CN106925975B - 衬套上料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种衬套上料机构，包括底座、上料料斗、震动料斗和定向机构；其中，上料料斗、震动料斗和定向机构均固定设置在底座上，上料料斗的侧面设置有滚道；滚道搭设在震动料斗上，震动料斗的侧面设置有上料料道；定向机构包括支架、电机和检测开关，电机和检测开关均固定设置在支架上，支架固定设置在底座上，支架上开设有用于取走衬套的取料孔，电机上设置有用于支撑并转动衬套的驱动滚筒和从动滚筒，检测开关与衬套上的油脂孔对齐。本发明提供的衬套上料机构，实现了对衬套上油脂孔的自动定向，解决了现有技术中通过人工调整油脂孔设置角度，并通过目测检查而易造成疏漏出错、劳动强度大的问题。

Description

衬套上料机构

技术领域

本发明涉及一种汽车配件上料工装，尤其涉及一种衬套上料机构。

背景技术

对于汽车转向节衬套，通常其上有一个油脂孔，在压装衬套时，需要将衬套的油脂孔对准转向节的油嘴孔，若该油脂孔没有对准，会使转向主销和轴承得不到润滑或润滑不充分，影响汽车的转向系统，所以在压装衬套时，需要将衬套进行周向和轴向定向，保证衬套的油脂孔和转向节的油嘴孔对齐。现有技术中通常采用的方法有，人工通过目测将衬套套在压头上，确保油脂孔对齐；或者将衬套按照所需要的方向一个一个的放在料夹里面，然后将料夹放在压装设备的固定地方，通过机器人将衬套装在压头上；但是这两种方式的劳动强度均较大，同时是人工将衬套按照固定的方向放好，容易出错，所压装的工件容易报废。因此设计一个准确可靠、自动、简洁高效的衬套上料机构就显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的是提供一种衬套上料机构，以有效保证衬套的自动上料和定向，确保衬套的方向正确，使用可靠，同时降低员工的劳动强度，节省人工成本。

本发明提供了一种衬套上料机构，其中，包括：

底座；

上料料斗，所述上料料斗固定设置在所述底座上，所述上料料斗的侧面设置有滚道；

震动料斗，所述震动料斗固定设置在所述底座上，所述滚道搭设在所述震动料斗上，所述震动料斗的侧面设置有上料料道；

定向机构，所述定向机构固定设置在所述底座上，所述定向机构包括支架、电机和检测开关，所述电机和所述检测开关均固定设置在所述支架上，所述支架固定设置在所述底座上，所述支架上开设有用于取走衬套的取料孔，所述电机上设置有用于支撑并转动所述衬套的驱动滚筒和从动滚筒，所述检测开关与所述衬套上的油脂孔所在圆周对齐。

如上所述的衬套上料机构，其中，优选的是，所述定向机构还包括夹紧结构，所述夹紧结构包括夹紧气缸、夹紧支架和用于压紧所述衬套的压紧滚筒，所述夹紧支架固定设置在所述夹紧气缸上，所述压紧滚筒与所述夹紧支架转动连接，所述压紧滚筒在竖直方向上的投影在所述驱动滚筒和所述从动滚筒之间。

如上所述的衬套上料机构，其中，优选的是，所述压紧滚筒向远离所述电机的一侧倾斜，且所述压紧滚筒的轴线与所述衬套的轴线之间具有设定的角度。

如上所述的衬套上料机构，其中，优选的是，还包括返料机构，所述返料机构包括立柱、接料气缸、滑动支架、挡料支架、接料盒和返回料道，所述立柱固定设置在所述底座上，所述接料气缸与所述立柱固定连接，所述滑动支架与所述接料气缸固定连接，所述滑动支架与所述立柱滑动连接，所述接料盒与所述滑动支架转动连接，所述挡料支架固定设置在所述立柱上，所述挡料支架上固定设置有挡料销，所述挡料销凸出于所述滑动支架的运动轨迹上，所述返回料道的一端固定设置在所述挡料支架上，所述返回料道的另一端搭设在所述震动料斗上。

