旋转锁定，从而不必以复杂的方式设计专门的齿轮箱与止动盘配合。
在一个实施例中，至少可以部分地通过止动盘的轴向突起来实现轴向偏压保护，轴向突起通过止动盘向行星齿轮架和/或齿轮箱单向地轴向延伸。特别是对于带有中间法兰的齿轮箱，这种设计方案凸显了优势。
在一个实施例中，止动盘被设计成一个中心止动盘，中心止动盘能够与其他行星配合。通过这种设计方案能够实现上面已经描述的各种优势。
止动盘可以是具有通过成形而产生的轴向预成形件，特别是弯曲件。止动盘的设计能够实现整个齿轮箱的构造理念，对至少单个齿轮级而言，这允许实现比较高的可变性。
在一个实施例中，可通过正的和/或非正的轴向联接实现轴向接合的防旋转。该联接可确保径向上的弹性材料偏压，也可通过止动盘的径向向内或者轴向向外突起确保弹性材料偏压。通过这种方式可以进一步改善止动盘的相对布置以及工作特性。此外，通过这种方式甚至能够更有效地减少相对运动，例如：噪声传播。
材料在受到外力作用时会产生形状和体积的变化，“材料弹性”指的是外力除去后,形状和体积变化也消失的变形过程，例如：金属或某些材料的弹性特性。
在一个实施例中，至少一个止动盘与行星齿轮架和/或齿轮箱(特别是中间法兰)通过材料弹性制成的预加载联轴器连接。在这种方案也可以采用径向上具有弹性材料偏置的轴向插入式联轴器。因为这种设计还可以增加可变性并只需要简单的组装，因此增加了实用性。
在一个实施例中，止动盘被布置和构造成通过轴向上至少一个轴向突出的突出头与轴向方向上的正轴接合，从而实现相对于行星齿轮架的轴向干涉扭转保护。其中，至少一个轴向突出头与止动盘结合，并且行星具有至少一个在几何上相对应的凹部或轮廓。这些凹部或轮廓可用于接收(相应的)轴向突出头。通过这种几何设计还可以实现进一步轴向接合处优化、形状配合和/或受力分布优化。
在一个实施例中，止动盘被布置和构造成通过轴向上至少一个轴向突出的突出头与轴向方向上的正轴接合，从而实现相对于行星齿轮架的轴向干涉扭转保护。其中，至少一个轴向突出头与止动盘结合，并且行星齿轮架在外周表面上(即在外圆周上)至少有一个对应的几何轮廓，特别是表面部分，用于接收(相应的)轴向突出的突出头。通过这种方案可以优化轴向的相互作用。
在一个实施例中，止动盘被布置和构造成通过轴向上至少一个轴向突出的突出头与轴向方向上的正轴接合，从而实现相对于行星齿轮架的轴向干涉扭转保护。其中，至少一个轴向突出头与止动盘结合，并且中间法兰具有至少一个在几何上相对应的凹部或轮廓，用于接收 (相应的)轴向突出的突出头。通过这种方案，中间法兰上的支撑件还可以实现特别可靠、坚固耐用的防扭转。
在一个实施例中，通过止动盘提供的轴向介入的十字锁，能够实现在止动盘上的整体式以及一体式设计。这种方案能够实现上述的许多优点，特别是可以确保高鲁棒性和高可靠性。
轴向接合的抗旋转可以设置在止动盘的径向外部轮廓上，特别是在止动盘限位边缘的外周上。轴向接合的防旋转锁可以相对于止动盘的(标准)外围边缘径向偏移布置，防旋转锁与止动盘的半径或直径的比在1％至5％之间。这些实施例在特定的应用场景中是非常有利的。通常情况下可以利用轴向布置的轴向接合突出头来实现本实用新型构思。
在一个实施例中，轴向接合的防旋转装置包括多个突出头，这些突出头以凸耳的形式布置在止动盘的外轮廓上。在止动盘的整体式单件布置(例如：通过变形)时，可以实现等距对称以及等间隔的布置。例如：防旋转装置上有四个突起，每个突起约90°偏移。在这种布局下，可以根据齿轮箱的应用或构造来分配作用在联接点上的力分布。
