CN212519431U - 一种单轴音圈绕线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种单轴音圈绕线机，通过第三电机驱动X模块左右运动，并且和主轴同步旋转，确保了每圈铜线之间的距离和每层铜线的厚度一样，避免了音圈的变形；通过第一气缸驱动压线杆沿基座左右移动，同时压线驱动板、拉缸也沿基座左右移动，送刀器压缩压线弹簧使铜线压住抵在剪刀器上，实现了自动压线，当主轴完成绕线时，送刀器继续向右运动在剪线弹簧的作用下挤压剪刀器上的切刀向右剪断铜线，实现了自动剪线的功能；所述的推料气缸驱动推料片前后移动，使得粘连在中间轴上的音圈掉落到下料槽内，实现自动下料的目的。相对于传统的音圈绕线机，大大提高了生产效率和产品质量。

Description

一种单轴音圈绕线机

技术领域

本实用新型涉及绕线机领域，指的是一种单轴音圈绕线机。

背景技术

传统的音圈绕线机自动化程度较低，音圈绕制过程中大多需要工人参与完成，导致绕制音圈容易断线和产品变形，而且音圈绕线需要热吹成型，有时绕制好的音圈会粘连在绕线轴上，使得音圈无法掉落下来，大大降低了生产效率和增加了生产成本；工人在夹剪线过程中铜线的长度无法控制，做出来的产品质量参差不齐，根本无法满足市场的需求。

发明内容

为了能够解决上述问题，本实用新型提供一种单轴音圈绕线机，通过第三电机驱动X模块左右运动，并且和主轴同步旋转，确保了每圈铜线之间的距离和每层铜线的厚度一样，避免了音圈的变形；通过第一气缸驱动压线杆沿基座左右移动，同时压线驱动板、拉缸也沿基座左右移动，送刀器压缩压线弹簧使铜线压住抵在剪刀器上，实现了自动压线，当主轴完成绕线时，送刀器继续向右运动在剪线弹簧的作用下挤压剪刀器上的切刀向右剪断铜线，实现了自动剪线的功能；所述的推料气缸驱动推料片前后移动，使得粘连在中间轴上的音圈掉落到下料槽内，实现自动下料的目的。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是提供一种单轴音圈绕线机，特征在于：包括机箱，其中机箱上端从左向右依次设置有压剪线机构、拨线机构、推料机构、旋转绕线机构、脱模机构、抽芯机构以及对各机构进行控制的控制组件；所述的压剪线机构包括第一气缸、压线杆、压线驱动板、拉杆、压刀、压线弹簧、送刀器、剪刀器、切刀、剪线弹簧，其中所述的第一气缸水平固定在左主轴和下轴之间，所述的压线杆水平穿插且固定于基座上，其中所述的压线杆一端与压线驱动板连接，所述的压线驱动板的上端与拉杆连接，其中所述的压刀安装在剪刀器上，所述的压线弹簧穿插固定在压刀表面上，其中所述的送刀器水平固定在左主轴上，所述的送刀器与剪刀器连接，其中所述的切刀镶嵌固定在剪刀器里面，所述的剪线弹簧穿插固定在左主轴表面上；所述的拨线机构包括拨线气缸架、拨线气缸、拨线安装座、拨线安装块、拨线限位销、拨线弹簧、拨线旋转销，其中所述的拨线气缸架与基座连接，所述的拨线气缸固定在拨线气缸架上，其中所述的拨线安装座与拨线气缸活动端连接，所述的拨线安装块固定在拨线安装座上，其中所述的拨线旋转销固定在拨线安装块的右表面，所述的拨线弹簧用螺栓固定在拨线安装块左表面，其中所述的拨线限位销安装在拨线气缸架上；所述的推料机构包括推料气缸架、推料气缸、推料片，其中所述的推料气缸架与基座连接，所述的推料气缸固定在拨线气缸架上，其中所述的推料片与推料气缸活动端连接；所述的旋转绕线机构包括第一电机、基座、下料槽、接料盘、主轴马达板、第一皮带轮、第一皮带、第二皮带轮、第二皮带、第三皮带轮、第三皮带、左主轴、右主轴、下轴、左伞仔、右伞仔、中间轴、模具芯，其中所述的第一电机固定安装在主轴马达板上，所述的基座和主轴马达板安装在机箱上，其中所述的下料槽和接料盘安装在基座上，所述的第一皮带轮左轮安装在主轴马达板上和右轮安装在下轴左端上，其中所述的第一皮带安装在第一皮带轮上，所述的第二皮带轮上轮安装在左主轴上和下轮安装在下轴左端上，其中所述的第二皮带安装在第二皮带轮上，所述的第三皮带轮上轮安装在右主轴上和下轮安装在下轴右端上，其中所述的第三皮带安装在第三皮带轮上，所述的左主轴、右主轴和下轴固定且穿插在基座上，其中所述的左伞仔与左主轴的最右端连接，所述的右伞仔与右主轴的最左端连接，其中所述的模具芯和中间轴与右伞仔连接；所述的脱模机构包括第二气缸、脱模轴、脱模板，其中所述的第二气缸与脱模轴连接，所述的脱模轴固定且穿插在脱模板上，其中所述的脱模板通过上下轴承套固定在右主轴和下轴上；所述的抽芯机构包括第二电机、抽芯直线轴、抽芯安装块、抽芯限位块、抽芯弹簧，其中所述的第二电机通过联轴器连接，所述的抽芯直线轴穿插且固定在脱模板上，其中所述抽芯安装块通过轴套固定在抽芯直线轴上，所述的抽芯限位块固定在抽芯直线轴的右端，其中所述的抽芯弹簧与第二电机连接。