如上所述的衬套上料机构，其中，优选的是，所述返料机构还包括推料气缸和推料板，所述推料板与所述推料气缸固定连接，所述推料气缸固定设置在所述支架上，所述推料板设置在靠近所述衬套上远离所述取料孔的一侧。

如上所述的衬套上料机构，其中，优选的是，还包括隔料气缸，所述隔料气缸固定设置在所述上料料道上。

如上所述的衬套上料机构，其中，优选的是，还包括检料开关，所述检料开关固定设置在所述支架的底部，且所述检料开关在竖直方向上的投影在所述驱动滚筒和所述从动滚筒之间。

如上所述的衬套上料机构，其中，优选的是，所述接料盒通过转轴与所述滑动支架转动连接，且所述接料盒上靠近所述转轴的一端固定设置有弹簧，所述弹簧上远离所述接料盒的一端固定设置在所述滑动支架上。

如上所述的衬套上料机构，其中，优选的是，在所述接料盒的下方靠近所述弹簧的位置设置有挡料杆，所述挡料杆与所述滑动支架固定连接。

如上所述的衬套上料机构，其中，优选的是，所述接料气缸固定设置在所述立柱的上半段上，所述立柱的下半段上设置有滑轨，所述连接支架上设置有滑槽，所述连接支架通过所述滑轨与所述滑槽的配合与所述立柱滑动连接。

本发明提供的衬套上料机构，通过设置定向机构，实现了对衬套上油脂孔的自动定向，解决了现有技术中通过人工调整油脂孔设置角度，并通过目测检查而易造成疏漏出错、劳动强度大的问题，该衬套上料机构仅需员工将衬套倒入上料料斗中即可，操作简洁高效，使用可靠。

进一步地，通过设置返料机构，实现了不合格衬套的自动返料功能，保证了投入使用的衬套上的油脂孔均具有正确的设置方位。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1为本发明实施例提供的衬套上料机构的结构示意图；

图2为定向机构的局部结构示意图；

图3为定向机构的主视图；

图4为定向机构的仰视图；

图5为返料机构的局部结构示意图。

附图标记说明：

100-底座 200-上料料斗 210-滚道

300-震动料斗 310-上料料道 320-隔料气缸

400-定向机构 410-支架 411-取料孔

420-电机 421-驱动滚筒 422-从动滚筒

430-夹紧气缸 440-夹紧支架 441-压紧滚筒

450-检测开关 460-检料开关 470-推料气缸

471推料板 500-返料机构 510-立柱

511-滑轨 520-接料气缸 530-滑动支架

531-滑槽 540-接料盒 550-返回料道

560-挡料支架 561-挡料销 600-衬套

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

图1为本发明实施例提供的衬套上料机构的结构示意图，图2为定向机构的局部结构示意图，图3为定向机构的主视图，图4为定向机构的仰视图。

请同时参照图1至图4，本发明实施例提供了一种衬套上料机构，包括底座100、上料料斗200、震动料斗300和定向机构400；其中，上料料斗200、震动料斗300和定向机构400均固定设置在底座100上，上料料斗200的侧面设置有滚道210，滚道210与上料料斗200连通；滚道210搭设在震动料斗300上，且滚道210由上料料斗200向震动料斗300方向倾斜，震动料斗300的侧面设置有上料料道310；定向机构400包括支架410、电机420和检测开关450，电机420和检测开关450均固定设置在支架410上，支架410固定设置在底座100上，支架410上开设有用于取走衬套600的取料孔411，电机420上设置有用于支撑并转动衬套600的驱动滚筒421和从动滚筒422，驱动滚筒421受电机420驱动转动，上料料道310的末端靠近驱动滚筒421，以使衬套600越过驱动滚筒421进入到驱动滚筒421与从动滚筒422之间，检测开关450与衬套600上的油脂孔所在圆周对齐。

