CN108581436B - 自动快速送料的压环机 - Google Patents

Abstract

本发明属于空调设备管路焊接技术领域，具体公开了自动快速送料的压环机，包括送环单元、送管单元、动力单元、压环单元和送环板，送环板上开有通道和出料通口；压环单元包括推环筒和轴芯；送管单元包括放置筒、工作台、转柱和推料齿条；工作台位于送环板的一侧，压环单元位于送环板的另一侧；限位槽的上方设有固定筒，固定筒内滑动连接有推板，推板上固定有伸出杆；转柱的内壁开有曲线卡槽，转柱内滑动连接有滑板，滑板上固定有L形杆；转柱与固定筒之间连接有连接管；动力单元包括转轴和第一电机，转轴上固定有圆柱，圆柱上开有曲线凹槽，推环筒上固定有推杆。使用本发明的压环机，能够将圆环自动压到铜管上且能保证圆环压入的位置一致。

Description

自动快速送料的压环机

技术领域

本发明属于空调设备管路焊接技术领域，尤其涉及一种自动快速送料的压环机。

背景技术

目前空调设备内部的铜管焊接都是使用铜合金焊条加热融化后渗透在两根铜管之间，然后冷却使得两根铜管焊接在一起，在这种焊接工艺中，为了避免铜管焊堵或者虚焊，往往在铜管上压入一个圆环，通过加热融化圆环来实现两个铜管焊接在一起，但是现有的套环方式多通过人工将圆环敲到铜管的外壁上，这个过程中由于铜管壁较薄，压环过程中铜管容易出现损伤，同时人工压环，效率极低，并且压进去的圆环位置难以保持一致。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动快速送料的压环机，能够将圆环自动压到铜管上且能保证圆环压入的位置一致。

为了达到上述目的，本发明的基础方案为：自动快速送料的压环机，包括送环单元、送管单元、动力单元、压环单元和竖直设置的送环板，送环板上开有通道和与通道连通的出料通口，出料通口下方设有供圆环直立放置的限位板，限位板与送环板之间连接有拉簧，限位板上设有移动凸轮；压环单元包括推环筒和滑动连接在推环筒内的轴芯，轴芯与推环筒之间连接有复位弹簧；轴芯包括与出料通口正对的挂环斜段和与推环筒内壁贴合的活塞段，挂环斜段朝向出料通口一侧的直径小于铜管的内径，活塞段的直径等于铜管的外径；推环筒上固定有与移动凸轮相抵的压柱；送管单元包括用于放置铜管的放置筒、表面开有限位槽的工作台、内部开有空腔的转柱和用于将放置筒内铜管推进限位槽的推料齿条，限位槽内的铜管与出料通口正对；放置筒的下端开有每次仅允许一根铜管落下的落料口，落料口与工作台的距离为1-1.5根铜管直径的距离；工作台位于送环板的一侧，压环单元位于送环板的另一侧；限位槽的上方设有固定筒，固定筒内滑动连接有推板和装有位于固定筒一侧内的液压油，推板上固定有伸出杆，伸出杆上固定有用于固定铜管的压块；转柱上设有与推料齿条啮合的转动齿轮，转柱的内壁开有闭合的曲线卡槽，转柱内滑动连接有位于曲线卡槽上方的滑板，滑板上固定有一端能够伸入曲线卡槽内的L形杆；滑板上固定有一端穿出转柱的伸缩杆；转柱与固定筒之间连接有连接管；动力单元包括转轴和用于驱动转轴转动的第一电机，转轴上固定有圆柱和驱动推料齿条往复运动的第一凸轮；圆柱上开有闭合的曲线凹槽，推环筒上固定有一端卡合在曲线凹槽内的推杆。

本基础方案的工作原理在于：往送环板的通道中放入圆环，圆环沿着通道运动最后落在限位板上，该圆环同时也位于出料通口中。在第一不完全齿转动的同时启动第一电机，第一电机驱动转轴和转轴上的圆柱、第一凸轮一同转动。第一凸轮转动过程中，第一凸轮先推动推料齿条向放置筒一侧运动，推料齿条将放置筒落料口下方的铜管推进限位槽中。推料齿条运动时通过转动齿轮带动转柱转动，在转轴转动的过程中，曲线卡槽随之转动，曲线卡槽能够通过L形杆带动滑板沿空腔往复运动。推料齿条朝向放置筒一侧运动时，滑板上行，空腔上部内的压强增大，空腔上部内的液压油通过连接管进入固定筒内，液压油推动推板向下运动，伸出杆上的压块随之一同运动，最后压块压在了铜管上对铜管进行固定。与此同时，圆柱也在转动，由于圆柱上开有闭合的曲线凹槽，推环筒上固定有卡合在曲线凹槽内的推杆，在圆柱转动的同时推环筒往复运动。推环筒带动轴芯先向出料通口一侧运动，挂环斜段先伸入圆环中然后伸入铜管内，在挂环斜段伸入圆环的过程中，压柱对移动凸轮施加向下的压力，使限位板克服拉簧的作用力而远离送环板，圆环从限位板上脱离出来。当活塞段运动到与铜管接触时，由于活塞段的直径等于铜管的外径，轴芯不能继续伸入铜管中，此时推环筒挤压复位弹簧，推环筒继续运动，在推环筒的作用下，圆环被压在铜管上。