较佳地，还包括设置在机箱顶端的排线机构，所述的排线机构包括X模块和Y模块，其中所述的X模块包括第三电机、X轴底板、X轴丝杆、X轴滑轨和滑块、X轴滑块挡块，所述的Y模块包括Y轴排线滑块板、Y轴滑动板、Y轴滑轨和滑块、第三气缸、Y轴滑块挡块、滑轮、导针；其中左主轴向旋转绕线机构运动的方向定义为X轴，其中所述的第三电机水平固定在基座上方且与联轴器连接，所述的X轴底板与基座上端固定并沿X轴方向设置，其中所述的 X轴滑轨设置在X轴底板上，所述的X轴滑块设置在X轴滑轨上，其中所述的 X轴丝杆的一段延伸至联轴器相连的第三电机一侧，另一端延伸至加强筋一侧，所述的X轴滑块挡块固定在X轴滑轨最右端上，限制了X模块向右移动的位置，其中所述的Y轴排线滑块板设置在左上轴的上方并沿Y轴方向设置且通过加强筋与X模块连接，所述的Y轴滑动板通过第三气缸驱动板来连接，其中所述的 Y轴滑轨设置在Y轴排线滑块板上，所述的Y轴滑块设置在Y轴滑轨上，其中所述的Y轴滑块挡块固定在Y轴滑轨最上端和最下端上，限制了Y模块向上和向下移动的位置，所述的滑轮和导针都固定安装在Y轴滑动板表面上。

较佳地，还包括第三轴气缸固定板、第三气缸驱动板，其中所述的第三气缸固定板设置在X模块上端并用加强筋固定，所述的第三气缸驱动板固定设置在Y轴滑动板上端；其中第三气缸固定板表面设置有若干个与加强筋孔对齐的第三气缸固定孔，所述的第三气缸驱动板表面设置有螺栓固定。

较佳地，还包括第一气缸固定板、第一气缸驱动板，其中所述的第一气缸固定板固定设置在压线杆左端，所述的第一气缸驱动板固定设置在基座上；其中第一气缸固定板表面设置有两个与压力杆连接的通孔，所述的第一气缸驱动板设置有若干的与基座孔对齐的第一气缸驱动板固定孔，其中所述的第一气缸驱动板通过第一气缸接头以及第一气缸驱动板固定孔实现与第一气缸固定板固定。

