CN212837226U - 停车管理系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种停车管理系统，所述系统包括互相通信连接的终端、服务器和智能锁，其中：终端用于向服务器发送停车请求以及待停车辆的当前位置；服务器用于在判断待停车辆的当前位置在停车区域内时，向智能锁发送关锁指令；智能锁包括：开关机构，用于在获取开锁指令时执行开锁操作；控制装置，用于响应于关锁指令，将当前状态从禁止关锁状态切换至允许关锁状态，其中，在禁止关锁状态下，若控制装置接收到开关机构发送的关锁状态，则控制装置向开关机构发送开锁指令。采用本系统通过控制智能锁的当前状态，使得用户只能在停车区域内，且当前状态为允许关锁状态进行锁车。

Description

停车管理系统

技术领域

本申请涉及车辆管理技术领域，特别是涉及一种停车管理系统。

背景技术

在共享车辆行业飞速发展与激烈竞争的过程中，随着车辆规模的不断增多，乱停乱放、无序占道等乱象频发，上述乱象问题既影响着各地用户对共享车辆的正常使用，还严重增加了共享车辆企业的线下运营成本。

传统的共享车辆停车系统，通常由终端或者服务器根据共享车辆的当前位置判断共享车辆是否位于可停车区域，若在，则指示共享车辆上的智能锁进行关锁。而传统的共享车辆使用的智能锁大多采用马蹄形智能锁，终端在提示不可停车时，用户仍可以手动拉动锁环进行物理关锁。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够禁止用户在停车区域外自行锁车的停车管理系统。

一种停车管理系统，所述系统包括互相通信连接的终端、服务器和智能锁，其中：

终端，用于向服务器发送停车请求以及待停车辆的当前位置；

服务器，用于响应于停车请求，根据待停车辆的当前位置检测待停车辆是否在停车区域内，若在，则向智能锁发送关锁指令；

智能锁，包括：

开关机构，用于在获取开锁指令时，执行开锁操作；

控制装置，与开关机构连接，用于响应于关锁指令，将当前状态从禁止关锁状态切换至允许关锁状态，其中，

在禁止关锁状态下，若控制装置接收到开关机构发送的关锁状态，则控制装置向开关机构发送开锁指令。

在其中一个实施例中，开关机构，包括：

锁紧部件；

开关检测装置，与控制装置连接，用于检测锁紧部件的状态，并将检测到的状态发送至控制装置，状态包括开锁状态和关锁状态；

锁舌驱动装置，与锁紧部件和开关检测装置连接，并与控制装置连接，用于在获取控制装置发送的开锁指令时，通过联动机构驱动锁紧部件开锁。

在其中一个实施例中，锁紧部件包括：锁舌，锁舌包括拨动部；

锁舌驱动装置，包括：电机和凸轮，凸轮与电机固定连接，凸轮上偏心设置有拨动件；

拨动部设置有第一配合部，拨动件设置有与第一配合部配合的第二配合部，以在电机重启时，第一配合部与第二配合部配合，使电机到达预设角度位置。

在其中一个实施例中，第一配合部为第一斜面，第二配合部为第二斜面，第一斜面和第二斜面彼此配合。

在其中一个实施例中，开关检测装置包括行程开关和感应器。

在其中一个实施例中，智能锁，还包括：

信号扫描装置，与控制装置连接，用于扫描信号点发出的信号，并将扫描到的信号的数据发送至控制装置。

在其中一个实施例中，控制装置，包括：

通信装置，用于将扫描到的信号的数据发送至服务器；

控制器，与通信装置和信号扫描装置连接，用于驱动通信装置和信号扫描装置进行工作。

在其中一个实施例中，服务器还用于根据信号的数据判断待停车辆是否在信号框内。

在其中一个实施例中，控制装置，还用于在允许关锁状态下，若获取关锁状态，则控制信号扫描装置关闭信号扫描。

在其中一个实施例中，终端还用于向服务器发送开锁请求；

服务器，还用于响应于开锁请求，向智能锁发送开锁指令；

控制装置，还用于根据开锁指令，将当前状态切换至禁止关锁状态。

上述停车管理系统，通过在车辆使用过程中保持智能锁的状态为禁止关锁状态，使得用户无法随意进行锁车结束行程；通过在智能锁的当前状态为禁止关锁状态时，根据服务器当检测到待停车辆在停车区域内时发送的关锁指令进行切换至允许关锁状态，使得用户只能在停车区域内进行锁车并结束行程。