例如：一个(或每个)轴向接合突出头在轴向上延伸，其大小与止动盘直径的比例为1％至10％。
例如：(相应的)轴向接合突出头在止动盘上1至15°的范围内沿周向延伸。
在一个实施例中，齿轮箱壳体包括一个中间法兰或者至少侧边法兰(特别是在轴向截面上)，在中间法兰上形成有对应于轴向防旋转的中间法兰凹部，特别是在内圆周表面上。其中，至少一个止动盘轴向固定在中间法兰上以防旋转。止动盘与中间法兰的联接提供了止动盘在齿轮箱中的非常有利的集成，特别是在作为各种相对于至少第一齿轮级的多个行星轮的中心止动盘时。
此外，中间法兰或相应的壳体部件也可以被设置成用于传动和运转的行星齿轮架。
在一个实施例中，轴向接合的防旋转装置被设置在多个齿轮壳体部件之间的界面处，或者至少一个中间法兰设置在行星齿轮架的至少一侧上。已经证明，这种在突出头的轴向接合处的相对布置是非常有利的，特别是将止动盘集成在相应的齿轮级。换言之，尽管是轴向接合，但是不必设置额外的轴向空间，并且所有其他传动部件也可以在预定位置上很容易地实现布置。
在下文中，将更详细地描述在止动盘与行星齿轮架和/或齿轮箱(或中间法兰)之间的联接、正向和/或非正向配合的有利类型。
在一个实施例中，止动盘通过间隙配合沿径向方向弹性材料偏压在行星齿轮架和/或齿轮箱壳体上，通过这种方式实现与齿轮箱壳体(或一个/中间法兰)耦联。与止动盘的集成相比，这能够为中间法兰在联接装置的安装提供方便。
在一个实施例中，止动盘通过夹紧配合而联接到行星齿轮架和/或齿轮箱。在联接到行星齿轮架时可实现径向的弹性材料偏置。将止动盘固定在前侧位置是非常有利的，因为在行星齿轮架上的凹槽中有轴向干涉。
在一个实施例中，止动盘通过预紧力连接到行星齿轮架和/或齿轮箱，或者通过径向预紧连接到行星齿轮架。通过这种布置可以实现外圆周表面上沿径向方向的弹性材料偏置。尤其是对行星齿轮架的外表面，这种布置特别有利。因为通过轴向干预和相干耦合，在行星齿轮架的前侧布置中能够使止动盘转动。
这三种实施例变型可分别在不同情况下应用，可以根据齿轮箱的类型或者应用领域进行优先选择。同时，这些变体也可以至少部分地彼此组合，例如在具有多个齿轮级的齿轮箱中。
在一个实施例中，用于固定(或产生)轴向位移保护装置的止动盘应无间隙或至少基本上无间隙地附着在行星齿轮架和/或齿轮箱上。在这里可以选择不同形状和力，然后借助轴向突出头以实现正和/或非正向联接布置。这也带来了减少噪声传播(关键字：“抓挠，卡嗒”的声音)的优势。此外还可以通过在径向上的材料弹性偏压来确保附加的粘附。
上述任务还可以通过行星突起装置，特别是通过上述行星突起装置来实现。通过至少一个轴向作用的止动盘(尤其是中心止动盘)能够提供至少一个轴向作用的扭转保护。将行星齿轮架上的止动盘和/或行星突起装置齿轮箱的外壳部件与中间法兰连接，在止动盘上提供轴向突起。在整体式结构中，以轴向形式、行星齿轮架和/或外壳组件一起进行动力密封操作。将行星齿轮架的外表面和/或外壳部件的内表面放置在相应轮廓、结构和/或紧固件上中。通过这种布置也能够产生上述其他实施例的优点。
上述任务还通过上述行星突起装置齿轮箱的中间法兰来实现。该中间法兰被设计成与止动盘(特别是中心止动盘)耦合布置，并且具有轴向交叉锁。中间法兰有一个内表面，该内表面限定了间隙(特别是径向向外弯曲或个别散装位置的凹面位置，曲率半径相对于其径向位置明显很小)。中间法兰的设计和布置与止动盘的轴向突起相对应，且其设计和装配可用于通过轴向干预与突起配合和/或正向耦合。在径向接合时能够产生材料弹性偏压。通过这种设计能够实现上述优点。此外，中间法兰适于容纳多个旋转的传动部件，尤其是行星齿轮。