较佳地，还包括第二气缸固定板、第二气缸驱动杆，其中所述的第二气缸固定板固定设置在基座上，所述的第二气缸驱动杆固定设置在脱模板上；其中第二气缸固定板表面设置有两个与脱模轴连接的通孔，其中所述的第二气缸驱动杆通过第二气缸接头以及第二气缸驱动杆固定孔实现与第二气缸固定板固定。

较佳地，所述的控制组件包括中央控制线路板、显示器、按钮面板、电源，其中所述的显示器、按钮面板、电源均与中央控制线路板电性相连，所述的第一气缸、第二气缸、第三气缸、拨线气缸、推料气缸、第一电机、第二电机、第三电机分别与中央控制线路板电性相连。

本实用新型的有益效果为：本实用新型提供一种单轴音圈绕线机，通过第三电机驱动X模块左右运动，并且和主轴同步旋转，确保了每圈铜线之间的距离和每层铜线的厚度一样，避免了音圈的变形；通过第一气缸驱动压线杆沿基座左右移动，同时压线驱动板、拉缸也沿基座左右移动，送刀器压缩压线弹簧使铜线压住抵在剪刀器上，实现了自动压线，当主轴完成绕线时，送刀器继续向右运动在剪线弹簧的作用下挤压剪刀器上的切刀向右剪断铜线，实现了自动剪线的功能；所述的推料气缸驱动推料片前后移动，使得粘连在中间轴上的音圈掉落到下料槽内，实现自动下料的目的。相对于传统的音圈绕线机，大大提高了生产效率和产品质量。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图。

图2是本实用新型压剪线机构结构示意图。

图3是本实用新型拨线机构结构示意图。

图4是本实用新型推料机构结构示意图。

图5是本实用新型旋转绕线机构结构示意图。

图6是本实用新型脱模机构结构示意图。

图7是本实用新型抽芯机构结构示意图。

图8是本实用新型排线机构结构示意图。

图9是本实用新型排线机构X模块内部结构示意图。

附图标号说明：1.压剪线机构；11.第一气缸；111.第一气缸固定板；112. 第一气缸驱动板；12.压线杆；13.压线驱动板；14.拉杆；15.压刀；151.压线弹簧；16.送刀器；17.剪刀器；18.切刀；181.剪线弹簧；2.拨线机构；21.拨线气缸架；22.拨线气缸；23.拨线安装座；24.拨线安装块；25.拨线限位销；26.拨线弹簧；27.拨线旋转销；3.推料机构；31.推料气缸架；32.推料气缸；33.推料片；4.旋转绕线机构；41.第一电机；42.基座；421.下料槽；422.接料盘；43. 主轴马达板；431.第一皮带轮；432.第一皮带；433.第二皮带轮；434.第二皮带；435.第三皮带轮；436.第三皮带；44.左主轴；441.左伞仔；45.右主轴；451. 右伞仔；46.下轴；47.中间轴；48.模具芯；5.脱模机构；51.第二气缸；511. 第二气缸固定板；512.第二气缸驱动杆；52.脱模轴；53.脱模板；6.抽芯机构；61.第二电机；62.抽芯直线轴；63.抽芯安装块；64.抽芯限位块；65.抽芯弹簧； 7.排线机构；71.第三电机；72.X轴底板；721.X轴丝杆；722.X轴滑轨；723.X 轴滑块；73.X轴滑块挡块；74.Y轴排线滑块板；741.Y轴滑轨；742.Y轴滑块； 75.Y轴滑动板；76.第三气缸；761.第三轴气缸固定板；762.第三气缸驱动板； 77.Y轴滑块挡块；78.滑轮；79.导针；8.张力机构；9.机箱。

具体实施方式

下面结合具体实施和说明书附图对本实用新型予以详细说明。

如图1所示，本实用新型关于一种单轴音圈绕线机，包括机箱9，其中机箱上端从左向右依次设置有压剪线机构1、拨线机构2、推料机构3、旋转绕线机构4、脱模机构5、抽芯机构6以及对各机构进行控制的控制组件；

