CN212530041U - 一种测绘无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种测绘无人机,包括机体、旋翼和支撑底座,所述的机体的上部表面呈矩形结构设置有四个旋翼,所述的机体的底部表面设置有支撑底座,所述的机体的底部及两侧表面固定连接有减震框架,所述的机体顶部表面开有放置腔,所述的机体顶部表面固定连接有固定框架,固定框架位于放置腔正上方,所述的固定框架的顶部表面设置有挡风薄膜,所述的固定框架内底部两侧分别设置有固定扣,实现了在无人机使用上发生异常情况,具有弹射发生器实现降落伞的防护降落使用,更大限度的保护无人机不受损坏,在无人机的外部具有减震保护,在临近降落的地面,具有再次的保护措施,增大无人机的保护。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种测绘无人机,属于无人机技术领域。
背景技术
无人机,随着无人机按应用领域,可分为军用与民用。军用方面,无人机分为侦察机和靶机。民用方面,目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用,大大的拓展了无人机本身的用途,但现阶段的无人机在发生紧急状况下,无法具有很好的保护措施,使得无人机损坏严重,无法使用。
实用新型内容
针对上述现有技术存在的问题,本实用新型提供一种测绘无人机,实现了在无人机使用上发生异常情况,具有弹射发生器实现降落伞的防护降落使用,更大限度的保护无人机不受损坏,在无人机的外部具有减震保护,在临近降落的地面,具有再次的保护措施,增大无人机的保护。
为了实现上述目的,本实用新型通过以下技术方案实现:一种测绘无人机,包括机体、旋翼和支撑底座,所述的机体的上部表面呈矩形结构设置有四个旋翼,所述的机体的底部表面设置有支撑底座,所述的机体的底部及两侧表面固定连接有减震框架,所述的机体顶部表面开有放置腔,所述的机体顶部表面固定连接有固定框架,固定框架位于放置腔正上方,所述的固定框架的顶部表面设置有挡风薄膜,所述的固定框架内底部两侧分别设置有固定扣,所述的放置腔顶端放置有固定扣系接的降落伞,所述的放置腔固定连接有弹射发生器,所述的机体的底中部表面通过两个伸缩杆连接有测绘设备,所述的位于两个伸缩杆之间的机体底部表面螺纹连接有平衡管,所述的平衡管内部设置有导电溶液,平衡管内位于导电溶液上方设置有导电环一和导电环二,所述的弹射发生器正极端电性连接机体的电源正极接口,所述的导电环一电性连接在机体的电源负极接口,所述的导电环二电性连接弹射发生器负极端。
所述的弹射发生器包括滑道管、固定支架、弹射器、弧形压板和伸缩杆组成,所述的放置腔内底部靠前一侧表面固定连接有固定支架,所述的放置腔内底部靠后一侧表面固定连接有滑道管,滑道管的内部滑动连接有弹射器,所述的滑道管的横向两侧表面对称开有弧形口,所述的固定支架的上部表面通过滚轴对称连接有弧形压板,弧形压板向邻近的一侧表面通过伸缩杆连接,所述的弧形压板通过伸缩杆的伸缩作用穿过弧形口抵压弹射器的顶端表面。
所述的弹射器可以为伸缩杆或是强力弹簧。
所述的弹射器完全伸展出的长度大于放置腔底端表面至固定框架顶端表面之间的垂直距离。
所述的降落伞顶部表面设置有若干个尖端刺。
所述的平衡管内上部从上之下分别卡接有导电环一和导电环二,所述的导电环一与导电溶液具有间距空间。
所述的导电溶液为液态金属,如铜液体、银液体或是铝液体。
综上,本实用新型提供一种测绘无人机,在发生意外的情况下,无人机会发生翻滚,失去平衡,在翻滚或是晃动较大幅度,会制动平衡管内的金属导电液连接导电环一和导电环二之间的导电,进而连接弹射发生器导电功能,有伸缩杆的导线制动收缩,拉动弧形压板释放弹射器的强力弹簧或是伸缩杆的弹性装置的弹射降落伞,由降落伞的上部的尖端刺冲破挡风薄膜展开进行无人机的缓慢的降落,在落入地面上,有减震层的保护,实现无人机做大的保住降落。
实现了在无人机使用上发生异常情况,具有弹射发生器实现降落伞的防护降落使用,更大限度的保护无人机不受损坏,在无人机的外部具有减震保护,在临近降落的地面,具有再次的保护措施,增大无人机的保护。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是图1中的A结构示意图;
图3是图2中的弹射发生器结构示意图;
图4是图1中的平衡管结构示意图;
图5是图3中的滑道管、弧形压板和伸缩杆之间连接结构示意图;
图中:机体1、减震框架11、放置腔12、固定框架13、挡风薄膜14、固定扣15、升降杆16、旋翼2、支撑底座3、降落伞4、尖端刺41、弹射发生器5、滑道管51、固定支架52、弹射器53、弧形压板54、伸缩杆55、弧形口56、滚轴57、测绘设备6、平衡管7、导电溶液71、导电环一72、导电环二73。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
