CN107825110B - 一种盖板自动压制机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种盖板自动压制机，属于机械加工设备技术领域。它解决了现有盖板与轴套组装自动化程度低的问题。本盖板自动压制机，包括机架，机架上设有送料导轨和进料导轨，机架上滑动连接有移动座，移动座上沿竖直方向滑动连接有朝下的插针，机架上设有能够带动移动座移动并使插针在进料导轨和送料导轨之间往复移动的驱动件，移动座上还设有能够带动插针升降的升降机构。本盖板自动压制机的自动化程度更高。

Description

一种盖板自动压制机

技术领域

本发明属于机械加工设备技术领域，涉及一种盖板自动压制机。

背景技术

水表是测量水流量的仪表，大多是水的累计流量测量，使用时水流冲击位于水表壳内部的叶轮，叶轮旋转带动计数器记数，其中水表壳内安装有盖板，盖板的结构如图1、图2所示，盖板1整体呈盘状，在一侧侧面的中部具有柱状部15，在另一侧侧面的外边沿处周向具有环形凸沿11，而中部位置具有凹槽12，在凹槽12内具有管状部13，该管状部13的内侧为中心孔14，盖板1安装在水表壳上后中心孔14用于固定轴套，轴套用于定位叶轮轴，因此在水表组装时需要将轴套压入盖板的中心孔内，然而由于轴套直径较小，且通过紧配合固定在盖板的中心孔内，目前该轴套的压制通常是工作人员手工完成，然而轴套的压制需要较大的操作力，且轴套较小，不易于抓取，导致手工操作费时费力，效率较低。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种盖板自动压制机，用于解决现有盖板与轴套组装自动化程度低的问题。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种盖板自动压制机，包括机架，所述机架上设有用于输送盖板的送料导轨和用于输送轴套的进料导轨，其特征在于，所述机架上滑动连接有移动座，所述移动座上沿竖直方向滑动连接有朝下的插针，所述机架上设有能够带动移动座移动并使插针在进料导轨和送料导轨之间往复移动的驱动件，所述移动座上还设有能够带动插针升降的升降机构，且当插针位于进料导轨上方时升降机构能够使插针插入轴套内孔中，当插针位于送料导轨上方时升降机构能够使插针插入盖板中心孔内。

盖板平铺在送料导轨上，且盖板的中心孔朝上，轴套则依次排列在进料导轨上，且轴套保持竖直状态，驱动件带动移动座移动，使得插针与轴套内孔相对，然后升降机构带动插针下降，使得插针插入轴套内孔中，由于预先设定插针的外径，使得插针的外径略大于轴套内孔的内径，因此插针与轴套产生紧配合，当升降机构带动插针上升时轴套能够随插针一起上升，然后驱动件带动移动座移动至送料导轨上方，使得插针上的轴套与盖板的中心孔相对，升降机构带动插针下降，将插针上的轴套能够压入盖板中心孔内，此时轴套外壁与盖板中心孔孔壁紧配合，且轴套与盖板紧配合的张紧力大于插针与轴套紧配合的张紧力，因此当升降机构带动插针上升时插针能够拔出轴套，从而进行下一次自动压制工序，整个过程无需手动操作，自动化程度较高。

在上述的盖板自动压制机中，所述送料导轨上还设有能够使盖板沿送料导轨长度方向移动的推板，所述推板上设有当插针插入盖板中心孔内时能够将盖板定位在送料导轨上的定位部。推板能够实现盖板在送料导轨上的定距离移动，使得未压制的盖板逐步移动至插针相对的位置，而推板上的定位部能够对盖板进行定位，从而在插针拔出轴套时避免盖板被带起。

在上述的盖板自动压制机中，所述机架上沿水平方向滑动连接有移动板，所述推板沿送料导轨长度方向滑动连接在移动板上，所述推板的边沿开设有弧形的限位缺口，该限位缺口的开口朝向位于移动板的滑动方向上，所述机架上设有能够带动移动板往复移动的纵向气缸，所述移动板上设有能够带动推板往复移动的横向气缸。当限位缺口的开口端与盖板相对时，纵向气缸带动移动板沿纵向移动，使得推板上的限位缺口扣在盖板上，然后横向气缸带动推板沿横向移动，推板通过限位缺口带动盖板横向移动设定距离，实现盖板的自动定距离移动。

在上述的盖板自动压制机中，所述推板呈长条状，且推板的长度方向与送料导轨的长度方向一致，所述限位缺口有若干个，且该若干限位缺口均布在推板的一侧长边沿处，所述移动板的滑动方向与推板的长度方向相垂直。推板能够对送料导轨上盖板的间距进行限定，且推板的一次横向移动能够带动多个盖板同步同距离移动，避免盖板间距发生变化或者相互出现干涉，提高盖板的位置精度。

