CN212453992U - 停车管理系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种停车管理系统。所述系统包括：互相通信连接的终端、服务器和智能锁。终端用于向服务器发送停车请求以及待停车辆的当前位置；服务器用于在确定待停车辆的当前位置在停车区域内时，向智能锁发送关锁指令；智能锁包括执行机构，用于与涨闸配合以完成关锁操作；驱动部件，用于驱动执行机构进行关锁操作；控制装置，用于在当前状态为禁止关锁状态时，根据涨闸的速度执行述关锁指令，控制驱动部件上电；车速检测装置，用于检测涨闸的速度，并将涨闸的速度发送至控制装置。采用本系统能够使得用户只能在停车区域内进行锁车并结束行程，从而可以改善乱停车的现象；且通过智能锁根据待停车辆的速度进行关锁，可以保证关锁时用户的人身安全。

Description

停车管理系统

技术领域

本申请涉及车辆管理技术领域，特别是涉及一种停车管理系统。

背景技术

在共享车辆行业飞速发展与激烈竞争的过程中，随着车辆规模的不断增多，乱停乱放、无序占道等乱象频发，上述乱象问题既影响着各地用户对共享车辆的正常使用，还严重增加了共享车辆企业的线下运营成本。

传统的共享车辆停车系统，通常由终端或者服务器根据共享车辆的当前位置判断共享车辆是否位于可停车区域，若在，则指示共享车辆上的智能锁进行关锁。而传统的共享车辆使用的智能锁，其在接收关锁指令后直接执行关锁操作，若共享车辆在行驶当中，直接执行关锁操作容易导致出现安全事故。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够在执行关锁操作时提高安全性的停车管理系统。

一种停车管理系统，所述系统包括互相通信连接的终端、服务器和智能锁，其中：

终端，用于向服务器发送停车请求以及待停车辆的当前位置；

服务器，用于响应于停车请求，根据待停车辆的当前位置检测待停车辆是否在停车区域内，若在，则向智能锁发送关锁指令；

智能锁，包括：

执行机构，用于与涨闸配合以完成关锁操作；

驱动部件，用于通过联动机构驱动执行机构进行关锁操作；

控制装置，与驱动部件连接，用于在当前状态为禁止关锁状态时，根据已获取的涨闸的速度执行述关锁指令，控制驱动部件上电；

车速检测装置，与控制装置连接，用于检测涨闸的速度，并将涨闸的速度发送至控制装置。

在其中一个实施例中，智能锁，还包括：

信号扫描装置，与控制装置连接，用于扫描信号点发出的信号，并将扫描到的信号的数据发送至控制装置。

在其中一个实施例中，控制装置，包括：

通信装置，用于将扫描到的信号的数据发送至服务器；

控制器，与通信装置和信号扫描装置连接，用于驱动通信装置和信号扫描装置进行工作。

在其中一个实施例中，服务器还用于根据信号的数据判断待停车辆是否在信号框内。

在其中一个实施例中，控制装置，包括：

存储器，与车速检测装置和控制装置连接，用于保存已获取的涨闸的速度以及预设安全速度；

控制装置还用于将涨闸的速度与预设安全速度进行比较，在获取涨闸的速度小于或者等于预设安全速度时，执行关锁指令，对驱动部件进行上电。

在其中一个实施例中，车速检测装置包括霍尔传感器，以及在涨闸上设置有等间距布置的磁铁。

在其中一个实施例中，服务器还用于向智能锁发送断电指令；智能锁的控制装置，还用于响应于断电指令，控制驱动部件断电。

在其中一个实施例中，终端还用于向服务器发送开锁请求；

服务器，还用于响应于开锁请求，向智能锁发送开锁指令；

控制装置，还用于根据开锁指令控制驱动部件上电；

驱动部件，还用于在上电后通过联动机构驱动执行机构进行开锁操作；

执行机构，还用于与涨闸分离以完成开锁操作。

在其中一个实施例中，智能锁还包括：

开关检测装置，与执行机构和/或联动机构耦合，并与控制装置连接，用于在执行机构和/或联动机构的触发下产生开锁状态或者关锁状态，并向控制装置发送开锁状态或者关锁状态。