如图2和图5所示，所述的压剪线机构1包括第一气缸11、压线杆12、压线驱动板13、拉杆14、压刀15、压线弹簧151、送刀器16、剪刀器17、切刀 18、剪线弹簧181，其中所述的第一气缸11水平固定在左主轴44和下轴46之间，所述的压线杆12水平穿插且固定于基座42上，其中所述的压线杆12一端与压线驱动板13连接，所述的压线驱动板13的上端与拉杆14连接，其中所述的压刀15安装在剪刀器17上，所述的压线弹簧151穿插固定在压刀15表面上，其中所述的送刀器16水平固定在左主轴44上，所述的送刀器16与剪刀器17 连接，其中所述的切刀18镶嵌固定在剪刀器17里面，所述的剪线弹簧181穿插固定在左主轴44表面上；所述压线杆12通过第一气缸11驱动沿基座42向左移动，同时压线驱动板13、拉杆14也沿基座42向左移动，所述的送刀器16在拉杆14的作用下向左移动，同时排线机构7上的铜线运动到压刀15处；当排线时，拉杆14又向右移动，所述的送刀器16向右运动一段距离后，送刀器16压缩压线弹簧151使铜线压住抵在剪刀器17上；当主轴完成绕线时，送刀器16继续向右运动在剪线弹簧181的作用下挤压剪刀器17上的切刀18向右剪断铜线；

如图3和5所示，所述的拨线机构2包括拨线气缸架21、拨线气缸22、拨线安装座23、拨线安装块24、拨线限位销25、拨线弹簧26、拨线旋转销27，其中所述的拨线气缸架21与基座42连接，所述的拨线气缸22固定在拨线气缸架21上，其中所述的拨线安装座23与拨线气缸22活动端连接，所述的拨线安装块24固定在拨线安装座23上，其中所述的拨线旋转销27固定在拨线安装块 24的右表面，所述的拨线弹簧26用螺栓固定在拨线安装块24左表面，其中所述的拨线限位销25安装在拨线气缸架21上；当主轴完成绕线时，所述的拨线气缸22带动拨线安装座23前后移动，所述的拨线安装座23移动到拨线限位销25 的位置，拨线气缸22继续向前移动，使得拨线弹簧26被拨线限位销25向后拉伸，所述的拨线旋转销27顺时针带动主轴上的铜线向切刀18与左伞441中间的凹槽处移动，切刀18剪断铜线；

如图4和图5所示，所述的推料机构3包括推料气缸架31、推料气缸 32、推料片33，其中所述的推料气缸31架与基座42连接，所述的推料气缸32 固定在拨线气缸架31上，其中所述的推料片33与推料气缸32活动端连接；所述的推料气缸32带动推料片33前后移动，所述的推料片33推动绕制完成的音圈掉落到下料槽421内；

如图5所示，所述的旋转绕线4机构包括第一电机41、基座42、下料槽421、接料盘422、主轴马达板43、第一皮带轮431、第一皮带432、第二皮带轮433、第二皮带434、第三皮带轮435、第三皮带436、左主轴44、右主轴 45、下轴46、左伞仔441、右伞仔451、中间轴47、模具芯48，其中所述的第一电机41固定安装在主轴马达板43上，所述的基座42和主轴马达板43安装在机箱9上，其中所述的下料槽421和接料盘422安装在基座42上，所述的第一皮带轮431左轮安装在主轴马达板43上和右轮安装在下轴46左端上，其中所述的第一皮带432安装在第一皮带轮431上，所述的第二皮带轮433上轮安装在左主轴44上和下轮安装在下轴46左端上，其中所述的第二皮带434安装在第二皮带轮433上，所述的第三皮带轮435上轮安装在右主轴45上和下轮安装在下轴 46右端上，其中所述的第三皮带436安装在第三皮带轮435上，所述的左主轴 44、右主轴45和下轴46固定且穿插在基座42上，其中所述的左伞仔441与左主轴44的最右端连接，所述的右伞仔451与右主轴45的最左端连接，其中所述的模具芯48和中间轴47与右伞仔451连接；所述的第一电机41带动第一皮带轮431旋转，所述的第一皮带轮431带动第一皮带432旋转，第一皮带432使下轴旋转，所述的下轴46旋转驱动第二皮带434和第三皮带436同步旋转，导致左主轴44和右主轴45同步旋转来绕制音圈。