上述任务也可以通过上文描述的行星突起装置的行星齿轮架来实现。行星齿轮架被设计成与止动盘(特别是中心止动盘)耦合布置，从而实现轴向位移保护。行星齿轮架具有特殊设计的外表面(各个圆周位置上至少具有近似平面的平面部分，每个相对于径向具有至少近似正交的表面)。其设计和布置与止动盘的轴向突起相对应，且其将用于通过轴向干预与突起配合和/或正向耦合。在轴向接合时能够产生材料弹性偏压。通过这种设计能够实现上述优点。平坦的平面部分也可以由具有向内径向偏移的凹槽提供。此外，很重要的是这种设计还提高了抗扭刚度，并与止动盘的突出部或凸耳精确连接。
上述任务还可以通过具有轴向突起的止动盘来实现。在行星齿轮架和/或传动部件上，特别是在中间法兰、齿轮箱壳体上，通过这种相对布置能够实现止动盘的受力和/或形状的自由轴向位移。行星突起装置通过在止动盘、行星齿轮架和/或传动部件上的相应轮廓的轴向接合来产生轴向位移保护。这种方案也适用于前文描述的行星突起装置。这种方案也具有很多优点。
上述任务还通过具有轴向突起的中心止动盘来实现。该中心止动盘与一个或多个圆周上的止动盘的反向和/或正向轴向啮合。中心止动盘能够给至少一个第一齿轮级的多个旋转传动部件(特别是行星齿轮)提供轴向防旋转保护。通过止动盘的轴向突起，轴向延伸界面的相应轮廓或间隙，以及在行星支架的相应轮廓或表面部分，能够以形状和/或受力相干的方式与这些相应的轴向轮廓相互作用。通过这种方式能够形成轴向旋转，特别是在多个圆周位置无间隙时。这种方案也适用于前文描述的行星突起装置。这种方案也具有很多优点。
可以对本实用新型进行如下概括：通过在外部位置的轴向突起，可以通过特别有利的方式实现用于轴向位移的扭转锁定，通过这种方式能够固定至少一个止动盘。特别是中心止动盘，可以应用于检修盘、齿轮箱(或中间法兰)和/或行星齿轮架。本实用新型可通过单个部件(止动盘、齿轮箱、中间法兰、行星齿轮架)实现，当然也可以通过相应的整个行星突起系统，选择至少其中两个部件(包括止动盘)来实现。
附图说明
下面的附图更详细地描述了本实用新型，在特定附图中未明确描述的部分将在其他附图中详细介绍。附图包括：
图1为止动盘透视图，该止动盘根据一个实施例设计用于行星齿轮装置；
图2为壳体部件透视图，该壳体部件根据一个实施例设计用于至少部分地接收中间法兰或行星齿轮装置上的止动盘；
图3,4为止动盘(轴向旋转)侧视图或透视图，该止动盘根据一个实施例设计用于与图 2中间法兰进行轴向接合；
图5为行星齿轮装置行星齿轮架透视图，该齿轮装置行星齿轮架根据一个实施例设计；
图6为止动盘(轴向旋转)透视图，该止动盘根据一个实施例设计用于与图5行星齿轮架进行轴向接合；
图7为行星齿轮装置行星齿轮架透视图，该齿轮装置行星齿轮架根据一个实施例设计；
图8为止动盘透视图，该止动盘根据一个实施例设计用于与图7行星齿轮架进行轴向接合。
附图标记列表
1 旋转轴
10 行星齿轮装置
11 循环齿轮部件，特别是行星齿轮
12 行星齿轮架，特别是盘形行星齿轮架(盘形行星齿轮架)
12a 行星齿轮架外壳
13 中间法兰(齿轮箱部件)
13a 外壳部件内圆周表面
14 凹陷、空腔或轴向轮廓
16 齿轮箱
20 止动盘
21 扭转止动器
22 轴向突起(突起头)，特别是平头或机头或轴向测量
23 外边缘或外圆周(轮廓)
x 轴向。
具体实施方式
在下文中，将首先详细描述所有附图中的标记和内容。