在其中一个实施例中，开关检测装置包括至少一个行程开关。

上述停车管理系统，通过在车辆使用过程中保持智能锁的状态为禁止关锁状态，避免智能锁由于故障等原因自行关锁，可以保护用户的人身安全；通过在智能锁的当前状态为禁止关锁状态时，根据服务器当检测到待停车辆在停车区域内时发送的关锁指令进行关锁，使得用户只能在停车区域内进行锁车并结束行程，从而可以改善乱停车的现象；通过智能锁根据待停车辆的速度进行关锁，可以保证关锁时用户的人身安全。

附图说明

图1为一个实施例中停车管理系统的结构框图；

图2为一个实施例中智能锁的结构示意图；

图3为一个实施例中智能锁的分解示意图；

图4为一个实施例中智能锁的开锁状态示意图；

图5为一个实施例中智能锁的关锁状态示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

本申请实施例提供了一种停车管理系统，如图1所示，停车管理系统包括至少一个终端10、服务器20、与每个终端10各自对应的待停车辆上设置的一个智能锁30。终端10、服务器20和待停车辆上的智能锁30互相通信连接。

终端10是使用待停车辆的用户所持设备，可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备。终端10包括用于人机交互的界面。当用户需要进行停车时，可以通过终端10的人工交互界面触发停车请求，通过终端10将该停车请求发送至服务器20。该停车请求中携带有终端10的当前位置，将终端10的当前位置作为待停车辆的当前位置。

服务器20可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。服务器20中部署有车辆管理平台，通过该车辆管理平台同时与多个终端10以及与终端10对应的待停车辆上的智能锁30进行交互，从而对多辆待停车辆的停车进行管理。当服务器20接收到停车请求后，获取终端10或者智能锁30发送的当前位置，根据该当前位置检测待停车辆是否在停车区域内。可以理解的是，停车区域是预先划分好的区域，停车区域可以由运维人员根据实际情况进行划分并设置在电子地图中。当服务器20检测待停车辆在停车区域后，则向待停车辆的智能锁30发送关锁指令。

待停车辆可以但不限于是共享单车、共享电车。每辆待停车辆设置有一个对应的智能锁30。智能锁30可以是轮毂锁。如图2所示，智能锁30包括锁体100和涨闸组件，锁体100和涨闸组件配合。锁体100可以与现有技术中已有的任意一种涨闸组件配合使用，不会影响该涨闸组件已有的结构和使用原理。优选地，本实施例中选用的涨闸组件包括设置在第一壳体200上的刹盘组件201和闸盘202。闸盘202安装在第一壳体200内，并与刹盘组件201配合以实现刹车功能。锁体100与闸盘202配合，完成开锁操作和关锁操作。锁体100通过第一螺栓203固定在第一壳体200内。

如图3所示，锁体100包括第二壳体111和盖板112，盖板112盖合在第二壳体111上形成一容纳空间，锁体100的主要部件均设置在该容纳空间内。盖板112过第二螺栓113固定在第二壳体111上。第二壳体111与盖板112围合形成的外壳具有IPX7及以上的防水等级。

锁体100的容纳空间内包括驱动部件120、控制装置130、执行机构140和车速检测装置。其中，执行机构140用于与涨闸组件配合以完成关锁操作。驱动部件120通过联动机构160与执行机构140相连接，用于通过联动机构160驱动执行机构140进行关锁操作。联动机构160将驱动部件120输出的转动转化为执行机构140的平动。驱动部件120优选为带编码器的防水马达。

控制装置130设置在第二壳体111内，与驱动部件120电连接。控制装置130用于控制智能锁30的当前状态，并在接收到服务器20发送的关锁指令后，检测当前状态和当前车速是否符合关锁条件。当确定当前状态为禁止关锁状态且当前车速满足关锁条件后，控制驱动部件120上电，从而使驱动部件120运动，以带动执行机构140的运动。禁止关锁状态是指在智能锁30执行开锁指令后，智能锁的驱动部件20保持断电状态。控制装置130如果判断当前不符合关锁条件时，仍控制驱动部件120保持断电状态不执行关锁指令。控制装置130可以为电路板。

车速检测装置(图中未示出)与控制装置130连接，或者集成在控制装置130上。车速检测装置用于检测涨闸的速度，并将涨闸的速度发送至控制装置130。控制装置130会根据车速检测装置发送的速度判断车速是否符合关锁条件，以控制驱动部件120完成关锁操作。

在本实施例的另一个方式中，还可以通过终端10判断待停车辆的当前位置是否在停车区域内。具体地，终端10可以为智能设备，当终端10获取到用户触发的停车请求后，通过GPS(Global Positioning System，全球定位系统)等方式定位到所在的当前位置。终端10可以通过网络调用服务器20中的电子地图，或者调用预先存储的离线地图判断当前位置是否在停车区域内，若在，则将判断结果发送至服务器20，以使服务器20根据该判断结果向智能锁30发送关锁指令。