如图5和图6所示，所述的脱模机构5包括第二气缸51、脱模轴52、脱模板53，其中所述的第二气缸51与脱模轴52连接，所述的脱模轴52固定且穿插在脱模板53上，其中所述的脱模板53通过上下轴承套固定在右主轴45和下轴46上；所述的第二气缸51带动脱模轴52向右移动，所述的脱模板53也跟着脱模轴52向右移动，上下轴承套带动中间轴47的向右移动，当音圈抵到右伞仔451时会自动掉落到下料槽421中，之后在第二气缸51向左移动下，带动中间轴47、脱模轴52、脱模板53左移到初试位置。

如图5至图7所示，所述的抽芯机构6包括第二电机61、抽芯直线轴 62、抽芯安装块63、抽芯限位块64、抽芯弹簧65，其中所述的第二电机61通过联轴器连接，所述的抽芯直线轴62穿插且固定在脱模板53上，其中所述抽芯安装块63通过轴套固定在抽芯直线轴62上，所述的抽芯限位块64固定在抽芯直线轴62的右端，其中所述的抽芯弹簧65与第二电机61连接；通过第二电机 61驱动抽芯弹簧65压缩，抽芯弹簧65的压缩使右主轴45伸长，使右主轴45 上的右伞仔451与左主轴44上左伞仔441靠近且模具芯48对两轴起到固定的作用，抽芯限位块64限制了抽芯安装块63向右移动的位置，也限制了脱模机构5 向右移动的距离。

如图8和图9所示，包括设置在机箱9顶端的排线机构7，所述的排线机构7包括X模块和Y模块，其中所述的X模块包括第三电机71、X轴底板 72、X轴丝杆721、X轴滑轨722和滑块723、X轴滑块挡块73，所述的Y模块包括Y轴排线滑块板74、Y轴滑动板75、Y轴滑轨741和滑块742、第三气缸 76、Y轴滑块挡块77、滑轮78、导针79；其中左主轴44向旋转绕线机构4运动的方向定义为X轴，其中所述的第三电机71水平固定在基座42上方且与联轴器连接，所述的X轴底板72与基座42上端固定并沿X轴方向设置，其中所述的X轴滑轨722设置在X轴底板72上，所述的X轴滑块723设置在X轴滑轨722上，其中所述的X轴丝杆721的一段延伸至联轴器相连的第三电机71一侧，另一端延伸至加强筋763一侧，所述的X轴滑块挡块77固定在X轴滑轨 722最右端上，限制了X模块向右移动的位置，其中所述的Y轴排线滑块板74 设置在左上轴44的上方并沿Y轴方向设置且通过加强筋763与X模块连接，所述的Y轴滑动板75通过第三气缸驱动板762来连接，其中所述的Y轴滑轨741 设置在Y轴排线滑块板74上，所述的Y轴滑块742设置在Y轴滑轨741上，其中所述的Y轴滑块挡块77固定在Y轴滑轨741最上端和最下端上，限制了Y 模块向上和向下移动的位置，所述的滑轮78和导针79都固定安装在Y轴滑动板75表面上；所述的X轴丝杆721通过第三电机71驱动联轴器旋转沿X轴方向左右移动，所述的X轴滑块723随着X轴丝杠721也沿X轴方向在X轴滑轨 722上沿X轴方向左右移动，来完成绕制铜线的左右移动，使绕制的每圈铜线横向距离一致，X模块主要是实现拉线到中间轴47上和绕线的左右移动两个动作；所述的第三气缸76上下移动带动第三气缸驱动板762上下移动，使得Y轴滑动板75带动Y轴滑块742一起上下移动，所述的铜线从张力机构8上牵引过来，然后穿插在到导针79中，来进行绕线。