第一电机驱动转轴和转轴上的圆柱、第一凸轮继续转动，在第一凸轮继续转动的过程中，推料齿轮逐渐复位，当推料齿轮远离放置筒时，由于没有了推料齿轮的阻挡，放置筒内的铜管通过落料口落在工作台上。在这个过程中，滑板沿着空腔下行，空腔上部内的压强减小，固定筒内的液压油通过连接管转移到空腔上部内，伸出杆和伸出杆上的压块逐渐复位，压块不再对铜管进行夹持固定。与此同时，在曲线凹槽和推杆的作用下，推环筒向远离送环板的一侧运动，而压柱对移动凸轮施加的力也逐渐减小，在拉簧的作用下，限位板恢复原位。

本基础方案的有益效果在于：

1、与人工压环相比，采用压环机将圆环压在铜管上，降低工人劳动强度的同时有效提高了压环的效率，而且由于推环筒每次运动的轨迹固定，推环筒将圆环压在铜管上的位置固定，保证了加工的质量。

2、在压环单元工作的同时，送管单元自动将铜管送入限位槽中，使铜管位于合适的位置以便于下一步加工，不需人为送料，提高了加工的效率。而且铜管送入限位槽后，压块自动将铜管夹持固定，避免在压环的过程中铜管发生移动，压环完成后，压块自动松开铜管，便于铜管脱离限位槽。

3、压环单元的工作、送管单元的出料以及压块对铜管的夹持固定，三者的动力来源均为同一个电机，在降低压环机生产成本的同时简化了压环机的结构。

进一步，送环单元包括第一不完全齿、驱动不完全齿转动的第二电机和表面开有滑槽的送环管，滑槽上滑动连接有能与第一不完全齿啮合的移动齿条；送环板上开有位于出料通口上方的进料口，送料管的一端伸入进料口中。需要对铜管进行压环时，将多个圆环依次挂在送环管上，启动第二电机，第二电机驱动第一不完全齿连续转动，第一不完全齿转动一圈推动移动齿条移动一个圆环厚度的距离，移动齿条每移动一次可将最靠近进料口的圆环推入通道中，该圆环沿着通道运动最后落在限位板上。

进一步，第一电机的输出轴上连接有第二不完全齿，转轴上固定有与第二不完全齿啮合的传动齿轮。第二不完全齿转动一圈，齿轮转动半圈。第二不完全齿的设置使得转轴能够间歇转动，避免转轴转动过快，使压环单元、送料单元有足够的时间工作。

进一步，压柱上转动连接有与移动凸轮相抵的滚珠。滚珠的设置可将压柱与移动凸轮之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦，减少压柱和移动凸轮的磨损。

进一步，第一凸轮的侧壁上开有闭合的T形槽，推料齿条上固定有一端卡合在T形槽内的连接杆。连接杆卡合在T形槽中，能够保证在第一凸轮转动的过程中连接杆与第一凸轮始终保持接触，确保第一凸轮转动的过程中，推料齿条能够沿着工作台往复运功。

附图说明

图1是本发明自动快速送料的压环机实施例1的剖视图；

图2是图1中在送环单元下方观察自动快速送料的压环机的俯视图；

图3是送环单元的俯视图；

图4是转柱的剖视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图1至4中的附图标记包括：送环板10、进料口11、通道12、出料通口13、限位板20、移动凸轮21、推环筒30、复位弹簧31、活塞段32、挂环斜段33、压柱34、滚珠341、推杆35、工作台40、限位槽41、铜管42、推料齿条43、放置筒44、送环管50、移动齿条51、第二电机52、第一不完全齿53、圆环54、固定筒60、推板61、伸出杆62、压块63、连接管64、转柱70、转动齿轮71、空腔72、滑板73、L形杆74、曲线卡槽75、伸缩杆76、转轴80、第一凸轮81、圆柱82、曲线凹槽821、传动齿轮83、第一电机84、第二不完全齿85。