上述停车管理系统，通过在车辆使用过程中保持智能锁的状态为禁止关锁状态，避免智能锁由于故障等原因自行关锁，可以保护用户的人身安全；通过在智能锁的当前状态为禁止关锁状态时，根据服务器当检测到待停车辆在停车区域内时发送的关锁指令进行关锁，使得用户只能在停车区域内进行锁车并结束行程，从而可以改善乱停车的现象；通过智能锁根据待停车辆的速度进行关锁，可以保证关锁时用户的人身安全。

在一个实施例中，控制装置130上还集成有存储器，存储器与车速检测装置连接，用于保存已获取的涨闸的速度以及预设安全速度。预设安全速度可以小于等于10千米每小时。控制装置130在接收到关锁指令后，将涨闸的速度与预设安全速度进行比较，在获取涨闸的速度小于或者等于所述预设安全速度时，控制驱动部件120上电以完成关锁操作。涨闸的速度可以是车速检测装置实时获取的速度，也可以是控制装置130通过计算一定时间段(例如5秒)内的平均速度，在此不做限定。在本实施例中，若控制装置130判断涨闸的运行速度大于预设安全速度，即使控制装置130接收了关锁指令或智能锁30出现了电控故障，控制装置130也不会控制驱动部件120进行上电，而是控制当前状态保持在禁止关锁状态。

在一个实施方式中，车速检测装置可以采用角速度传感器测量车轮的转速并传输至控制装置130。本实施例中，优选采用霍尔感应元件来检测转速。控制装置130中包括霍尔感应元件(图中未示出)。如图2所示，在闸盘202上安装有等间距布置的强磁铁205。若车辆处于骑行状态，霍尔感应元件会感应到相应的信号，控制装置130依此判定闸盘的速度是否大于安全速度。

在一个实施例中，智能锁的锁体100中还包括信号扫描装置(图中未示出)，与控制装置130连接，用于扫描信号点发出的信号，并将扫描到的信号的数据发送至控制装置130。

具体地，在本实施例中，服务器20在确定待停车辆位于停车区域内后，并不立即发送关锁指令至智能锁30。服务器20进一步查询待停车辆的当前位置的预设范围内是否设置有信号点。对于一些停车要求较高的地点或者城市，可以提前在道路中设置信号点，并将已设置的信号点的位置信息更新在服务器20中。信号点发出的信号框形成电子围栏，用于限制将待停车辆停在信号框内。信号点不限于是蓝牙桩、蓝牙道钉。服务器20在确定待停车辆的当前位置的预设范围内设置有信号点后，向待停车辆的智能锁30发送信号框检测指令。

控制装置130在接收到信号框检测指令后，将扫描到的信号的数据发送至服务器20。信号的数据不限于包括信号的强度、数量等。服务器20根据信号的数据判断待停车辆是否在信号框内，例如，可以将扫描到的信号的信号标识的数量和信号强度与阈值进行比较，判断待停车辆是否在信号框内。判断是否在信号框内的方法还可以是常规的经验值判断，也可以参考计算模型判断，比如CN201811374355.1。若判断待停车辆在信号框，则向智能锁30发送关锁指令，以使智能锁30完成关锁操作。进一步地，若服务器20检测待停车辆不在信号框内时，还可以向终端10发送禁止停车的提示信息，以指示用户将待停车辆行驶至信号框内。进一步地，若服务器20判断待停车辆的当前位置在停车区域内，但是根据待停车辆的当前位置查询预设范围内未设置有信号点，则服务器20可以直接向智能锁30下发关锁指令，以使智能锁30的控制装置130能够根据当前状态以及所获取的涨闸的速度，指示驱动部件120执行关锁操作。

在本实施例中，控制装置130还可以根据服务器20发送的信号框的检测指令，根据信号扫描装置扫描到的信号的数据，自行检测待停车辆的当前位置是否在信号框内。当需要通过智能锁30自行判断待停车辆是否在信号框内时，服务器20在检测待停车辆位于停车区域内后，可以同时向智能锁30下发信号框的检测指令以及关锁指令。智能锁30在根据信号框的检测指令判断待停车辆在信号框内，且判断当前满足关锁条件时，可以即刻给驱动部件120件上电，以使驱动部件120件执行关锁操作，从而可以节省关锁时间。