行星齿轮装置10包括多个循环齿轮部件11以及行星齿轮架12，此外还具有行星齿轮架外壳12a的盘(托盘)和齿轮箱16、中间法兰13(齿轮箱部件)。中间法兰13具有内圆周表面13a。在中间法兰13上和/或在行星齿轮架12上，设置有凹部或空腔或几何上对应的轴向轮廓14。止动盘20在几何形状上对应于轴向轮廓14的突出头，在突出头或凸耳或轴向隆起处安装有扭转止动器21，因此在轴向方向上能够相互作用。轴向突起22布置在外边缘23 或外围轮廓(边界)上。旋转部件绕旋转轴1旋转，该旋转轴线沿轴向x延伸。
在图1中，以示例的方式展示了止动盘20。止动盘具有凸耳形式的四个轴向突起22，这些轴向突起在周向位置中分别偏移大约90°。除轴向突起之外，止动盘还具有中心孔，中心孔可用于容纳中心传动部件，例如：行星齿轮架齿轮。在本示例的实施例中，该中心孔不具有用于防止旋转的任何功能。中心孔具有圆形内边缘，没有径向突起。除中心孔外，止动盘在圆盘中也没有其他开口或凹口，而是表面设计成环形圆盘。
在图2中，以示例的方式展示了中间法兰13。该中间法兰13可安装在至少两个壳体部件(未展示)之间。中间法兰13可以至少在狭窄的轴向截面中独立安装。此外，中间法兰13具有多个轴向附接装置，用于轴向地将中间法兰13与至少另外一个壳体部件轴向夹紧，特别是在两侧上(中间法兰宽度较窄)。对于图2所示的中间法兰13，图1所示的止动盘20 可用作中心止动盘。为了实现设计的完整性，在图1中单独描述了多个循环齿轮部件11中的一个(旋转齿轮部件)。
图3以侧视图方式展示了在中间法兰13中作为中心止动盘的止动盘20。其中，通过四个轴向突起22，在向内弯曲的内圆周表面13a提供的空腔14中，四个空腔的轴向接合可确保轴向旋转。也就是说，在这种组装状态下，轴向突起22与中间法兰内边界接触。
形状和/或受力分布可以通过在径向方向上通过轻微地偏置来实现优化。通过轴向突起向外的弹性偏压力，可以从中间法兰径向内施加压紧力。突出头或轴向突起22可以径向向外略微偏置，从而在与中间法兰联接时，轴向突起将在径向方向上略微弯曲。内圆周表面13a向内凹(在径向向外方向)的弯曲部分，可以确保每个突起至少在接触表面上线性地接触。尤其是在各个突起的圆周边缘上，可以沿着各个突起与轴向轮廓14接触。通过这种布局可以利用比较简单的构造和紧固装置实现有效的锁定，特别是无反冲的轴向旋转锁定。
图3的实施例可以理解为间隙配合示例，通过这可以实现径向偏置。
图4以透视图方式展示了扭转止动器21。在内圆周表面13a上的相应空腔14中，轴向突起22在每种情况下均与其周边轮廓线性接触。内圆周表面13a的曲率和轴向突起22的轻微径向偏置有利于无间隙的联接或配合，尤其是与材料弹性径向偏置结合时。轴向突起22 的外边缘或表面部分可以在几何上构造成对应于内圆周表面13a的相应部分，特别是笔直或平坦表面(这种设计还能够用于形状优化/粘附力的轮廓或类似的表面结构)。
图5描述了用于行星齿轮架的止动盘20，止动盘在实施例中安装在行星齿轮架12。在这种布局中，几何上对应的轴向轮廓14由凹处或凹陷提供，这些凹处或凹陷可以结合到行星齿轮架外壳12a中。凹陷具有底部，该底部在几何上对应于轴向突起22的内侧。特别是底部为平面时，还能够实现轮廓或类似的表面结构，以优化形状/受力分布。
图6展示了通过轴向突起22包围轴向轮廓14。轴向突起22可以向内部施加径向偏置。轴向突起22可以以下沉的方式一体地布置在空腔14中。空腔的周向范围可以与突起的周向范围一样大。根据旋转方向，侧面或底部形成旋转止动。通过尺寸和位置公差，可以调节间隙的大小，并且至少还可以适当地进行无间隙的联接。在这种情况下，止动盘20表面比较平坦并且安装在行星齿轮架12的前侧表面上。