实施例1

如图1、图2所示，自动快速送料的压环机，包括机架、送环单元、送管单元、动力单元、压环单元和竖直设置的送环板10，送环板10固定在机架上。送环板10上开有通道12以及均与通道12连通的进料口11和出料通口13，出料通口13位于进料口11的下方；出料通口13的下方设有滑动连接在机架上的限位板20，限位板20的上表面焊接有移动凸轮21，限位板20的上表面还开有与通道12相对的定位槽，沿通道12落下的圆环54能够落在定位槽中，定位槽可使圆环54直立放置。结合图3所示，送环单元包括第一不完全齿53、送环管50和第二电机52，第二电机52的输出轴固定在第一不完全齿53的转动中心处，启动第二电机52，第一不完全齿53随之发生转动。送料管与进料口11正对，且进料管的左端伸入进料口11中，送环管50的表面开有沿轴向分布的滑槽，滑槽上滑动连接有能与第一不完全齿53啮合的移动齿条51。

压环单元包括推环筒30和滑动连接在推环筒30内的轴芯，轴芯与推环筒30的内部之间连接有复位弹簧31。轴芯包括挂环斜段33和活塞段32，挂环斜段33端面较小的一侧与出料通口13正对，挂环斜段33端面较大的一侧与活塞段32固定连接，该端端面的直径等于活塞段32的直径；活塞段32能与推环筒30的内壁贴合，挂环斜段33左侧的直径小于铜管42的内径，活塞段32的直径等于铜管42的外径。推环筒30上固定有压柱34，压柱34上转动连接有与移动凸轮21相抵的滚珠341。

送管单元包括用于放置铜管42的放置筒44、表面开有限位槽41的工作台40、内部开有空腔72的转柱70和用于将放置筒44内铜管42推进限位槽41的推料齿条43，限位槽41内的铜管42与出料通口13正对，推料齿条43滑动连接在工作台40上，放置筒44的下端开有每次仅允许一根铜管42落下的落料口，落料口与工作台40的距离为1-1.5根铜管直径的距离；工作台40位于送环板10的一侧，压环单元位于送环板10的另一侧；限位槽41的上方设有固定筒60，固定筒60内滑动连接有推板61和装有位于固定筒60一侧内的液压油，推板61上固定有伸出固定筒60的伸出杆62，伸出杆62上固定有用于固定铜管42的压块63。结合图4所示，转柱70转动连接在工作台40上，转柱70上设有与推料齿条43啮合的转动齿轮71，转柱70的内壁开有闭合的曲线卡槽75，转柱70内滑动连接有位于曲线卡槽75上方的滑板73，滑板73上固定有一端能够伸入曲线卡槽75内的L形杆74。滑板73上固定有可以自由伸缩的伸缩杆76，伸缩杆76的上端焊接在机架上，伸缩杆76滑动且密封连接在转柱70上。转柱70的上部与固定筒60的上部之间连接有连接管64。动力单元包括第一电机84和转轴80，第一电机84的输出轴上连接有第二不完全齿85，转轴80上固定有圆柱82、第一凸轮81和与第二不完全齿85啮合的传动齿轮83；第一凸轮81的侧壁上开有闭合的T形槽，推料齿条43上固定有一端卡合在T形槽内的连接杆，第一凸轮81转动能够驱动推料齿条43往复运动。圆柱82上开有闭合的曲线凹槽821，推环筒30上固定有一端卡合在曲线凹槽821内的推杆35。

具体实施过程如下：需要对铜管42进行压环时，将多个圆环54依次挂在送环管50上，启动第二电机52，第二电机52驱动第一不完全齿53连续转动，第一不完全齿53转动一圈推动移动齿条51移动一个圆环54厚度的距离，移动齿条51每移动一次可将最靠近进料口11的圆环54推入进料口11中，该圆环54沿着通道12运动最后落在出料通口13中同时也位于限位板20上。在第一不完全齿53转动的同时启动第一电机84，第一电机84驱动转轴80和转轴80上的圆柱82、第一凸轮81一同转动。第一凸轮81转动过程中，第一凸轮81先推动推料齿条43向放置筒44一侧运动，推料齿条43将放置筒44落料口下方的铜管42推进限位槽41中。推料齿条43运动时通过转动齿轮71带动转柱70转动，在转轴80转动的过程中，曲线卡槽75随之转动，曲线卡槽75能够通过L形杆74带动滑板73沿空腔72往复运动。推料齿条43朝向放置筒44一侧运动时，滑板73上行，空腔72上部内的压强增大，空腔72上部内的液压油通过连接管64进入固定筒60内，液压油推动推板61向下运动，伸出杆62上的压块63随之一同运动，最后压块63压在了铜管42上，对铜管42进行固定。与此同时，圆柱82也在转动，由于圆柱82上开有闭合的曲线凹槽821，推环筒30上固定有卡合在曲线凹槽821内的推杆35，在圆柱82转动的同时推环筒30往复运动。推环筒30带动轴芯先向出料通口13一侧运动，此时送环管50上的圆环54在移动齿条51的作用下已落在出料通口13中，挂环斜段33先伸入圆环54中然后伸入铜管42内，推环筒30继续运动，活塞段32运动到圆环54中，最后在推环筒30的作用下，圆环54被压在铜管42上。在轴芯伸入圆环54的过程中，压柱34对移动凸轮21施加压力，使限位板20克服拉簧的作用力而远离送环板10，圆环54从限位板20上脱离出来。