本发明实施例提供的衬套上料机构的工作原理如下：

员工将衬套600倒进上料料斗200中，衬套600通过滚道210进入震动料斗300中，震动料斗300通过震动和搅拌将衬套600输送到上料料道310中，衬套600进入到驱动滚筒421与从动滚筒422之间的位置后，受驱动滚筒421转动作用，衬套600在驱动滚筒421和从动滚筒422上进行相对转动，由于检测开关450与衬套600上的油脂孔所在圆周对齐，故在衬套600转动的过程中，检测开关450可以始终对与其对应的圆周进行检测，当检测开关450检测到油脂孔时，电机420停止运行，使驱动滚筒421停止转动，从而使衬套600停止转动，进而锁定了油脂孔的设置方位，此时衬套600可以通过机器人抓取使用。相对于现有技术，本发明实施例提供的衬套上料机构实现了对衬套600上油脂孔的自动定向，解决了现有技术中通过人工调整油脂孔设置角度，并通过目测检查而易造成疏漏出错、劳动强度大的问题，该衬套上料机构仅需员工将衬套600倒入上料料斗200中即可，操作简洁高效，使用可靠。

需要说明的是，从动滚筒422可以通过其与衬套600之间的摩擦力带动转动，从而可以保证衬套600转动的流畅性，防止衬套600在转动过程中受到其与从动滚筒422之间的静摩擦的作用而发生卡滞。

进一步地，参照图2和图3，定向机构400还包括夹紧结构，夹紧结构包括夹紧气缸430、夹紧支架440和用于压紧衬套600的压紧滚筒441，夹紧支架440固定设置在夹紧气缸430上，压紧滚筒441与夹紧支架440转动连接，压紧滚筒441在竖直方向上的投影在驱动滚筒421和从动滚筒422之间，即压紧滚筒441、驱动滚筒421和从动滚筒422的设置位置构成了一种三角空间，从而可以使衬套600稳定设置在该三角空间中，具体地，当检测到衬套600进入驱动滚筒421与从动滚筒422之间位置时，夹紧气缸430开始工作，使压紧滚筒441下行至与衬套600接触的位置，在衬套600受驱动滚筒421的作用发生转动时，压紧滚筒441可以受其与衬套600之间摩擦力的作用而同时发生转动，从而在保证衬套600可以流畅转动的同时，也防止了衬套600脱离该三角空间。

需要说明的是，压紧滚筒441向远离电机420的一侧倾斜，且压紧滚筒441的轴线与衬套600的轴线之间具有设定的角度，压紧滚筒441在压紧衬套600时可以为衬套600提供一个轴向分力，该轴向分力朝向电机420所在方向，使衬套600的端面与支架410贴合，由此，衬套600可以以支架410作为基准，保证了油脂孔所在圆周可以与检测开关450对齐，避免了衬套600滚动位置的变化。

图5为返料机构的局部结构示意图。

进一步地，参照图1和图5，该衬套上料机构还包括返料机构500，返料机构500包括立柱510、接料气缸520、滑动支架530、挡料支架560、接料盒540和返回料道550，立柱510固定设置在底座100上，接料气缸520与立柱510固定连接，滑动支架530与接料气缸520固定连接，滑动支架530与立柱510滑动连接，接料盒540与滑动支架530转动连接，挡料支架560固定设置在立柱510上，挡料支架560上固定设置有挡料销561，挡料销561凸出于滑动支架530的运动轨迹上，返回料道550的一端固定设置在挡料支架560上，返回料道550的另一端搭设在震动料斗300上，且返回料道550可以向震动料斗300倾斜。