在上述的盖板自动压制机中，每一限位缺口内周壁的两端均具有上述的定位部，同一限位缺口的两定位部具有相对设置的导入平面，且两导入平面之间的距离小于限位缺口内周壁所在圆的内径。在推板纵向移动时导入平面相对盖板上的环形凸沿外周壁滑动，且两导入平面之间的距离与盖板上环形凸沿的外径一致，因此定位部能够位于盖板边沿的上方，从而对盖板进行定位，使得推板既具有推动盖板移动的作用，又具有定位盖板的作用，简化结构。

在上述的盖板自动压制机中，所述送料导轨的上侧面上沿长度方向开设有送料槽，所述送料槽的底面上沿长度方向开设有限位槽，且限位槽位于送料槽的宽度中部位置。当盖板位于送料导轨上时，盖板能够嵌入送料槽内，使得盖板外周壁与送料槽槽壁过渡配合，而盖板的底面上具有柱状部，该柱状部能够嵌入限位槽内，从而使得盖板的移动更加稳定，位置精度更高。

在上述的盖板自动压制机中，所述升降机构包括升降气缸、升降板和取料头，所述升降板沿竖直方向滑动连接在移动座上，所述升降气缸固连在移动座上，且升降气缸的活塞杆竖直朝下并与升降板相固连，所述取料头呈柱状，且取料头竖直固连在升降板上，所述插针竖直固连在取料头的下端面上。取料头直接通过升降气缸进行驱动，行程精度较高，且升降稳定性更好，能够将轴套压入盖板的中心孔内，当然在实际设计过程中升降机构也可以采用丝杆与丝母配合，并通过电机带动的方式。

在上述的盖板自动压制机中，所述驱动件包括驱动气缸，所述进料导轨位于送料导轨的侧部，且进料导轨与送料导轨相垂直，所述驱动气缸沿进料导轨长度方向固连在机架上，且驱动气缸的活塞杆与移动座相固连。驱动气缸能够使移动座的行程精度更高，移动更加平稳，同样，驱动气缸也可以采用丝杆与丝母配合，并通过电机带动的方式。

在上述的盖板自动压制机中，所述机架在送料导轨的输出端上方还设有能够将插接在盖板中心孔上的轴套向下按压的按压机构。由于轴套与盖板中心孔之间的张紧力较大，轴套完全压入盖板的中心孔需要较大的压力，而插针通过紧配合带动轴套移动，因此取料头下压的压力过大，插针会对轴套内壁产生损伤，因此作为优选方案，取料头仅仅将轴套部分插入盖板的中心孔，只需要轴套精确的定位在盖板上即可，然后推板将该盖板推送至按压机构处，通过按压机构将轴套完全压入，在保护轴套的同时保证轴套与盖板之间的配合精度和稳定性。

在上述的盖板自动压制机中，所述按压机构包括竖直固连在机架上的按压气缸，所述按压气缸的活塞杆上竖直固连有按压轴，所述按压轴的下端端面上开设有按压孔，在按压孔内竖直固连有限位针，该限位针与按压套内周壁之间具有空隙。当按压轴下降时，限位针能够插入轴套内，限位针的外径小于轴套内孔的孔径，其仅仅起到保持轴套姿态，防止轴套倾斜或者脱落的作用，而盖板上侧面上具有凹槽，凹槽内通过一个管状部形成中心孔，因此在下压时按压轴的下端能够插入凹槽内，保证盖板与按压轴之间的相对位置精度，然后按压孔的底面能够下压轴套，使得轴套稳定的进入盖板中心孔内，当然按压机构也可以采用丝杆与丝母配合来取代按压气缸。

与现有技术相比，本盖板自动压制机具有以下优点：

1、由于推板能够实现盖板的定距离输送，插针能够实现对轴套的取料，然后通过按压轴将轴套完全压入盖板中心孔内，整个过程无需手动操作，自动化程度较高。

2、由于推板既具有推动盖板移动的作用，使得多个盖板位置精度高，又具有定位盖板的作用，防止盖板移位，同时通过一个推板简化了整体的结构。

3、由于轴套与盖板中心孔之间的张紧力较大，取料头下压的压力过大，插针会对轴套内壁产生损伤，因此设置有按压机构，推板将该盖板推送至按压机构处，通过按压机构将轴套完全压入，在保护轴套的同时保证轴套与盖板之间的配合精度和稳定性。