第一电机84驱动转轴80和转轴80上的圆柱82、第一凸轮81继续转动，在第一凸轮81继续转动的过程中，推料齿轮逐渐复位，当推料齿轮远离放置筒44时，由于没有了推料齿轮的阻挡，放置筒44内的铜管42通过落料口落在工作台40上。在这个过程中，滑板73沿着空腔72下行，空腔72上部内的压强减小，固定筒60内的液压油通过连接管64转移到空腔72上部内，伸出杆62和伸出杆62上的压块63逐渐复位，压块63不再对铜管42进行夹持固定。与此同时，在曲线凹槽821和推杆35的作用下，推环筒30向远离送环板10的一侧运动，而压柱34对移动凸轮21施加的力也逐渐减小，在拉簧的作用下，限位板20恢复原位。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (5)

1.自动快速送料的压环机，其特征在于：包括送环单元、送管单元、动力单元、压环单元和竖直设置的送环板，送环板上开有通道和与通道连通的出料通口，出料通口下方设有供圆环直立放置的限位板，限位板与送环板之间连接有拉簧，限位板上设有移动凸轮；压环单元包括推环筒和滑动连接在推环筒内的轴芯，轴芯与推环筒之间连接有复位弹簧；轴芯包括与出料通口正对的挂环斜段和与推环筒内壁贴合的活塞段，挂环斜段朝向出料通口一侧的直径小于铜管的内径，活塞段的直径等于铜管的外径；推环筒上固定有与移动凸轮相抵的压柱；送管单元包括用于放置铜管的放置筒、表面开有限位槽的工作台、内部开有空腔的转柱和用于将放置筒内铜管推进限位槽的推料齿条，限位槽内的铜管与出料通口正对；放置筒的下端开有每次仅允许一根铜管落下的落料口，落料口与工作台的距离为1-1.5根铜管直径的距离；工作台位于送环板的一侧，压环单元位于送环板的另一侧；限位槽的上方设有固定筒，固定筒内滑动连接有推板和装有位于固定筒一侧内的液压油，推板上固定有伸出杆，伸出杆上固定有用于固定铜管的压块；转柱上设有与推料齿条啮合的转动齿轮，转柱的内壁开有闭合的曲线卡槽，转柱内滑动连接有位于曲线卡槽上方的滑板，滑板上固定有一端能够伸入曲线卡槽内的L形杆；滑板上固定有一端穿出转柱的伸缩杆；转柱与固定筒之间连接有连接管；动力单元包括转轴和用于驱动转轴转动的第一电机，转轴上固定有圆柱和驱动推料齿条往复运动的第一凸轮；圆柱上开有闭合的曲线凹槽，推环筒上固定有一端卡合在曲线凹槽内的推杆。

2.根据权利要求1所述的自动快速送料的压环机，其特征在于：送环单元包括第一不完全齿、驱动不完全齿转动的第二电机和表面开有滑槽的送环管，滑槽上滑动连接有能与第一不完全齿啮合的移动齿条；送环板上开有位于出料通口上方的进料口，送料管的一端伸入进料口中。

3.根据权利要求1所述的自动快速送料的压环机，其特征在于：第一电机的输出轴上连接有第二不完全齿，转轴上固定有与第二不完全齿啮合的传动齿轮。

4.根据权利要求1所述的自动快速送料的压环机，其特征在于：压柱上转动连接有与移动凸轮相抵的滚珠。

5.根据权利要求1所述的自动快速送料的压环机，其特征在于：第一凸轮的侧壁上开有闭合的T形槽，推料齿条上固定有一端卡合在T形槽内的连接杆。

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