如图1至图5所示,本实用新型是一种测绘无人机,包括机体1、旋翼2和支撑底座3,所述的机体1的上部表面呈矩形结构设置有四个旋翼2,所述的机体1的底部表面设置有支撑底座3,所述的机体1的底部及两侧表面固定连接有减震框架11,所述的机体1顶部表面开有放置腔12,所述的机体1顶部表面固定连接有固定框架13,固定框架13位于放置腔12 正上方,所述的固定框架13的顶部表面设置有挡风薄膜14,所述的固定框架13内底部两侧分别设置有固定扣15,所述的放置腔12顶端放置有固定扣15系接的降落伞4,所述的放置腔12固定连接有弹射发生器5,所述的机体1的底中部表面通过两个升降杆16连接有测绘设备6,所述的位于两个升降杆16之间的机体底部表面螺纹连接有平衡管7,所述的平衡管 7内部设置有导电溶液71,平衡管7内位于导电溶液71上方设置有导电环一72和导电环二 73,所述的弹射发生器5正极端电性连接机体1的电源正极接口,所述的导电环一72电性连接在机体1的电源负极接口,所述的导电环二73电性连接弹射发生器5负极端。
所述的弹射发生器5包括滑道管51、固定支架52、弹射器53、弧形压板54和伸缩杆55 组成,所述的放置腔12内底部靠前一侧表面固定连接有固定支架52,所述的放置腔12内底部靠后一侧表面固定连接有滑道管51,滑道管51的内部滑动连接有弹射器53,所述的滑道管51的横向两侧表面对称开有弧形口56,所述的固定支架52的上部表面通过滚轴57对称连接有弧形压板54,弧形压板54向邻近的一侧表面通过伸缩杆55连接,所述的弧形压板54通过伸缩杆55的伸缩作用穿过弧形口56抵压弹射器53的顶端表面。
所述的弹射器53可以为伸缩杆或是强力弹簧。
所述的弹射器53完全伸展出的长度大于放置腔12底端表面至固定框架13顶端表面之间的垂直距离。
所述的降落伞4顶部表面设置有若干个尖端刺41。
所述的平衡管7内上部从上之下分别卡接有导电环一72和导电环二73,所述的导电环一72与导电溶液71具有间距空间,平衡管7设置在机体1底部丛向中线上,目的为了实现在较小的晃动或是调节方向上,平衡管7内导电溶液71不会晃动到导电环一72和导电环二 73上,实现正常使用。
所述的导电溶液71为液态金属,如铜液体、银液体或是铝液体。
综上总述,本实用新型提供一种测绘无人机,在发生意外的情况下,无人机会发生翻滚,失去平衡,在翻滚或是晃动较大幅度,会制动平衡管内的金属导电液连接导电环一和导电环二之间的导电,进而连接弹射发生器导电功能,有伸缩杆的导线制动收缩,拉动弧形压板释放弹射器的强力弹簧或是伸缩杆的弹性装置的弹射降落伞,由降落伞的上部的尖端刺冲破挡风薄膜展开进行无人机的缓慢的降落,在落入地面上,有减震层的保护,实现无人机做大的保住降落。
实现了在无人机使用上发生异常情况,具有弹射发生器实现降落伞的防护降落使用,更大限度的保护无人机不受损坏,在无人机的外部具有减震保护,在临近降落的地面,具有再次的保护措施,增大无人机的保护。
Claims (7)
1.一种测绘无人机,包括机体(1)、旋翼(2)和支撑底座(3),其特征在于,所述的机体(1)的上部表面呈矩形结构设置有四个旋翼(2),所述的机体(1)的底部表面设置有支撑底座(3),所述的机体(1)的底部及两侧表面固定连接有减震框架(11),所述的机体(1)顶部表面开有放置腔(12),所述的机体(1)顶部表面固定连接有固定框架(13),固定框架(13)位于放置腔(12)正上方,所述的固定框架(13)的顶部表面设置有挡风薄膜(14),所述的固定框架(13)内底部两侧分别设置有固定扣(15),所述的放置腔(12)顶端放置有固定扣(15)系接的降落伞(4),所述的放置腔(12)固定连接有弹射发生器(5),所述的机体(1)的底中部表面通过两个升降杆(16)连接有测绘设备(6),所述的位于两个升降杆(16)之间的机体底部表面螺纹连接有平衡管(7),所述的平衡管(7)内部设置有导电溶液(71),平衡管(7)内位于导电溶液(71)上方设置有导电环一(72)和导电环二(73),所述的弹射发生器(5)正极端电性连接机体(1)的电源正极接口,所述的导电环一(72)电性连接在机体(1)的电源负极接口,所述的导电环二(73)电性连接弹射发生器(5)负极端。
2.根据权利要求1所述的一种测绘无人机,其特征在于,所述的弹射发生器(5)包括滑道管(51)、固定支架(52)、弹射器(53)、弧形压板(54)和伸缩杆(55)组成,所述的放置腔(12)内底部靠前一侧表面固定连接有固定支架(52),所述的放置腔(12)内底部靠后一侧表面固定连接有滑道管(51),滑道管(51)的内部滑动连接有弹射器(53),所述的滑道管(51)的横向两侧表面对称开有弧形口(56),所述的固定支架(52)的上部表面通过滚轴(57)对称连接有弧形压板(54),弧形压板(54)向邻近的一侧表面通过伸缩杆(55)连接,所述的弧形压板(54)通过伸缩杆(55)的伸缩作用穿过弧形口(56)抵压弹射器(53)的顶端表面。
3.根据权利要求2所述的一种测绘无人机,其特征在于,所述的弹射器(53)可以为伸缩杆或是强力弹簧。
4.根据权利要求3所述的一种测绘无人机,其特征在于,所述的弹射器(53)完全伸展出的长度大于放置腔(12)底端表面至固定框架(13)顶端表面之间的垂直距离。
5.根据权利要求1所述的一种测绘无人机,其特征在于,所述的降落伞(4)顶部表面设置有若干个尖端刺(41)。
6.根据权利要求1所述的一种测绘无人机,其特征在于,所述的平衡管(7)内上部从上之下分别卡接有导电环一(72)和导电环二(73),所述的导电环一(72)与导电溶液(71) 具有间距空间。
7.根据权利要求6所述的一种测绘无人机,其特征在于,所述的导电溶液(71)为液态金属。
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