附图说明

图1是盖板的结构正视图。

图2是盖板的结构剖视图。

图3是盖板自动压制机俯视时的示意图。

图4是盖板自动压制机侧视时的示意图。

图5是图4是中A处的结构放大图。

图6是图3是中B处的结构放大图。

图7是按压机构的示意图。

图8是图7是中C处的结构放大图。

图中，1、盖板；11、环形凸沿；12、凹槽；13、管状部；14、中心孔；15、柱状部；2、机架；21、送料导轨；211、送料槽；212、限位槽；22、进料导轨；23、驱动气缸；24、纵向气缸；3、移动座；31、升降板；32、取料头；33、插针；34、升降气缸；4、移动板；41、横向气缸；5、推板；51、限位缺口；52、定位部；53、导入平面；6、按压机构；61、按压气缸；62、按压轴；621、按压孔；63、限位针；7、轴套。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图3、图4所示，一种盖板自动压制机，包括机架2，机架2上分别设有送料导轨21和进料导轨22，送料导轨21用于水平输送盖板1，进料导轨22用于水平输送轴套7，送料导轨21的上侧面上沿长度方向开设有送料槽211，送料槽211的底面上沿长度方向开设有限位槽212，且限位槽212位于送料槽211的宽度中部位置，盖板1输送时平铺在送料槽211内，且外周壁与送料槽211槽壁过渡配合，而盖板1的底面上的柱状部15能够嵌入限位槽212内，而轴套7则竖直位于进料导轨22内，且依次抵靠排列。进料导轨22沿机架2纵向设置，送料导轨21与进料导轨22相垂直，机架2上沿纵向滑动连接有移动座3，在机架2上还固连有驱动气缸23，驱动气缸23沿进料导轨22长度方向设置，且驱动气缸23的活塞杆与移动座3相固连，结合图5所示，移动座3上沿竖直方向滑动连接有升降板31，在升降板31上竖直固连有柱状的取料头32，取料头32的下端面上竖直固连有插针33，移动座3上还竖直固连有升降气缸34，升降气缸34的活塞杆竖直朝下并与升降板31相固连，驱动气缸23能够带动移动座3移动，使得插针33在进料导轨22和送料导轨21之间往复移动，当取料头32位于进料导轨22上方时，升降电机能够使插针33插入轴套7内孔中，当取料头32位于送料导轨21上方时升降机构能够将插针33上的轴套7插入盖板1中心孔14内。

机架2上沿纵向滑动连接有移动板4，移动板4上沿横向滑动连接有推板5，即推板5的滑动方向与送料导轨21的长度方向相同，机架2上固连有纵向气缸24，该纵向气缸24的活塞杆与移动板4相固连，能够带动移动板4沿纵向往复移动，移动板4上固连有横向气缸41，该横向气缸41的活塞杆与推板5相固连，能够带动推板5沿横向往复移动，推板5呈长条状，且推板5的长度方向与送料导轨21的长度方向一致，推板5的一侧长边沿均匀开设有若干个弧形的限位缺口51，限位缺口51的开口朝向位于移动板4的滑动方向上，结合图6所示，每一限位缺口51内周壁的两端均具有定位部52，同一限位缺口51的两定位部52具有相对设置的导入平面53，且两导入平面53之间的距离小于限位缺口51内周壁所在圆的内径，即限位缺口51内周壁所在圆的内径与盖板1上环形凸沿11的外径相适应，因此当盖板1位于限位缺口51内时，定位部52下侧面与盖板1外边沿处的上侧面相贴靠，从而对盖板1进行限位。结合图7、图8所示，机架2在送料导轨21的输出端上方还设有能够将插接在盖板1中心孔14上的轴套7向下按压的按压机构6，按压机构6包括竖直固连在机架2上的按压气缸61，按压气缸61的活塞杆上竖直固连有按压轴62，按压轴62的下端端面上开设有按压孔621，在按压孔621内竖直固连有限位针63，该限位针63与按压套内周壁之间具有空隙。

工作时盖板1排列在送料导轨21上并位于推板5的限位缺口51内，即定位部52定位在盖板1上，驱动气缸23带动移动座3移动，使得取料头32上的插针33与轴套7内孔相对，然后升降气缸34带动取料头32下降，使得插针33插入轴套7内孔中，由于预先设定插针33的外径，使得插针33的外径略大于轴套7内孔的内径，因此插针33与轴套7产生紧配合，当升降气缸34带动取料头32上升时轴套7能够随插针33一起上升，然后驱动气缸23带动移动座3移动至送料导轨21上方，使得插针33上的轴套7与盖板1的中心孔14相对，升降气缸34带动取料头32下降，取料头32能够将插针33上的轴套7的下端压入盖板1中心孔14内，此时轴套7被局部定位在盖板1的中心孔14上端，轴套7外壁与盖板1中心孔14孔壁紧配合，且轴套7与盖板1紧配合的张紧力大于插针33与轴套7紧配合的张紧力，因此当升降气缸34带动取料头32上升时插针33能够拔出轴套7，横向气缸41带动推板5横向移动设定距离，即推板5能够将盖板1沿送料导轨21移动设定距离，使得未压制的盖板1移动至压制的位置，而已经压制有轴套7的盖板1则逐步移动至按压机构6处，按压气缸61带动按压轴62下降，限位针63的外径小于轴套7内孔的孔径，能够插入轴套7内，保持轴套7姿态，防止轴套7倾斜或者脱落，按压轴62的下端则能够插入盖板1的凹槽12内，使得按压孔621的底面按压轴62套，从而将轴套7完全压入盖板1的中心孔14，然后按压轴62向上复位，而纵向气缸24带动移动板4沿纵向移动，使得推板5与盖板1脱离，然后横向气缸41带动推板5移动，使得限位缺口51与下一个盖板1相对，并通过纵向气缸24推动移动板4使得限位缺口51继续扣在下一个盖板1上，实现盖板1的有序定距离移动。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了盖板1、环形凸沿11、凹槽12等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (8)

