CN212451474U - 一种钎杆自动脱挂钩装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种钎杆自动脱挂钩装置，属于钎杆更换装置技术领域，包括安装座、转动臂、托钩、限位机构和复位机构；安装座固定在移动车架的底部，安装座与转动臂的一端可转动连接，转动臂的另一端对应搭接在限位机构上，限位机构设置在移动车架上，托钩可转动连接在安装座上且位于转动臂的下方，托钩为可朝着转动臂搭接端一侧偏转的偏心结构，托钩上具有钎杆支撑面和限位面，其中限位面与转动臂上的托钩挡块相配合；复位机构设置在转动臂上以使脱离限位机构的转动臂搭接端继续搭接在限位机构上。本实用新型通过设置可转动的托钩，实现了钎杆的自动脱钩和挂钩。

Description

一种钎杆自动脱挂钩装置

技术领域

本实用新型属于钎杆更换装置技术领域，涉及一种钎杆自动脱挂钩装置。

背景技术

开铁口机是高炉炼铁炉前的关键设备，用于开铁口的钎杆安装在开铁口机上，但由于钎杆长度较长，由于重力作用中间部位容易斜向下弯曲，因此在开铁口机钎杆接头与钎杆头部之间的中间位置设置有一个托钩，用于托住钎杆，一方面可以防止钎杆向下弯曲，另一方面可以防止在开口工作过程中转动时因离心力作用甩动过大，但上述托钩是直接焊接在移动车架上。

目前大部分钢企更换钎杆均采用人工操作，由于托钩是固定的，更换时可以顺利将钎杆放置在托钩上，只是比较费时费力。随着我国产业由传统向智能制造方向的不断推进，部分钢企提出自动更换钎杆的需求，取代人工操作，原有的固定托钩很难实现钎杆自动脱钩和挂钩，因此，需要开发一种钎杆自动脱挂钩装置以解决钎杆不能自动脱挂钩的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种钎杆自动脱挂钩装置，实现了钎杆的自动脱钩和挂钩。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种钎杆自动脱挂钩装置，包括安装座、转动臂、托钩、限位机构和复位机构；安装座固定在移动车架的底部，安装座与转动臂的一端可转动连接，转动臂的另一端对应搭接在限位机构上，限位机构设置在移动车架上，托钩可转动连接在安装座上且位于转动臂的下方，托钩为可朝着转动臂搭接端一侧偏转的偏心结构，托钩上具有钎杆支撑面和限位面，其中限位面与转动臂上的托钩挡块相配合；复位机构设置在转动臂上以使脱离限位机构的转动臂搭接端继续搭接在限位机构上。

可选地，所述复位机构包括弹性件，所述弹性件设置在转动臂靠近移动车架的一侧，一端位于设置在转动臂上的限位槽内，另一端与限位机构连接。

可选地，所述限位机构包括支撑座，所述支撑座远离移动车架的一端设有对应转动臂搭接位置的搭接面，所述支撑座靠近移动车架的一端设有向所述搭接面延伸的导向柱，所述弹性件套在导向柱上。

可选地，所述复位机构包括拉簧，所述拉簧一端与转动臂连接且位于转动臂的转动支点和转动臂的搭接位置之间，另一端连接在转动臂远离移动车架一侧的安装座上。

可选地，所述复位机构包括扭簧，所述转动臂的转动支点处设有第一转轴，所述扭簧套在第一转轴上，一端与转动臂连接且位于转动臂的转动支点和转动臂的搭接位置之间，另一端连接在转动臂靠近移动车架一侧的安装座上。

可选地，所述托钩的重心位于托钩的转动支点下方，且靠近转动臂搭接端一侧。

可选地，所述托钩具有限位臂和承重臂，且二者围成V字型结构，所述限位面和钎杆支撑面分别设置在限位臂和承重臂上，且位于V字型结构的内侧，所述承重臂远离钎杆支撑面的一侧设有导向面，当托钩在自由状态时导向面与竖直方向的夹角α＞0°。