本实施例中，通过提前设定信号点，使服务器控制待停车辆停在信号点形成的信号框，可以满足停车点的定制化需求，实现精准停车。

在一个实施例中，控制装置130还可以集成有通信装置，不仅能够通过远程通信与服务器20联系，接收开锁指令和关锁指令、发送扫描到的信号的数据、报告车辆的开锁状态和关锁状态，实现了车辆的远程管理。还能够通过近程通信方式，如蓝牙、ZigBee(一种低速短距离传输的无线网上协议)等方式，与终端10通信，接收终端10发送的指令。进一步地，控制装置130可以独立设置于锁体100外部，并能与单独的通信装置进行通信，实现数据的交互。该单独的通信装置可以包括与服务器远程通信的功能以及如蓝牙、ZigBee等近程通信功能。控制装置130还集成有控制器，通过该控制器控制通信装置和信号扫描装置等进行工作。

在一个实施例中，智能锁30的锁体100中还包括：开关检测装置(图中未示出)，与执行机构140和/或联动机构160耦合，并与控制装置130连接，用于在执行机构140和/或联动机构160的触发下产生开锁状态或者关锁状态，并向控制装置120发送开锁状态或者关锁状态。

如图3所示，开关检测装置包括第一开关181和第二开关182。第二开关182设置在曲柄161在开锁时的转动行程的终点位置，并与曲柄161耦合；第一开关181设置在锁舌141的第一端附近，与锁舌141耦合；锁舌141的第一端上设置有第二突出部146，第二突出部146从锁舌141上往远离闸盘202的方向突出，使得第二突出部146可以与第一开关181接触或分离。当锁体100处于正常开锁状态时，曲柄161位于远离锁舌141的位置，此时，曲柄161与第二开关182接触，第二开关182处于接通状态，锁舌141位于远离闸盘202的位置，第二突出部146与第一开关181分离，第一开关181处于断开状态。如图3所示，当锁体100处于正常关锁状态时，曲柄161位于靠近锁舌141的位置，曲柄161与第二开关182分离，第二开关182处于断开状态，锁舌141位于靠近闸盘202的位置，第一突出部142与凹槽204配合，第二突出部146与第一开关181接触，第一开关181处于接通状态。根据第一开关181和第二开关182的状态，可以准确地判断锁体100处于开锁状态或关锁状态。开关检测装置不仅限于第一开关181和第二开关182。在一些实施方式中，开关装置还可以是压敏电阻、光耦器件等，只要能够在关锁状态或开锁状态下通过曲柄161和锁舌141的位置而被触发的装置均可应用于本实施例。

在一个实施例中，控制装置130在获取关锁状态后，将该关锁状态发送至服务器20。服务器20还用于根据关锁状态向智能锁30发送断电指令；智能锁30的控制装置130响应于断电指令，控制驱动部件120和信号扫描装置断电，从而节省能源，延长智能锁的使用时间。

在一个实施例中，终端10还用于向服务器20发送开锁请求；服务器20还用于响应于开锁请求，向智能锁30发送开锁指令；控制装置130还用于根据开锁指令控制驱动部件120上电；驱动部件120还用于在上电后通过联动机构160驱动执行机构140进行开锁操作；执行机构140，还用于与涨闸分离以完成开锁操作。

具体地，当用户需要使用车辆时，可以使用终端10扫描车辆上的二维码等信息与车辆的智能锁30建立对应关系。终端10向服务器20发送开锁请求。服务器20在接收到开锁请求后，向智能锁30发送开锁指令。智能锁30的控制装置130根据开锁指令，控制驱动部件120上电，并驱动执行机构140进行开锁操作。在开锁完成且控制装置130获取开锁状态后，控制装置130保持当前状态为禁止关锁状态，直至接收到服务器20的关锁指令后进行切换状态，使得在使用车辆的过程中智能锁无法自行进行锁车。进一步地，为了保证车辆的正常使用，在控制装置130接收到的开锁指令后，还可以自行检测目前是否在关锁状态，若在，则执行开锁指令进行开锁；若未处于关锁状态，则可以向终端10或者服务器20返回该车辆状态异常的提示信息。