1.一种盖板自动压制机，包括机架（2），所述机架（2）上设有用于输送盖板的送料导轨（21）和用于输送轴套的进料导轨（22），其特征在于，所述机架（2）上滑动连接有移动座（3），所述移动座（3）上沿竖直方向滑动连接有朝下的插针（33），所述机架（2）上设有能够带动移动座（3）移动并使插针（33）在进料导轨（22）和送料导轨（21）之间往复移动的驱动件，所述移动座（3）上还设有能够带动插针（33）升降的升降机构，且当插针（33）位于进料导轨（22）上方时升降机构能够使插针（33）插入轴套内孔中，且插针（33）能够与轴套产生紧配合，当插针（33）位于送料导轨（21）上方时升降机构能够使插针（33）插入盖板中心孔内，且轴套与盖板紧配合的张紧力大于插针（33）与轴套紧配合的张紧力，所述机架（2）在送料导轨（21）的输出端上方还设有能够将插接在盖板中心孔上的轴套向下按压的按压机构（6）；所述按压机构（6）包括竖直固连在机架（2）上的按压气缸（61），所述按压气缸（61）的活塞杆上竖直固连有按压轴（62），所述按压轴（62）的下端端面上开设有按压孔（621），在按压孔（621）内竖直固连有限位针（63），该限位针（63）与按压孔（621）内周壁之间具有空隙；当按压轴（62）下降时，限位针（63）能够插入轴套内，且按压轴（62）的下端能够插入盖板的凹槽内。

2.根据权利要求1所述的盖板自动压制机，其特征在于，所述送料导轨（21）上还设有能够使盖板沿送料导轨（21）长度方向移动的推板（5），所述推板（5）上设有当插针插入盖板中心孔内时能够将盖板定位在送料导轨（21）上的定位部（52）。

3.根据权利要求2所述的盖板自动压制机，其特征在于，所述机架（2）上沿水平方向滑动连接有移动板（4），所述推板（5）沿送料导轨（21）长度方向滑动连接在移动板（4）上，所述推板（5）的边沿开设有弧形的限位缺口（51），该限位缺口（51）的开口朝向位于移动板（4）的滑动方向上，所述机架（2）上设有能够带动移动板（4）往复移动的纵向气缸（24），所述移动板（4）上设有能够带动推板（5）往复移动的横向气缸（41）。

4.根据权利要求3所述的盖板自动压制机，其特征在于，所述推板（5）呈长条状，且推板（5）的长度方向与送料导轨（21）的长度方向一致，所述限位缺口（51）有若干个，且该若干限位缺口（51）均布在推板（5）的一侧长边沿处，所述移动板（4）的滑动方向与推板（5）的长度方向相垂直。

5.根据权利要求3或4所述的盖板自动压制机，其特征在于，每一限位缺口（51）内周壁的两端均具有上述的定位部（52），同一限位缺口（51）的两定位部（52）具有相对设置的导入平面（53），且两导入平面（53）之间的距离小于限位缺口（51）内周壁所在圆的内径。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的盖板自动压制机，其特征在于，所述送料导轨（21）的上侧面上沿长度方向开设有送料槽（211），所述送料槽（211）的底面上沿长度方向开设有限位槽（212），且限位槽（212）位于送料槽（211）的宽度中部位置。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的盖板自动压制机，其特征在于，所述升降机构包括升降气缸（34）、升降板（31）和取料头（32），所述升降板（31）沿竖直方向滑动连接在移动座（3）上，所述升降气缸（34）固连在移动座（3）上，且升降气缸（34）的活塞杆竖直朝下并与升降板（31）相固连，所述取料头（32）呈柱状，且取料头（32）竖直固连在升降板（31）上，所述插针（33）竖直固连在取料头（32）的下端面上。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的盖板自动压制机，其特征在于，所述驱动件包括驱动气缸（23），所述进料导轨（22）位于送料导轨（21）的侧部，且进料导轨（22）与送料导轨（21）相垂直，所述驱动气缸（23）沿进料导轨（22）长度方向固连在机架（2）上，且驱动气缸（23）的活塞杆与移动座（3）相固连。