在实际工作过程中，当检测开关450检测到衬套600上的油脂孔后，电机420停止运行，以锁定油脂孔的设置方位，并通过机器人夹取使用；但当衬套600通过驱动滚筒421的作用转动一周后，检测开关450仍然未检测到油脂孔，则说明衬套600的前后两端放置颠倒，不能直接投入使用，此时接料气缸520开始工作，推动滑动支架530带动接料盒540向下滑动至靠近取料孔411下方位置，随后可以通过机器人将衬套600取出放置在接料盒540上，接料气缸520做回程运动，直至接料盒540接触到挡料支架560上的挡料销561后发生轻微旋转，使接料盒540上的衬套600通过返回料道550滚回震动料斗300，并通过震动料斗300的震动和搅拌重新输送至定向机构400。由此，在本实施例中，通过设置返料机构500，实现了不合格衬套600的自动返料功能，保证了投入使用的衬套600上的油脂孔均具有正确的设置方位。

为了便于实现滑动支架530与立柱510间的滑动，可以理解的是，接料气缸520固定设置在立柱510的上半段上，立柱510的下半段上设置有滑轨511，滑动支架530上设置有滑槽531，滑动支架530通过滑轨511与滑槽531的配合与立柱510滑动连接。

需要说明的是，接料盒540与滑动支架530之间的转动连接可以有多种方式，比如接料盒540可以通过扭簧与滑动支架530转动连接，但扭簧在频繁提供扭力的同时，容易疲劳失效，为了保证接料盒540与滑动支架530连接的可靠性，延长其使用寿命，在本实施例中，接料盒540通过转轴与滑动支架530转动连接，且接料盒540上靠近转轴的一端固定设置有弹簧，且弹簧的一端固定设置在接料盒540的底部，弹簧上远离接料盒540的一端固定设置在滑动支架530上。在将不合格衬套600放置到接料盒540中后，弹簧受衬套600重力作用向下拉伸以托住接料盒540的一端，防止其受衬套600的压力而发生过度旋转，当接料盒540受到挡料销561的阻挡而继续向上运动时，弹簧向上拉伸，接料盒540反向旋转以便衬套600滚动出接料盒540，之后接料盒540受弹簧回复力的作用恢复到初始状态，从而完成了对不合格衬套600的返料操作。

可以理解的是，为了降低弹簧拉伸的频次，以提高弹簧的使用寿命，在接料盒540的下方靠近弹簧的位置设置有挡料杆，挡料杆与滑动支架530固定连接。在将不合格衬套600放置到接料盒540上后，接料盒540受衬套600的压力绕转轴旋转，并抵顶在挡料杆上，此时弹簧并未发生剧烈的拉伸，从而降低了弹簧的拉伸强度，延长了其使用寿命。

进一步地，参照图3和图4，返料机构500还可以包括推料气缸470和推料板471，推料板471与推料气缸470固定连接，推料气缸470固定设置在支架410上，推料板471设置在靠近衬套600上远离取料孔411的一侧。当需要将不合格衬套600从定向机构400中取出时，推料气缸470推动推料板471运动，将衬套600从取料孔411中推出至接料盒540中，从而可以替代通过机器人将衬套600取出并放置到接料盒540上的方式，有效提高了对不合格衬套600的返料效率。

进一步地，该衬套上料机构还可以包括隔料气缸320，隔料气缸320固定设置在上料料道310上，从而可以控制衬套600逐个被输送至定向机构400中，避免多个衬套600在驱动滚筒421前堆积，驱动滚筒421的转动，同时也会造成待定向的衬套600之间发生磨损磕碰。

进一步地，该衬套上料机构还可以包括检料开关460，检料开关460固定设置在支架410的底部，且检料开关460在竖直方向上的投影在驱动滚筒421和从动滚筒422之间，从而可以实时检测衬套600的上料状态，并将衬套600的上料状态反馈给电机420，使电机420在衬套600上料后开始启动，避免电机420持续运转而导致衬套600在上料过程中与转动中的驱动滚筒421接触而发生上料不稳定的问题。