附图说明

图1为一个实施例中停车管理系统结构框图；

图2为一个实施例中智能锁中的开关机构的结构示意图；

图3为一个实施例中凸轮的结构示意图；

图4为一个实施例中锁舌的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

本申请实施例提供了一种停车管理系统，如图1所示，停车管理系统包括至少一个终端10、服务器20、与每个终端10各自对应的待停车辆上设置的一个智能锁30。终端10、服务器20和待停车辆上的智能锁30互相通信连接。

终端10是使用待停车辆的用户所持设备，可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备。终端10包括用于人机交互的界面。当用户需要进行停车时，可以通过终端10的人工交互界面触发停车请求，通过终端10将该停车请求发送至服务器20。该停车请求中携带有终端10的当前位置，将终端10的当前位置作为待停车辆的当前位置。

服务器20可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。服务器20中部署有车辆管理平台，通过该车辆管理平台同时与多个终端10以及与终端10对应的待停车辆上的智能锁30进行交互，从而对多辆待停车辆的停车进行管理。当服务器20接收到停车请求后，获取终端10或者智能锁30发送的当前位置，根据该当前位置检测待停车辆是否在停车区域内。可以理解的是，停车区域是预先划分好的区域，停车区域可以由运维人员根据实际情况进行划分并设置在电子地图中。当服务器20检测待停车辆在停车区域后，则向待停车辆的智能锁30发送关锁指令。

待停车辆可以但不限于是共享单车、共享电车。每辆待停车辆设置有一个对应的智能锁30。智能锁30可以是马蹄锁。智能锁30包括开关机构和控制装置，开关机构和控制装置互相连接。控制装置用于控制智能锁30的当前状态。在待停车辆行驶过程中，智能锁30的当前状态为禁止关锁状态。在禁止关锁状态下，若用户对开关机构进行手动关锁，开关机构可以检测到关锁状态，并将关锁状态发送至控制装置。控制装置则自动向开关机构发送开锁指令，使开关机构自动执行开锁操作，从而使智能锁无法被锁上。智能锁30在接收到服务器20发送的关锁指令后，检测当前状态是否为禁止关锁状态。若是，则将当前关锁状态切换至允许关锁状态，从而允许开关机构被锁紧。在本实施例中，控制装置可以为电路板。

在本实施例的另一个方式中，还可以通过终端10判断待停车辆的当前位置是否在停车区域内。具体地，终端10可以为智能设备，当终端10获取到用户触发的停车请求后，通过GPS(Global Positioning System，全球定位系统)等方式定位到所在的当前位置。终端10可以通过网络调用服务器20中的电子地图，或者调用预先存储的离线地图判断当前位置是否在停车区域内，若在，则将判断结果发送至服务器20，以使服务器20根据该判断结果向智能锁30发送关锁指令。

上述停车管理系统，通过在车辆使用过程中保持智能锁的状态为禁止关锁状态，使得用户无法随意进行锁车结束行程；通过在智能锁的当前状态为禁止关锁状态时，根据服务器当检测到待停车辆在停车区域内时发送的关锁指令进行切换至允许关锁状态，使得用户只能在停车区域内进行锁车并结束行程。

图2示出了本实施例中使用的一种开关机构。如图2所示，开关机构包括锁紧部件、锁舌驱动装置和开关检测装置。其中，锁紧部件可以为锁环。锁紧部件包括锁舌100，以及与锁舌100配合的卡槽。锁舌100包括拨动部101。锁舌驱动装置与锁紧部件、开关检测装置以及控制装置连接。锁舌驱动装置包括电机200和凸轮201，凸轮201与电机200固定连接，凸轮201上偏心设置有拨动件202。拨动部101设置有第一配合部，拨动件202设置有与第一配合部配合的第二配合部，以在电机200重启时，第一配合部与第二配合部配合，使电机200到达预设角度位置。