在一个实施例中，服务器20在接收到开锁请求后，还可以根据开锁请求中携带的位置信息判断智能锁30是否已开启信号扫描功能。服务器20将信号扫描功能的开启信息与开锁指令一起发送至智能锁30。若智能锁30接收到的开锁指令中携带有该地区开启了信号扫描功能的信息，则控制装置130控制信号扫描装置进行信号扫描。本实施例中，通过在开锁的过程中即启动车辆端的信号扫描功能，且在使用车辆期间持续扫描，以备关锁时直接调用信号扫描数据，从而可以在关锁时节省信号扫描时间，实现快速关锁。反之，若智能锁30接收到的开锁指令中未携带有信号扫描功能的开启信息，则控制装置130不开启信号扫描装置，从而可以节省能源，延长智能锁的使用时间。

在一个实施例中，当控制装置130响应于服务器20发送的开锁指令对驱动部件120进行上电并开锁之后，可以向服务器20发送开锁状态。服务器20根据该开锁状态向智能锁30下发断电指令，以使控制装置130能够响应于断电指令控制驱动部件120断电，从而可以避免在骑行过程中智能锁意外关锁，导致安全事故发生。

以下对智能锁30的开锁过程和关锁过程进行说明。如图4和图5所示，联动机构160分别与驱动部件120和执行机构140连接。具体地，联动机构160包括一与执行机构140连接的连接件162以及和连接件162连接的曲柄161。联动机构160用于将驱动部件120的作用力传递给执行机构140，使执行机构140在开锁时向闸盘202的方向运动，或者在关锁时向背离闸盘202的方向运动。连接件162可以为本领域技术人员已知的任何一种杆状件或其他形状的构件。优选地，此处选用弹性元件。采用弹性元件作为连接件162，相比于连杆式连接件能够在异常开锁的情况下，完成开锁指令，当异常情况清除时，能够完成开锁动作不至于使锁舌141被卡死而不能开锁。曲柄161的一端与驱动部件120的输出端固定连接，另一端与连接件连接。应当理解，联动结构160也可以是诸如齿轮装置、涡轮丝杆、凸轮滑杆等能将转动转化为平动的结构。

执行机构140用于完成开锁操作或关锁操作。在本实施例中，如图3所示，执行机构140的执行部件为锁舌141。在锁舌141上设置有第一突出部142，第一突出部142从锁舌141朝向闸盘202的一个侧边往闸盘202方向突出，与锁舌141的本体形成钩状。即第一突出部142的一个侧壁与锁舌141的侧边形成钝角，第一突出部142的另一个侧壁与锁舌141的侧边形成锐角。如图5所示，第一突出部142可以穿过设置在第二壳体111上的通孔114伸出第二壳体111外，与设置在闸盘202上的凹槽204配合，从而完成关锁操作，使智能锁处于关锁状态。在闸盘202的圆周上均匀布置有多个凹槽204。如图4所示，当第一突出部142与凹槽204分离后，智能锁处于开锁状态。优选地，锁舌141可转动地连接在第二壳体111上，转动轴设置在锁舌141的一端附近。优选地，锁舌141上还设置有第二弹性元件144，第二弹性元件144的一端连接在第二壳体111上，另一端与锁舌141连接。第二弹性元件144在锁舌141上施加弹力，该弹力促使锁舌141往突出第二壳体111的方向运动。优选地，第二弹性元件144为扭簧，套设在锁舌141的转动轴上。设置第二弹性元件144，可以让锁舌141的定位更加精准，不过需要在锁舌141上开设安装槽，用于安装第二弹性元件144，例如，当选用扭簧时，需要开设钩挂凹槽，会增加制造成本。

在一个实施例中，提供本申请中的停车管理系统的具体实施例，车辆可以为共享单车。包括以下步骤。

(1)当用户需要使用共享单车时，可以通过使用终端扫描共享单车上的二维码等信息，与共享单车上的智能锁建立对应关系。

(2)用户通过终端触发开锁请求，通过终端将开锁请求发送至服务器。

(3)服务器根据开锁请求中携带的位置信息，判断是否已开启信号扫描功能。

(4)服务器向智能锁发送开锁指令。智能锁中的控制装置响应于该开锁指令，控制驱动部件上电，以使驱动部件通过联动机构驱动执行机构进行开锁操作。若开锁指令中还携带有已开启信号扫描功能的信息，则控制装置控制信号扫描装置开启信号扫描。

(5)在开锁操作完成后，智能锁中的开关检测装置检测到开锁状态，将该开锁状态发送至控制装置，通过控制装置将开锁状态发送至服务器。控制装置开启车速检测装置，通过车速检测装置检测车速。控制装置还可以将当前状态切换至禁止关锁状态。