图6展示了夹紧配合示例，这种布局能够很容易地实现径向偏置。
图7描述了行星齿轮架12的替代方案。在这种方案中，轴向突起22的内侧在几何上对应于凹陷14的平坦表面部分。根据行星齿轮架的设计、行星齿轮架轮盘和止动盘的材料特性，某一种变体设计(降低的凹槽或仅在外圆周轮廓处的平面部分)可能特别有利。这具体尤其是取决于是否需要自由耦合，或取决于是否应提供或在何种程度上提供形状配合和牵引力。
图8展示了根据图7实施例的通过轴向突起22对轴向轮廓14的包围，以形成扭转止动器21。
图8的实施例可以理解为正的和非正的组合示例。其中，也可以通过止动盘的材料特性或尺寸来设置或预加载到凹陷14的径向偏置以及轴向突起22的数量。例如：可以通过如下方式进行组装，即，当径向向外安装时，止动盘分开。

Claims (40)

1.行星齿轮装置(10)，具有：
—多个齿轮部件(11)，围绕一旋转轴(1)旋转，并且包括至少一个行星；
—用于至少一个行星的一行星齿轮架(12)；
—一齿轮箱(16)，包含旋转传输部件；
—围绕或位于旋转轴上的至少一个止动盘(20)；
—一扭转止动器(21)，其能够防止止动盘旋转；
—其特征在于，扭转止动器指的是轴向接合扭转止动器，至少安装和布置一个止动盘(20)，使得轴向接合扭转止动器(21)可作用于行星齿轮架(12)和/或齿轮箱(16)。
2.根据之前的权利要求1所述的行星齿轮装置，其特征在于，行星齿轮架(12)的形状是圆盘。
3.根据之前的权利要求1所述的行星齿轮装置，其特征在于，在止动盘、行星齿轮架和/或齿轮箱壳体之间的接口处有至少一处轴向突起(22)。
4.根据之前的权利要求1所述的行星齿轮装置，其特征在于，轴向接合扭转止动器(21)至少部分地作用于止动盘(20)，此外，轴向接合扭转止动器安装在止动盘的径向外圆周(23)上。
5.根据之前的权利要求1所述的行星齿轮装置，其特征在于，轴向接合扭转止动器(21)至少部分地作用于止动盘(20)，此外，轴向接合扭转止动器安装在止动盘的径向外圆周(23)上，在多个圆周位置接触处。
6.根据之前的权利要求1所述的行星齿轮装置，其特征在于，轴向接合扭转止动器(21)至少部分地作用于止动盘(20)，此外，轴向接合扭转止动器安装在止动盘的径向外圆周(23)上，在止动盘最宽的外半径的径向处。
7.根据之前的权利要求1所述的行星齿轮装置，其特征在于，止动盘(20)通过轴向接合扭转止动器形状配合和/或受力配合，然后接合在所述行星齿轮架(12)、所述齿轮箱(16)和/或所述齿轮箱壳体的壳体部件中。
8.根据之前的权利要求1所述的行星齿轮装置，其特征在于，止动盘(20)通过轴向接合扭转止动器形状配合和/或受力配合，然后接合在所述行星齿轮架(12)、所述齿轮箱(16)和/或所述齿轮箱壳体的壳体部件的间隙中。
9.根据之前的权利要求1所述的行星齿轮装置，其特征在于，止动盘(20)被设计为与多个行星齿轮相关联的中心止动盘，和/或止动盘是通过形成轴向突起(22)而形成的成型部件。
10.根据之前的权利要求1所述的行星齿轮装置，其特征在于，止动盘(20)被设计为与多个行星齿轮相关联的中心止动盘，和/或止动盘是通过形成轴向突起(22)而形成的弯曲部件。
11.根据之前的权利要求1所述的行星齿轮装置，其特征在于，轴向接合扭转止动器(21)与正和/或非正轴向联轴器结合，该联轴器确保径向上的材料弹性偏置，和/或其中包含至少一个止动盘，止动盘具有行星齿轮架(12)和/或齿轮箱(16)，一个形成材料弹性的预紧联接。