如图8所示，进一步，还包括第三轴气缸固定板761、第三气缸驱动板 762，其中所述的第三气缸固定板761设置在X模块上端并用加强筋763固定，所述的第三气缸驱动板762固定设置在Y轴滑动板75上端；其中第三气缸固定板761表面设置有若干个与加强筋763孔对齐的第三气缸76固定孔，所述的第三气缸驱动板762表面设置有螺栓固定。同时设置的第三气缸固定板761、第三气缸驱动板762，可以使得用户可以根据实际使用情况，调节第三气缸76在Y模块的位置。

如图2和图5所示，进一步，还包括第一气缸固定板111、第一气缸驱动板112，其中所述的第一气缸固定板111固定设置在压线杆12左端，所述的第一气缸驱动板112固定设置在基座上42；其中第一气缸固定板111表面设置有两个与压力杆12连接的通孔，所述的第一气缸驱动板112设置有若干的与基座42孔对齐的第一气缸驱动板112固定孔，其中所述的第一气缸驱动板112通过第一气缸11接头以及第一气缸驱动板112固定孔实现与第一气缸固定板111 固定。同时设置的第一气缸固定板111、第一气缸驱动板112，可以使得用户可以根据实际使用情况，调节第一气缸11在基座42的位置。

如图5和图6所示，进一步，还包括第二气缸固定板511、第二气缸驱动杆512，其中所述的第二气缸固定板511固定设置在基座42上，所述的第二气缸驱动杆512固定设置在脱模板53上；其中第二气缸固定板511表面设置有两个与脱模轴52连接的通孔，其中所述的第二气缸驱动杆512通过第二气缸51 接头以及第二气缸驱动杆512固定孔实现与第二气缸固定板511固定。同时设置的第二气缸固定板、第二气缸驱动杆512，可以使得用户可以根据实际使用情况，调节第二气缸51在基座42的位置。

进一步，所述的控制组件包括中央控制线路板、显示器、按钮面板、电源，其中所述的显示器、按钮面板、电源均与中央控制线路板电性相连，所述的第一气缸11、第二气缸51、第三气缸76、拨线气缸22、推料气缸32、第一电机41、第二电机61、第三电机71分别与中央控制线路板电性相连。其中所述电源为整个装置供电，所述控制按钮控制装置的启动与关闭，控制显示器可以显示各个机构的参数。

本发明的工作原理如下：

步骤1.用户需要从张力机构8牵引过来的铜线顺着排线机构7上的滑轮 78穿插到导针79中，用户将绕线的套筒套设在中间轴47上；

步骤2.第一气缸11驱动拉杆14向左移动，然后送刀器16在拉缸14 的作用下向左移动，使压刀15与剪刀器17分离，同时排线机构7上的第三气缸 76上下移动带动Y轴滑动板75上的导针79中的铜线运动到压刀15处，送刀器 16向右运动一段距离后，送刀器16压缩压线弹簧151使铜线压住，抵在剪刀器 17上，然后第三电机71驱动X模块向右移动和Y模块上下移动带动导针79运动到中间轴47表面，同时第二电机61驱动抽芯弹簧65压缩，抽芯弹簧65的压缩使右主轴45伸长，使右主轴45上的右伞仔451与左主轴44上左伞仔441靠近，直到磨具芯48将两伞仔固定在一起；

步骤3.在第一电机41的驱动下，带动第一皮带432使下轴46旋转，接着下轴带动第二皮带434和第三皮带436使左主轴44和右主轴45同步旋转，同时排线机构7的X模块继续向右移动一起带动铜线开始绕线；