(6)服务器根据开锁状态，向智能锁发送断电指令。智能锁中的控制装置响应于该断电指令，控制驱动部件断电。

(7)当用户想要停止使用共享单车时，可以通过终端触发停车请求。终端将该停车请求发送至服务器。停车请求中携带有终端的当前位置信息。

(8)服务器根据终端的当前位置信息，判断当前位置是否在停车区域内。若在，则继续判断当前位置的预设范围是否有信号点。预设范围可以是10米。若有，则向智能锁发送信号框的检测指令，并继续下一步骤。否则，进行步骤(10)，服务器直接向智能锁发送关锁指令。

(9)智能锁中的控制装置根据信号框的检测指令，将信号扫描装置扫描到的信号的数据发送至服务器，以使服务器可以判断共享单车是否在信号框内。若在，则进行步骤(10)，服务器直接向智能锁发送关锁指令。否则，服务器可以向终端返回提示信息。

(10)服务器向智能锁发送关锁指令。

(11)智能锁的控制装置根据关锁指令，将当前状态切换至允许关锁状态。同时，将以获取的车速与预设安全速度进行比较，若车速未超过预设安全速度，则控制驱动部件上电，通过联动机构驱动执行机构进行关锁操作。

(12)在关锁操作完成后，智能锁中的开关检测装置检测到关锁状态，将该关锁状态发送至控制装置，通过控制装置将关锁状态发送至服务器。

(13)服务器根据关锁状态，向智能锁发送断电指令。智能锁中的控制装置响应于该断电指令，控制驱动部件和信号扫描装置断电。

(14)服务器向终端发送已关锁通知。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种停车管理系统，其特征在于，所述系统包括互相通信连接的终端、服务器和智能锁，其中：

所述终端，用于向所述服务器发送停车请求以及待停车辆的当前位置；

所述服务器，用于响应于所述停车请求，根据所述待停车辆的当前位置检测所述待停车辆是否在停车区域内，若在，则向所述智能锁发送关锁指令；

所述智能锁，包括：

执行机构，用于与涨闸配合以完成关锁操作；

驱动部件，用于通过联动机构驱动所述执行机构进行所述关锁操作；

控制装置，与所述驱动部件连接，用于在当前状态为禁止关锁状态时，根据已获取的涨闸的速度执行所述关锁指令，控制所述驱动部件上电；

车速检测装置，与所述控制装置连接，用于检测所述涨闸的速度，并将所述涨闸的速度发送至所述控制装置。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述智能锁，还包括：

信号扫描装置，与所述控制装置连接，用于扫描信号点发出的信号，并将扫描到的信号的数据发送至所述控制装置。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述控制装置，包括：

通信装置，用于将扫描到的信号的数据发送至所述服务器；

控制器，与所述通信装置和所述信号扫描装置连接，用于驱动所述通信装置和所述信号扫描装置进行工作。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述服务器还用于根据信号的数据判断所述待停车辆是否在信号框内。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制装置，包括：

存储器，与所述车速检测装置连接，用于保存已获取的涨闸的速度以及预设安全速度；

所述控制装置还用于将所述涨闸的速度与所述预设安全速度进行比较，在获取所述涨闸的速度小于或者等于所述预设安全速度时，执行所述关锁指令，对所述驱动部件进行上电。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车速检测装置包括霍尔传感器，以及在所述涨闸上设置有等间距布置的磁铁。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述服务器还用于向所述智能锁发送断电指令；所述智能锁的控制装置，还用于响应于所述断电指令，控制所述驱动部件断电。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述终端还用于向所述服务器发送开锁请求；

所述服务器，还用于响应于所述开锁请求，向所述智能锁发送开锁指令；

所述控制装置，还用于根据所述开锁指令控制所述驱动部件上电；

所述驱动部件，还用于在上电后通过所述联动机构驱动所述执行机构进行开锁操作；

所述执行机构，还用于与所述涨闸分离以完成所述开锁操作。

9.根据权利要求1～8任一项所述的系统，其特征在于，所述智能锁还包括：

开关检测装置，与所述执行机构和/或所述联动机构耦合，并与所述控制装置连接，用于在所述驱动部件和/或所述联动机构的触发下产生开锁状态或者关锁状态，并向所述控制装置发送所述开锁状态或者所述关锁状态。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述开关检测装置包括至少一个行程开关。

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