12.根据之前的权利要求11所述的行星齿轮装置，其特征在于，该联轴器通过所述止动盘(20)沿径向向内或向外的轴向突起(22)实现材料弹性偏置。
13.根据之前的权利要求11所述的行星齿轮装置，其特征在于，止动盘具有行星齿轮架(12)和/或中间法兰(13)。
14.根据之前的权利要求11所述的行星齿轮装置，其特征在于，止动盘具有行星齿轮架(12)和/或中间法兰(13)，对于轴向插入式联接，可在径向上实现材料弹性偏置。
15.根据之前的权利要求1所述的行星齿轮装置，其特征在于，止动盘(20)被设置为，通过在轴向上设置至少一个轴向突起(22)，可实现在所述行星齿轮架(12)的轴向上安装轴向接合扭转止动器(21)，其中，至少一个轴向突出的突出头由止动盘提供，并且行星齿轮架在一外圆周表面上具有几何对应轮廓。
16.根据之前的权利要求1所述的行星齿轮装置，其特征在于，止动盘(20)被设置为，通过在轴向上设置至少一个轴向突起(22)，可实现在所述行星齿轮架(12)的轴向上安装轴向接合扭转止动器(21)，其中，至少一个轴向突出的突出头由止动盘提供，并且行星齿轮架在一外圆周表面上具有用于接收轴向突出的突出头。
17.根据之前的权利要求1所述的行星齿轮装置，其特征在于，止动盘(20)与轴向接合扭转止动器(21)一体化设置，和/或在止动盘(20)的径向外圆周(23)上以及止动盘边缘的外周上设置有轴向接合的防旋转锁，和/或轴向接合扭转止动器相对于止动盘(20)的周向边缘径向偏移。
18.根据之前的权利要求1所述的行星齿轮装置，其特征在于，止动盘(20)与轴向接合扭转止动器(21)一体化设置，和/或在止动盘外边缘上设置有轴向接合的防旋转锁。
19.根据之前的权利要求17所述的行星齿轮装置，其特征在于，轴向接合扭转止动器相对于止动盘(20)的周向边缘以至少止动盘的半径或直径的1％至5％径向偏移。
20.根据之前的权利要求1所述的行星齿轮装置，其特征在于，轴向接合扭转止动器(21)包括多个轴向突起(22)，轴向突起以突出的形式设置在止动盘外轮廓上，和/或轴向接合扭转止动器(21)在轴向方向上延伸，其范围为止动盘(20)直径的1％到10％，和/或轴向接合突起在止动盘圆周方向上延伸，范围为1至15°。
21.根据之前的权利要求20所述的行星齿轮装置，其特征在于，轴向突起以突出的形式对称等距的全圆周布置在止动盘外轮廓上。
22.根据之前的权利要求21所述的行星齿轮装置，其特征在于，包括四个轴向突起，每个突起偏移90°。
23.根据之前的权利要求1所述的行星齿轮装置，其特征在于，齿轮箱(16)包括一中间法兰(13)，中间法兰与轴向突起(22)形成接触，从而形成中间法兰凹陷。
24.根据之前的权利要求1所述的行星齿轮装置，其特征在于，齿轮箱(16)包括一中间法兰(13)，中间法兰与轴向突起(22)形成接触，从而形成中间法兰凹陷，在一个内圆周表面(13a)，至少有一个止动盘轴向固定在中间法兰上，以防止旋转。
25.根据之前的权利要求1所述的行星齿轮装置，其特征在于，止动盘(20)通过间隙配合，与所述行星齿轮架(12)和/或与所述齿轮箱(16)耦合；或者其中，止动盘通过夹紧配合，与行星齿轮架和/或所述齿轮箱耦合；或者止动盘通过非正偏置，与行星齿轮架和/或所述齿轮箱耦合。