步骤4.当主轴完成绕线时，拨线气缸22向前运动，运动到拨线弹簧26 被拨线限位销25向后拉伸，所述的拨线旋转销27顺时针带动主轴上的铜线向切刀18与左伞441中间的凹槽处移动，切刀18剪断铜线，然后第一气缸11驱动送刀器16在拉缸14的作用下向左移动使得压刀15不再压住铜线；

步骤5.第二电机61驱动抽芯弹簧65伸长，抽芯弹簧65的伸长使右主轴45收缩，直到右主轴45上的右伞仔451与左主轴44上左伞仔441恢复到原来绕线的初始位置，然后第二气缸51带动脱模轴52向右移动，脱模板53也跟着脱模轴52向右移动，上下轴承套带动带动中间轴47的向右移动，当音圈抵到右伞仔451时会自动掉落到下料槽421中，如果有粘连在中间轴47上的，需要推料片33将音圈推落下去，然后在第二气缸51向左移动下，脱模轴52、脱模板53左移到初试位置，各机构也恢复到初始位置，最后音圈掉落到接料盘422 中；

步骤6.用户需要将接料盘422里的音圈取出。

以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计原理的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (6)

1.一种单轴音圈绕线机，特征在于：包括机箱，其中机箱上端从左向右依次设置有压剪线机构、拨线机构、推料机构、旋转绕线机构、脱模机构、抽芯机构以及对各机构进行控制的控制组件；

所述的压剪线机构包括第一气缸、压线杆、压线驱动板、拉杆、压刀、压线弹簧、送刀器、剪刀器、切刀、剪线弹簧，其中所述的第一气缸水平固定在左主轴和下轴之间，所述的压线杆水平穿插且固定于基座上，其中所述的压线杆一端与压线驱动板连接，所述的压线驱动板的上端与拉杆连接，其中所述的压刀安装在剪刀器上，所述的压线弹簧穿插固定在压刀表面上，其中所述的送刀器水平固定在左主轴上，所述的送刀器与剪刀器连接，其中所述的切刀镶嵌固定在剪刀器里面，所述的剪线弹簧穿插固定在左主轴表面上；

所述的拨线机构包括拨线气缸架、拨线气缸、拨线安装座、拨线安装块、拨线限位销、拨线弹簧、拨线旋转销，其中所述的拨线气缸架与基座连接，所述的拨线气缸固定在拨线气缸架上，其中所述的拨线安装座与拨线气缸活动端连接，所述的拨线安装块固定在拨线安装座上，其中所述的拨线旋转销固定在拨线安装块的右表面，所述的拨线弹簧用螺栓固定在拨线安装块左表面，其中所述的拨线限位销安装在拨线气缸架上；

所述的推料机构包括推料气缸架、推料气缸、推料片，其中所述的推料气缸架与基座连接，所述的推料气缸固定在拨线气缸架上，其中所述的推料片与推料气缸活动端连接；

所述的旋转绕线机构包括第一电机、基座、下料槽、接料盘、主轴马达板、第一皮带轮、第一皮带、第二皮带轮、第二皮带、第三皮带轮、第三皮带、左主轴、右主轴、下轴、左伞仔、右伞仔、中间轴、模具芯，其中所述的第一电机固定安装在主轴马达板上，所述的基座和主轴马达板安装在机箱上，其中所述的下料槽和接料盘安装在基座上，所述的第一皮带轮左轮安装在主轴马达板上和右轮安装在下轴左端上，其中所述的第一皮带安装在第一皮带轮上，所述的第二皮带轮上轮安装在左主轴上和下轮安装在下轴左端上，其中所述的第二皮带安装在第二皮带轮上，所述的第三皮带轮上轮安装在右主轴上和下轮安装在下轴右端上，其中所述的第三皮带安装在第三皮带轮上，所述的左主轴、右主轴和下轴固定且穿插在基座上，其中所述的左伞仔与左主轴的最右端连接，所述的右伞仔与右主轴的最左端连接，其中所述的模具芯和中间轴与右伞仔连接；