具体地，锁舌100包括拨动部101，拨动部101在拨动件202的推动下，带动锁舌100向上运动，脱离锁环的卡槽。锁舌100采用塑料或金属制成，优选为塑料。凸轮201固定在电机200的输出轴上，拨动件202偏心设置在凸轮201上。优选地，拨动件202固定在凸轮201的边缘处。拨动件202可以采用螺钉固定的方式，也可以与凸轮201一体成型。凸轮201在电机200驱动下转动，带动拨动件202转动，拨动件202转动至拨动部101并推动拨动部101向上运动，使得锁舌100脱离卡槽，从而完成开锁。在拨动部101上设置有第一配合部，在拨动件202上设置有与第一配合部配合的第二配合部。当电机200重启时，电机200转动至第一配合部与第二配合部配合的位置，此时，电机200位于预设角度位置，即完成电机的初始化，可以防止电机卡死。在本实施例中，第一配合部和第二配合部不限于选用斜面、曲面。

在一个实施例中，第一配合部为第一斜面，第二配合部为第二斜面，第一斜面和第二斜面彼此配合。

具体地，如图2所示，第一配合部为第一斜面1011，第二配合部为第二斜面2021。第一斜面1011和第二斜面2021两者之间能够彼此配合，将两者配合时电机200的角度位置设置为电机200的预设角度位置。当电机200卡死后，电机200重新启动，当电机200转动至第一斜面1011和第二斜面2021配合，电机200停止转动，此时，电机200恢复到预设角度位置。

传统的智能锁由于频繁使用经常会发生开锁机构老化，造成电机卡死现象。电机被卡死时，其位置偏离初始位置，无法正常开锁，即使重启电机，但是没有将电机复位，仍然不能让电机正常开锁。本实施例中，通过采用相互配合的第一斜面和第二斜面，电机在重启后执行旋转指令，运动至第一斜面和第二斜面相契合的位置，恢复到预设角度位置，从而防止电机卡死。

在一个实施例中，如图2和图3所示。第一斜面1011优选为设置在拨动部101的顶端，并且与锁舌100的关锁运动方向成锐角。如图4所示，拨动件202还包括一曲面2022，位于拨动件202的外表面。在拨动件202执行开锁时，曲面2022与拨动部101接触并驱动拨动部101运动。曲面2022与第二斜面2021闭合，使拨动件202呈水滴状。优选地，第二斜面2021设置为平直斜面。电机200在执行开锁指令和重启指令时，其旋转方向相反。电机200执行开锁指令时，电动机200正转，其正转方向可以为顺时针方向，也可以为逆时针方向，可以根据实际需求来设定。本实施例设定电机200的正转方向为顺时针方向，则电机200重启反转方向为逆时针方向，第一斜面1011与电机200反转方向相对，从而与第二斜面2021契合。

在一个实施例中，如图2所示，锁舌100还包括触发部102。触发部102和拨动部101位于锁舌100的本体的同一侧。优选地，触发部102和拨动部101与锁舌100的本体之间形成有槽隙。触发部102和拨动部101与锁舌100的本体可以是一体成型，触动部102用于与开关检测装置(图中未示出)配合，用于标识锁舌100的运动位置。优选地，开关检测装置包括行程开关301和感应器。行程开关301设置在触发部102的一侧，包括开关本体3011和弹片3012。触发部102在运动过程中会接触并压紧弹片3012，通过行程开关301与感应器的信号组合判断开关锁状态。

感应器可以为光耦组件302，设置在锁舌100的尾部，包括发射光耦3021和接收光耦3022，在应用中组合使用，且光耦因连通性变化而产生的电流被检测到，并通过电流信号与行程开关301的信号判断锁的状态。设置了发射光耦3021和接收光耦3022便于对行程开关301进行信号的发送，用以判断锁的开与关。进一步地，感应器也可以是红外感应器，设置在弹片3012处，感应弹片3012的状态判断锁的开锁状态和关锁状态；或者将光耦组件302设置在弹片3012处，感应弹片3012的位置来判断锁的开锁状态和关锁状态。

以下对采用上述开关机构的智能锁的工作原理进行说明。智能锁的锁紧部件为锁环。锁环上设置有与锁舌100配合的卡槽。关锁状态下，锁舌100落入卡槽中。开锁时，锁舌100在拨动件202的驱动下脱离开槽。在锁舌100的尾端还设置有复位弹簧400。在锁舌100脱离卡槽后，复位弹簧400被压缩，锁环转动，卡槽与锁舌100错位，锁舌100抵靠在锁环本体上。在关锁时，转动锁环，使卡槽与锁舌100对应，复位弹簧400推动锁舌100进入锁环的卡槽，完成关锁。复位弹簧400的一端固定在锁体上，另一端连接于锁舌100。当拨动件202转离推动部101后，复位弹簧400通过施加在锁舌100上的推力，将锁舌100推动进入卡槽，从而完成关锁。在锁舌100的运动区域内还设置有锁舌套500，位于锁舌100与锁环之间，用于限制锁舌100的运动路径。