可选地，所述限位臂的端部远离承重臂的一侧设有第一倒圆。

可选地，所述托钩挡块的端部远离限位面的一侧设有第二倒圆。

可选地，所述托钩上设有钎杆挡块。

本实用新型的有益效果在于：通过设置可转动的托钩，可以实现钎杆的自动挂钩，也可以实现钎杆的自动脱钩，有效的解决了开铁口机因原有的固定托钩不能实现钎杆的自动脱钩和挂钩，最终导致不能实现钎杆自动更换的问题。

本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作优选的详细描述，其中：

图1是本实用新型一种钎杆自动脱挂钩装置实施例1的结构示意图；

图2是本实用新型一种钎杆自动脱挂钩装置实施例1的脱钩过程示意图一；

图3是本实用新型一种钎杆自动脱挂钩装置实施例1的脱钩过程示意图二；

图4是本实用新型一种钎杆自动脱挂钩装置实施例1的挂钩过程示意图一；

图5是本实用新型一种钎杆自动脱挂钩装置实施例1的挂钩过程示意图二；

图6是本实用新型一种钎杆自动脱挂钩装置实施例2的结构示意图；

图7是本实用新型一种钎杆自动脱挂钩装置实施例3的结构示意图。

附图标记：移动车架1、底板2、安装座3、转动臂4、第一支点5、第一倒圆6、托钩挡块7、限位面8、托钩9、第二支点10、重心11、支撑座12、导向柱13、压簧14、限位槽 15、凸台16、第二倒圆17、钎杆18、钎杆挡块19、钎杆支撑面20、导向面21、第一连接柱 22、拉簧23、第二连接柱24、第三连接柱25、扭簧26、第四连接柱27。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本实用新型的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本实用新型的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

请参阅图1～图7，一种钎杆自动脱挂钩装置，包括安装座3、转动臂4、托钩9、限位机构和复位机构；安装座3固定在移动车架1的底部，安装座3与转动臂4的一端可转动连接，转动臂4的另一端对应搭接在限位机构上，限位机构设置在移动车架1上，托钩9可转动连接在安装座3上且位于转动臂4的下方，托钩9为可朝着转动臂4搭接端一侧偏转的偏心结构，托钩9的重心11位于托钩9的转动支点下方，且靠近转动臂搭接端一侧；托钩9上具有钎杆支撑面20和限位面8，其中限位面8与转动臂4上的托钩挡块7相配合；复位机构设置在转动臂4上以使脱离限位机构的转动臂4搭接端继续搭接在限位机构上。

托钩9具有限位臂和承重臂，且二者围成V字型结构，限位面8和钎杆支撑面20分别设置在限位臂和承重臂上，且位于V字型结构的内侧，承重臂远离钎杆支撑面20的一侧设有导向面21，当托钩9在自由状态时导向面21与竖直方向的夹角α＞0°；限位臂的端部远离承重臂的一侧设有第一倒圆6；托钩挡块7的端部远离限位面8的一侧设有第二倒圆17；承重臂的支撑面为弧形，承重臂的端部设有用于防止钎杆18工作时滑出的钎杆挡块19，钎杆挡块19可为分体设计，也可与承重臂为一体设计。

复位机构的复位可通过弹性件14实现：复位机构包括弹性件14，弹性件14设置在转动臂4靠近移动车架1的一侧，一端位于设置在转动臂4上的限位槽15内，另一端与限位机构连接；限位机构包括支撑座12，支撑座12远离移动车架1的一端设有对应转动臂搭接位置的搭接面，搭接面为凸台16，支撑座12靠近移动车架1的一端设有向搭接面延伸的导向柱13，弹性件14为压簧或弹性套筒，弹性件14套在导向柱13上。

复位机构的复位可通过拉簧23实现：复位机构包括拉簧23，拉簧23一端与转动臂4连接且位于转动臂4的转动支点和转动臂的搭接位置之间，另一端连接在转动臂4远离移动车架1一侧的安装座3上。