26.根据之前的权利要求1所述的行星齿轮装置，其特征在于，止动盘(20)通过在径向方向的材料弹性偏置形成间隙配合，与所述行星齿轮架(12)和/或与所述齿轮箱(16)耦合；或者其中，止动盘通过在径向方向的材料弹性偏置形成夹紧配合，与行星齿轮架(12)耦合；或者止动盘通过在行星齿轮架的一外圆周表面上的径向方向的材料弹性偏置形成非正偏置，通过径向偏置传播与行星齿轮架(12)耦合。
27.根据之前的权利要求1所述的行星齿轮装置，其特征在于，轴向扭转止动器(21)与无游隙或至少基本上无游隙的止动盘(20)一起联接至行星齿轮架(12)、和/或齿轮箱(16)。
28.根据之前的权利要求1所述的行星齿轮装置，其特征在于，轴向扭转止动器(21)可以与无游隙或至少基本上无游隙的止动盘(20)一起联接至行星齿轮架(12)、和/或齿轮箱(16)，其在内或外圆周表面上通过轴向突起(22)以正和/或非正的方式进行耦合布置。
29.根据之前的权利要求1所述的行星齿轮装置，其特征在于，行星齿轮装置(10)通过以下方式布置，至少一个扭转止动器(21)，通过至少一个止动盘(20)，被布置在行星齿轮架(12)的轴向上，和/或至少一个外壳部件，其中，轴向突起(22)安装在止动盘上，并且以轴向安装形式和/或行星齿轮架能够实现壳体构件的力锁合，在行星齿轮架外壳和/或外壳部件内圆周表面(13a)的轴向突起(22)上存在间隙，可以在正和/或非正轴向轮廓上安装紧固件。
30.根据之前的权利要求29所述的行星齿轮装置，其特征在于，止动盘(20)是中心止动盘。
31.根据之前的权利要求29所述的行星齿轮装置，其特征在于，外壳部件是行星齿轮装置(10)的齿轮箱(16)的中间法兰(13)。
32.根据之前的权利要求29所述的行星齿轮装置，其特征在于，轴向突起(22)与止动盘是整体式以及一件式设计。
33.一种中间法兰(13)，用于根据权利要求1至28中任意一项所述的行星齿轮装置(10)的齿轮箱(16)，其特征在于，所述中间法兰适合于与止动盘(20)通过联接布置，从而形成轴向接合扭转止动器(21)，其中中间法兰具有内圆周表面(13a)，该内圆周表面具有凹陷，该凹陷在几何上对应于止动盘的轴向突起(22)，并且中间法兰被设计和布置成通过轴向接合。
34.根据之前的权利要求33所述的中间法兰(13)，其特征在于，中间法兰在径向方向上的材料弹性偏置，与这些轴向突起进行正向和/或非正向联接。
35.根据之前的权利要求33所述的中间法兰(13)，其特征在于，止动盘(20)是中心止动盘。
36.根据之前的权利要求33所述的中间法兰(13)，其特征在于，中间法兰被设计和布置成通过轴向接合，在径向方向上的材料弹性偏置，与这些轴向突起进行正向和/或非正向联接。
37.行星齿轮架(12)，用于根据权利要求1至28中任意一项所述的行星齿轮装置(10)，其特征在于，行星齿轮架适应于形成轴向接合扭转止动器(21)，其与止动盘(20)耦合布置，所述行星齿轮架的外侧表面在几何上对应于止动盘的轴向突起(22)，并且止动盘被设计和布置成通过轴向接合。
38.根据之前的权利要求37所述的行星齿轮架(12)，其特征在于，止动盘在径向方向上的材料弹性偏置，与这些轴向突起进行正向和/或非正向联接。
39.根据之前的权利要求37所述的行星齿轮架(12)，其特征在于，止动盘(20)是中心止动盘。
40.根据之前的权利要求37所述的行星齿轮架(12)，其特征在于，止动盘被设计和布置成通过轴向接合，在径向方向上的材料弹性偏置，与这些轴向突起进行正向和/或非正向联接。
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