本发明实施例提供的衬套上料机构，通过设置定向机构，实现了对衬套上油脂孔的自动定向，解决了现有技术中通过人工调整油脂孔设置角度，并通过目测检查而易造成疏漏出错、劳动强度大的问题，该衬套上料机构仅需员工将衬套倒入上料料斗中即可，操作简洁高效，使用可靠。

进一步地，通过设置返料机构，实现了不合格衬套的自动返料功能，保证了投入使用的衬套上的油脂孔均具有正确的设置方位。

以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种衬套上料机构，其特征在于，包括：

底座；

上料料斗，所述上料料斗固定设置在所述底座上，所述上料料斗的侧面设置有滚道；

震动料斗，所述震动料斗固定设置在所述底座上，所述滚道搭设在所述震动料斗上，所述震动料斗的侧面设置有上料料道；

定向机构，所述定向机构固定设置在所述底座上，所述定向机构包括支架、电机和检测开关，所述电机和所述检测开关均固定设置在所述支架上，所述支架固定设置在所述底座上，所述支架上开设有用于取走衬套的取料孔，所述电机上设置有用于支撑并转动所述衬套的驱动滚筒和从动滚筒，所述检测开关与所述衬套上的油脂孔所在圆周对齐。

2.根据权利要求1所述的衬套上料机构，其特征在于，所述定向机构还包括夹紧结构，所述夹紧结构包括夹紧气缸、夹紧支架和用于压紧所述衬套的压紧滚筒，所述夹紧支架固定设置在所述夹紧气缸上，所述压紧滚筒与所述夹紧支架转动连接，所述压紧滚筒在竖直方向上的投影在所述驱动滚筒和所述从动滚筒之间。

3.根据权利要求2所述的衬套上料机构，其特征在于，所述压紧滚筒向远离所述电机的一侧倾斜，且所述压紧滚筒的轴线与所述衬套的轴线之间具有设定的角度。

4.根据权利要求2所述的衬套上料机构，其特征在于，还包括返料机构，所述返料机构包括立柱、接料气缸、滑动支架、挡料支架、接料盒和返回料道，所述立柱固定设置在所述底座上，所述接料气缸与所述立柱固定连接，所述滑动支架与所述接料气缸固定连接，所述滑动支架与所述立柱滑动连接，所述接料盒与所述滑动支架转动连接，所述挡料支架固定设置在所述立柱上，所述挡料支架上固定设置有挡料销，所述挡料销凸出于所述滑动支架的运动轨迹上，所述返回料道的一端固定设置在所述挡料支架上，所述返回料道的另一端搭设在所述震动料斗上。

5.根据权利要求4所述的衬套上料机构，其特征在于，所述返料机构还包括推料气缸和推料板，所述推料板与所述推料气缸固定连接，所述推料气缸固定设置在所述支架上，所述推料板设置在靠近所述衬套上远离所述取料孔的一侧。

6.根据权利要求5所述的衬套上料机构，其特征在于，还包括隔料气缸，所述隔料气缸固定设置在所述上料料道上。

7.根据权利要求6所述的衬套上料机构，其特征在于，还包括检料开关，所述检料开关固定设置在所述支架的底部，且所述检料开关在竖直方向上的投影在所述驱动滚筒和所述从动滚筒之间。

8.根据权利要求4所述的衬套上料机构，其特征在于，所述接料盒通过转轴与所述滑动支架转动连接，且所述接料盒上靠近所述转轴的一端固定设置有弹簧，所述弹簧上远离所述接料盒的一端固定设置在所述滑动支架上。

9.根据权利要求8所述的衬套上料机构，其特征在于，在所述接料盒的下方靠近所述弹簧的位置设置有挡料杆，所述挡料杆与所述滑动支架固定连接。

10.根据权利要求4所述的衬套上料机构，其特征在于，所述接料气缸固定设置在所述立柱的上半段上，所述立柱的下半段上设置有滑轨，所述滑动支架上设置有滑槽，所述滑动支架通过所述滑轨与所述滑槽的配合与所述立柱滑动连接。