当智能锁正常工作时，初始状态时为关锁状态。锁舌100卡在卡槽中，触动部102压紧弹片3012，光耦组件302为连通状态，电机200的转轴处于初始位置。当接到开锁指令后，控制装置驱动电机200正转，凸轮201在电机200的驱动下转动。拨动件202与拨动部101接触并推动锁舌100向上运动，使得锁舌100脱离卡槽。触动部102脱离弹片3012，复位弹簧400处于压缩状态，同时光耦组件302为断开状态，通过光耦组件302和行程开关301组合判断为锁已开。控制装置将当前状态切换至禁止关锁状态。电机200继续转动一段时间，使拨动件202离开锁舌100的运动路径，处于避空状态，不会阻挡锁舌100在关锁时运动至卡槽。

当电机200出现卡死故障时，电机200已不再处于预设角度位置，但是拨动件202并没有驱动拨动部101使得锁舌100向上运动完成开锁，此时，判断行程开关301和光耦组件302的信号组合，仍为关锁状态。控制装置根据关锁状态生成开锁指令，以重新启动电机200。电机200反转，当电机200反转至拨动件202的第二斜面2021与拨动部101的第一斜面1011契合时，电机200停止旋转，电机200回到预设角度位置，然后电机200再次执行开锁指令，从而便于顺利完成开锁，防止电机卡死。

在一个实施例中，智能锁30还包括：信号扫描装置，与控制装置连接，用于扫描信号点发出的信号，并将扫描到的信号的数据发送至控制装置。

具体地，在本实施例中，服务器20在确定待停车辆位于停车区域内后，并不立即发送关锁指令至智能锁30。服务器20进一步查询待停车辆的当前位置的预设范围内是否设置有信号点。对于一些停车要求较高的地点或者城市，可以提前在道路中设置信号点，并将已设置的信号点的位置信息更新在服务器20中。信号点发出的信号框形成电子围栏，用于限制将待停车辆停在信号框内。信号点不限于是蓝牙桩、蓝牙道钉。服务器20在确定待停车辆的当前位置的预设范围内设置有信号点后，向待停车辆的智能锁30发送信号框检测指令。

控制装置接收到信号框检测指令后，将扫描到的信号的数据发送至服务器20。信号的数据不限于包括信号的强度、数量等。服务器20根据信号的数据判断待停车辆是否在信号框内，例如，可以将扫描到的信号的信号标识的数量和信号强度与阈值进行比较，判断待停车辆是否在信号框内。判断是否在信号框内的方法还可以是常规的经验值判断，也可以参考计算模型判断，比如CN201811374355.1。若判断待停车辆在信号框，则向智能锁30发送关锁指令，以使控制装置将当前状态从禁止关锁状态切换至允许关锁状态。进一步地，若服务器20检测待停车辆不在信号框内时，还可以向终端10发送禁止停车的提示信息，以指示用户将待停车辆行驶至信号框内。进一步地，若服务器20判断待停车辆的当前位置在停车区域内，但是根据待停车辆的当前位置查询预设范围内未设置有信号点，则服务器20可以直接向智能锁30下发关锁指令，以使智能锁30的控制装置能够将当前状态从禁止关锁状态切换至允许关锁状态。

在本实施例中，控制装置还可以根据服务器20发送的信号框的检测指令，根据信号扫描装置扫描到的信号的数据，自行检测待停车辆的当前位置是否在信号框内。当需要通过智能锁30自行判断待停车辆是否在信号框内时，服务器20在检测待停车辆位于停车区域内后，可以同时向智能锁30下发信号框的检测指令以及关锁指令。智能锁30在根据信号框的检测指令判断待停车辆在信号框后，可以即刻将当前状态从禁止关锁状态切换至允许关锁状态，从而可以节省关锁时间。