所述的脱模机构包括第二气缸、脱模轴、脱模板，其中所述的第二气缸与脱模轴连接，所述的脱模轴固定且穿插在脱模板上，其中所述的脱模板通过上下轴承套固定在右主轴和下轴上；

所述的抽芯机构包括第二电机、抽芯直线轴、抽芯安装块、抽芯限位块、抽芯弹簧，其中所述的第二电机通过联轴器连接，所述的抽芯直线轴穿插且固定在脱模板上，其中所述抽芯安装块通过轴套固定在抽芯直线轴上，所述的抽芯限位块固定在抽芯直线轴的右端，其中所述的抽芯弹簧与第二电机连接。

2.根据权利要求1所述的一种单轴音圈绕线机，其特征在于：还包括设置在机箱顶端的排线机构，所述的排线机构包括X模块和Y模块，其中所述的X模块包括第三电机、X轴底板、X轴丝杆、X轴滑轨和滑块、X轴滑块挡块，所述的Y模块包括Y轴排线滑块板、Y轴滑动板、Y轴滑轨和滑块、第三气缸、Y轴滑块挡块、滑轮、导针；其中左主轴向旋转绕线机构运动的方向定义为X轴，其中所述的第三电机水平固定在基座上方且与联轴器连接，所述的X轴底板与基座上端固定并沿X轴方向设置，其中所述的X轴滑轨设置在X轴底板上，所述的X轴滑块设置在X轴滑轨上，其中所述的X轴丝杆的一段延伸至联轴器相连的第三电机一侧，另一端延伸至加强筋一侧，所述的X轴滑块挡块固定在X轴滑轨最右端上，限制了X模块向右移动的位置，其中所述的Y轴排线滑块板设置在左上轴的上方并沿Y轴方向设置且通过加强筋与X模块连接，所述的Y轴滑动板通过第三气缸驱动板来连接，其中所述的Y轴滑轨设置在Y轴排线滑块板上，所述的Y轴滑块设置在Y轴滑轨上，其中所述的Y轴滑块挡块固定在Y轴滑轨最上端和最下端上，限制了Y模块向上和向下移动的位置，所述的滑轮和导针都固定安装在Y轴滑动板表面上。

3.根据权利要求2所述的一种单轴音圈绕线机，其特征在于：还包括第三轴气缸固定板、第三气缸驱动板，其中所述的第三气缸固定板设置在X模块上端并用加强筋固定，所述的第三气缸驱动板固定设置在Y轴滑动板上端；其中第三气缸固定板表面设置有若干个与加强筋孔对齐的第三气缸固定孔，所述的第三气缸驱动板表面设置有螺栓固定。

4.根据权利要求1所述的一种单轴音圈绕线机，其特征在于：还包括第一气缸固定板、第一气缸驱动板，其中所述的第一气缸固定板固定设置在压线杆左端，所述的第一气缸驱动板固定设置在基座上；其中第一气缸固定板表面设置有两个与压力杆连接的通孔，其中所述的第一气缸驱动板设置有若干的与基座孔对齐的第一气缸驱动板固定孔，所述的第一气缸驱动板通过第一气缸接头以及第一气缸驱动板固定孔实现与第一气缸固定板固定。

5.根据权利要求1所述的一种单轴音圈绕线机，其特征在于：还包括第二气缸固定板、第二气缸驱动杆，其中所述的第二气缸固定板固定设置在基座上，所述的第二气缸驱动杆固定设置在脱模板上；其中第二气缸固定板表面设置有两个与脱模轴连接的通孔，其中所述的第二气缸驱动杆通过第二气缸接头以及第二气缸驱动杆固定孔实现与第二气缸固定板固定。

6.根据权利要求1所述的一种单轴音圈绕线机，其特征在于，所述的控制组件包括中央控制线路板、显示器、按钮面板、电源，其中所述的显示器、按钮面板、电源均与中央控制线路板电性相连，所述的第一气缸、第二气缸、第三气缸、拨线气缸、推料气缸、第一电机、第二电机、第三电机分别与中央控制线路板电性相连。

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