复位机构的复位可通过扭簧26实现：复位机构包括扭簧26，转动臂4的转动支点处设有第一转轴，扭簧26套在第一转轴上，一端与转动臂4连接且位于转动臂4的转动支点和转动臂的搭接位置之间，另一端连接在转动臂4靠近移动车架1一侧的安装座3上。

实施例1

参阅图1，一种钎杆自动脱挂钩装置，包括安装座3、支撑座12、转动臂4、托钩9和复位机构，安装座3和支撑座12分别固定在位于移动车架1底部的底板2左右两侧。

安装座3底部设置有第二支点10，通过第二支点10转动连接有托钩9，托钩9为偏心结构，其重心位于第二支点10右下方，托钩9上方一侧加工有第一倒圆6，上方另一侧加工有限位面8，托钩9一侧设置有钎杆支撑面20和钎杆挡块19，钎杆支撑面20为弧形，用于支撑钎杆18，钎杆挡块19则防止钎杆18工作时滑出，托钩9一侧加工有导向面21，位于钎杆支撑面20的下方位置；

安装座3上部设置有第一支点5，通过第一支点5转动连接有转动臂4，转动臂4中间下方加工有托钩挡块7，托钩9的上部限位面8作用在该托钩挡块7侧面上，托钩挡块7下部一侧加工第二倒圆17，转动臂4尾部加工有限位槽15；

底板2另一侧焊接有支撑座12，支撑座12上部加工有导向柱13，下部加工有凸台16；

转动臂4与支撑座12间安装有压簧14，压簧14上部安装在导向柱13上，压簧14下部安装在限位槽15上，在压簧14作用下，转动臂4一端作用在支撑座12的凸台16上。

本实施例的工作原理如下：

正常工作状态下，转动臂4在压簧14的作用下，转动臂4尾部下方作用在支撑座12的凸台16上，托钩9上部的限位面8作用在转动臂4中部的托钩挡块7上，托钩9无法转动，通过钎杆支撑面20将钎杆18托住。

参阅图2和图3，当需要卸下钎杆18时，换钎装置将钎杆18夹住后向上运动，钎杆18顶住转动臂4下方后，继续向上运动，转动臂4克服压簧14弹力绕着第一支点5逆时针转动，转动臂4的中部托钩挡块7也向上运动，直至托钩9上部的限位面8完全脱离托钩挡块7，托钩9因偏心结构绕着第二支点10顺时针转动并脱离托钩挡块7的作用，随后钎杆18向下运动，转动臂4在压簧14作用下恢复原位，钎杆18继续向下运动直至完全脱离托钩9的钎杆支撑面20，随后托钩9恢复自然状态(托钩9重心位于第二支点10正下方)，自动脱钩过程结束。

参阅图4和图5，当需要安装钎杆18时，换钎装置将钎杆18夹住后从托钩9下方向上运动，钎杆18顶住托钩9导向面21后，继续向上运动，托钩9绕着第二支点10逆时针转动，托钩9上部的第一倒圆6接触并作用于转动臂4的托钩挡块7上的第二倒圆17上，随后转动臂4克服压簧14弹力绕着第一支点5逆时针转动，直至托钩9上部越过转动臂4的托钩挡块 7后，转动臂4在压簧14作用下回复原位，此时钎杆18继续向上运动，托钩9继续绕着第二支点10逆时针转动直到钎杆18越过托钩9端部的钎杆挡块19，此时托钩9因偏心结构绕着第二支点10即刻顺时针转动复位，直到限位面8被转动臂4的托钩挡块7挡住，随后钎杆 18变为向下运动，直至作用在托钩9的钎杆支撑面20上，自动挂钩过程结束。

实施例2

参阅图6，与实施例1不同的是，在转动臂4上焊接有第一连接柱22，在安装座3上焊接有第二连接柱24，第一连接柱22与第二连接柱24间设置有拉簧23，拉簧23一端安装在第一连接柱22上，另一端安装在第二连接柱24上。