本实施例中，通过提前设定信号点，使服务器控制待停车辆停在信号点形成的信号框，可以满足停车点的定制化需求，实现精准停车。

在一个实施例中，控制装置包括：通信装置，用于将扫描到的信号的数据发送至服务器；控制器，与通信装置和信号扫描装置连接，用于驱动通信装置和信号扫描装置进行工作。

具体地，控制装置还可以集成有通信装置，不仅能够通过远程通信与服务器20联系，接收开锁指令和关锁指令、发送扫描到的信号的数据、报告车辆的开锁状态和关锁状态，实现了车辆的远程管理。还能够通过近程通信方式，如蓝牙、ZigBee(一种低速短距离传输的无线网上协议)等方式，与终端10通信，接收终端10发送的指令。进一步地，控制装置可以独立设置于智能锁30的外部，并能与单独的通信装置进行通信，实现数据的交互。该单独的通信装置可以包括与服务器远程通信的功能以及如蓝牙、ZigBee等近程通信功能。控制装置130还集成有控制器，通过该控制器控制通信装置和信号扫描装置等进行工作。

在一个实施例中，控制装置还用于在允许关锁状态下，若获取关锁状态，则控制信号扫描装置关闭信号扫描。

具体地，在关锁操作完成后，开关机构中的开关检测装置检测到关锁状态，将该关锁状态发送至控制装置。控制装置根据关锁状态控制信号扫描装置关闭信号扫描，从而节省能源，延长智能锁的使用时间。

在一个实施例中，服务器20还可以用于在智能锁30发送关锁指令后的预设时间段内，判断是否接收到智能锁30发送的关锁状态。若在预设时间段内，未接收到智能锁30发送的关锁状态，则向智能锁30发送开锁指令。智能锁30的控制装置响应于开锁指令，控制开关机构自动执行开锁操作，并将当前状态切换至禁止关锁状态，从而使智能锁无法被锁上。本实施例中，通过使服务器在下发关锁指令后，持续监测智能锁的关锁状态，可以确保用户在规定的停车区域内进行关锁。

在一个实施例中，终端还用于向服务器发送开锁请求；服务器还用于响应于开锁请求，向智能锁发送开锁指令；控制装置还用于根据开锁指令，将当前状态切换至禁止关锁状态。

具体地，当用户需要使用车辆时，可以使用终端10扫描车辆上的二维码等信息与车辆的智能锁30建立对应关系。终端10向服务器20发送开锁请求。服务器20在接收到开锁请求后，向智能锁30发送开锁指令。智能锁30的控制装置根据开锁指令，控制开锁机构执行开锁操作。在开锁完成且控制装置获取开锁状态后，控制装置保持当前状态为禁止关锁状态，直至接收到服务器20的关锁指令后进行切换状态，使得在使用车辆的过程中智能锁无法被锁上。进一步地，为了保证车辆的正常使用，在控制装置130接收到的开锁指令后，还可以自行检测目前是否在关锁状态，若在，则执行开锁指令进行开锁；若未处于关锁状态，则可以向终端10或者服务器20返回该车辆状态异常的提示信息。

在一个实施例中，服务器20在接收到开锁请求后，还可以根据开锁请求中携带的位置信息判断智能锁30是否已开启信号扫描功能。服务器20将信号扫描功能的开启信息与开锁指令一起发送至智能锁30。若智能锁30接收到的开锁指令中携带有该地区开启了信号扫描功能的信息，则控制装置控制信号扫描装置进行信号扫描。本实施例中，通过在开锁的过程中即启动车辆端的信号扫描功能，且在使用车辆期间持续扫描，以备关锁时直接调用信号扫描数据，从而可以在关锁时节省信号扫描时间，实现快速关锁。反之，若智能锁30接收到的开锁指令中未携带有信号扫描功能的开启信息，则控制装置不开启信号扫描装置，从而可以节省能源，延长智能锁的使用时间。

在一个实施例中，提供本申请中的停车管理系统的具体实施例，车辆可以为共享单车。包括以下步骤。

(1)当用户需要使用共享单车时，可以通过使用终端扫描共享单车上的二维码等信息，与共享单车上的智能锁建立对应关系。

(2)用户通过终端触发开锁请求，通过终端将开锁请求发送至服务器。

(3)服务器根据开锁请求中携带的位置信息，判断是否已开启信号扫描功能。

(4)服务器向智能锁发送开锁指令。智能锁中的控制装置响应于该开锁指令，控制开锁机构中的电机执行开锁操作。若开锁指令中还携带有已开启信号扫描功能的信息，则控制装置控制信号扫描装置开启信号扫描。