本实施例的工作原理如下：

与实施例1不同的是，实施例1中转动臂4的复位依靠压簧14的作用，本实施例转动臂 4的复位依靠拉簧23的作用。

实施例3：

参阅图7，与实施例1不同的是，在安装座3上焊接有第三连接柱25，在转动臂4上焊接有第四连接柱27，在第一支点5上套接有扭簧26，扭簧26一端安装在第三连接柱25上，另一端安装在第四连接柱27上。

本实施例的工作原理如下：

与实施例1不同的是，实施例1中转动臂4的复位依靠压簧14的作用，本实施例转动臂4的复位依靠扭簧26的作用。

本实用新型可以用于高炉炼铁开铁口机钎杆的自动更换领域，通过设置可转动的托钩9，可以实现钎杆18的自动挂钩，也可以实现钎杆18的自动脱钩，有效的解决了开铁口机因原有的固定托钩不能实现钎杆的自动脱钩和挂钩，最终导致不能实现钎杆自动更换的问题。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种钎杆自动脱挂钩装置，其特征在于：包括安装座、转动臂、托钩、限位机构和复位机构；安装座固定在移动车架的底部，安装座与转动臂的一端可转动连接，转动臂的另一端对应搭接在限位机构上，限位机构设置在移动车架上，托钩可转动连接在安装座上且位于转动臂的下方，托钩为可朝着转动臂搭接端一侧偏转的偏心结构，托钩上具有钎杆支撑面和限位面，其中限位面与转动臂上的托钩挡块相配合；复位机构设置在转动臂上以使脱离限位机构的转动臂搭接端继续搭接在限位机构上。

2.根据权利要求1所述的一种钎杆自动脱挂钩装置，其特征在于：所述复位机构包括弹性件，所述弹性件设置在转动臂靠近移动车架的一侧，一端位于设置在转动臂上的限位槽内，另一端与限位机构连接。

3.根据权利要求2所述的一种钎杆自动脱挂钩装置，其特征在于：所述限位机构包括支撑座，所述支撑座远离移动车架的一端设有对应转动臂搭接位置的搭接面，所述支撑座靠近移动车架的一端设有向所述搭接面延伸的导向柱，所述弹性件套在导向柱上。

4.根据权利要求1所述的一种钎杆自动脱挂钩装置，其特征在于：所述复位机构包括拉簧，所述拉簧一端与转动臂连接且位于转动臂的转动支点和转动臂的搭接位置之间，另一端连接在转动臂远离移动车架一侧的安装座上。

5.根据权利要求1所述的一种钎杆自动脱挂钩装置，其特征在于：所述复位机构包括扭簧，所述转动臂的转动支点处设有第一转轴，所述扭簧套在第一转轴上，一端与转动臂连接且位于转动臂的转动支点和转动臂的搭接位置之间，另一端连接在转动臂靠近移动车架一侧的安装座上。

6.根据权利要求1所述的一种钎杆自动脱挂钩装置，其特征在于：所述托钩的重心位于托钩的转动支点下方，且靠近转动臂搭接端一侧。

7.根据权利要求1所述的一种钎杆自动脱挂钩装置，其特征在于：所述托钩具有限位臂和承重臂，且二者围成V字型结构，所述限位面和钎杆支撑面分别设置在限位臂和承重臂上，且位于V字型结构的内侧，所述承重臂远离钎杆支撑面的一侧设有导向面，当托钩在自由状态时导向面与竖直方向的夹角α＞0°。

8.根据权利要求7所述的一种钎杆自动脱挂钩装置，其特征在于：所述限位臂的端部远离承重臂的一侧设有第一倒圆。

9.根据权利要求1所述的一种钎杆自动脱挂钩装置，其特征在于：所述托钩挡块的端部远离限位面的一侧设有第二倒圆。

10.根据权利要求1所述的一种钎杆自动脱挂钩装置，其特征在于：所述托钩上设有钎杆挡块。

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