(5)在开锁操作完成后，开关检测装置检测到开锁状态，将该开锁状态发送至控制装置，通过控制装置将开锁状态发送至服务器。控制装置还可以将当前状态切换至禁止关锁状态。

(6)当用户想要停止使用共享单车时，可以通过终端触发停车请求。终端将该停车请求发送至服务器。停车请求中携带有终端的当前位置信息。

(7)服务器根据终端的当前位置信息，判断当前位置是否在停车区域内。若在，则继续判断当前位置的预设范围是否有信号点。预设范围可以是10米。若有，则向智能锁发送信号框的检测指令，并继续下一步骤。否则，进行步骤(9)，服务器直接向智能锁发送关锁指令。

(8)智能锁中的控制装置根据信号框的检测指令，将信号扫描装置扫描到的信号的数据发送至服务器，以使服务器可以判断共享单车是否在信号框内。若在，则进行步骤(9)，服务器直接向智能锁发送关锁指令。否则，服务器可以向终端返回提示信息。

(9)服务器向智能锁发送关锁指令。

(10)智能锁的控制装置根据关锁指令，将当前状态切换至允许关锁状态，以使用户可以手动关锁。

(11)在关锁操作完成后，智能锁中的开关检测装置检测到关锁状态，将该关锁状态发送至控制装置，以使控制装置根据关锁状态关闭信号扫描装置。

(12)智能锁向服务器发送关锁状态。进一步地，若服务器在预设时间段内未接收到关锁状态，则服务器可以向智能锁发送开锁指令，以使智能锁将当前状态切换至禁止关锁状态。若用户需要停车，可以再次通过终端触发停车请求。

(13)服务器向终端发送已关锁通知。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种停车管理系统，其特征在于，所述系统包括互相通信连接的终端、服务器和智能锁，其中：

所述终端，用于向所述服务器发送停车请求以及待停车辆的当前位置；

所述服务器，用于响应于所述停车请求，根据所述待停车辆的当前位置检测所述待停车辆是否在停车区域内，若在，则向所述智能锁发送关锁指令；

所述智能锁，包括：

开关机构，用于在获取开锁指令时，执行开锁操作；

控制装置，与所述开关机构连接，用于响应于所述关锁指令，将当前状态从禁止关锁状态切换至允许关锁状态，其中，

在所述禁止关锁状态下，若所述控制装置接收到所述开关机构发送的关锁状态，则所述控制装置向所述开关机构发送开锁指令。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述开关机构，包括：

锁紧部件；

开关检测装置，与所述控制装置连接，用于检测所述锁紧部件的状态，并将检测到的状态发送至所述控制装置，所述状态包括开锁状态和关锁状态；

锁舌驱动装置，与所述锁紧部件和所述开关检测装置连接，并与所述控制装置连接，用于在获取所述控制装置发送的开锁指令时，通过联动机构驱动所述锁紧部件开锁。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述锁紧部件，包括：锁舌，所述锁舌包括拨动部；

所述锁舌驱动装置，包括：电机和凸轮，所述凸轮与所述电机固定连接，所述凸轮上偏心设置有拨动件；

所述拨动部设置有第一配合部，所述拨动件设置有与所述第一配合部配合的第二配合部，以在所述电机重启时，所述第一配合部与所述第二配合部配合，使所述电机到达预设角度位置。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第一配合部为第一斜面，所述第二配合部为第二斜面，所述第一斜面和所述第二斜面彼此配合。

5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述开关检测装置包括行程开关和感应器。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述智能锁，还包括：

信号扫描装置，与所述控制装置连接，用于扫描信号点发出的信号，并将扫描到的信号的数据发送至所述控制装置。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述控制装置，包括：

通信装置，用于将扫描到的信号的数据发送至所述服务器；

控制器，与所述通信装置和所述信号扫描装置连接，用于驱动所述通信装置和所述信号扫描装置进行工作。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述服务器还用于根据信号的数据判断所述待停车辆是否在信号框内。

9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述控制装置，还用于在所述允许关锁状态下，若获取关锁状态，则控制所述信号扫描装置关闭信号扫描。

10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述终端还用于向所述服务器发送开锁请求；

所述服务器，还用于响应于所述开锁请求，向所述智能锁发送开锁指令；

所述控制装置，还用于根据所述开锁指令，将当前状态切换至禁止关锁状态。

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