CN205271353U - 钻针自动套环装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及钻孔设备，提供一种能够利用微径钻针连续进行上环及套环并调整校准定位的钻针自动套环装置，包括：上环模块，用于使套环按要求处于套环位置；压环模块，用于将套环压在钻针上；顶升模块，用于在压环模块下压套环后，套环未能处于钻针设定位置时顶升钻针，配合压环模块调整套环在钻针设定位置；检测模块，用于检测套环是否处于钻针设定位置；夹具，用于夹持钻针；所述压环模块位于顶升模块上方，所述检测模块位于压环模块与顶升模块之间位置，所述夹具可夹持钻针旋转运动至压环模块下方的压环位置，所述上环模块可输送套环至压环模块下方压环位置。该钻针自动套环装置极大的提升了钻针套环效率，提升套环精度，有效防止钻针损坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及钻孔设备，尤其涉及一种能够利用微径钻针连续进行上环及套环并调整校准定位的钻针自动套环装置。
背景技术
现有的电路板钻孔制备过程，大都是利用钻孔设备进行自动抓取钻针、搪钻加工而完成，在钻孔实务中，由于需求的钻针数量极多且搪钻加工深度需求不一，因此，如何有效控制钻孔设备搪钻时的进刀加工深度与精度，是一个急需解决的技术问题。
现有的钻针套环手段，是利用人工将钻针逐一插置定位，然后将套环套在钻针上，再借助一压环器将套环压降至一标准套环高度，其套环过程依靠人工方式，存在执行效率与套环精度不高的问题，且易造成微径钻针碰撞、挤压而折断受损等问题。
上述现有钻针套环手段存在的问题，利用适当的自动化套环装置，使钻针与套环的进料、导料、套环、调整校准套环定位、下料的整个过程，自动化连续完成，是目前制备技术可以达到的方式和目标；在自动化套环装置的实际应用中，由于微径钻针的微细钻刃部极容易受外力碰撞、挤压而折断损坏，因此，避免钻针的钻刃部在套环过程，不会受到外力碰撞、挤压、又能兼顾套环效率和精度，是一个重要的技术环节。
鉴于上述，提供一种能够利用微径钻针连续进行套环以及套环调整校准定位，且能够彻底避免钻针的微细钻刃部位在套环过程中产生碰撞、挤压情况的套环装置，即为本实用新型的设计重点所在。
名词释义：
钻针，指不带套环的钻针；
套环钻针，指带套环的钻针。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种钻针自动套环装置，旨在解决钻针套环过程中效率不高，精度低、避免损坏的问题。
本实用新型技术方案是这样实现的，一种钻针自动套环装置，包括：
上环模块，用于使套环按要求处于套环位置；
压环模块，用于将套环压在钻针上；
顶升模块，用于在压环模块下压套环后，套环未能处于钻针设定位置时顶升钻针，配合压环模块调整套环在钻针设定位置；
检测模块，用于检测套环是否处于钻针设定位置；
夹具，用于夹持钻针；
所述压环模块位于顶升模块上方，所述检测模块位于压环模块与顶升模块之间位置，所述夹具可夹持钻针旋转运动至压环模块下方的压环位置，所述上环模块可输送套环至压环模块下方压环位置；
套环过程中，夹具夹持钻针旋转至压环模块下方压环位置，上环模块将套环运送至钻针顶端压环模块下方压环位置处，压环模块下压套环，检测模块检测套环被压入钻针深度，并判断是否需要补压，如果是则顶升模块启动并顶升钻针，并与压环模块协调配合使套环处于钻针设定位置；如果否则顶升模块不启动；完成套环。
进一步地，所述钻针自动套环装置还包括控制模块，所述控制模块用于控制上环模块、压环模块、顶升模块、检测模块、夹具间的协调动作；
进一步地，所述上环模块包括：振动盘，导料槽，第一汽缸，推杆；所述推杆由第一汽缸驱动，所述导料槽与振动盘出料口机械连接，所述推杆与导料槽在水平位置正交设置；
进一步地，所述压环模块包括：第二汽缸，压杆，导轨，支撑架；所述压杆由第二汽缸驱动，所述压杆机械连接于导轨上且可沿导轨移动，所述导轨机械固定于支撑架上；
进一步地，所述顶升模块包括：精度电机，顶杆，导套；所述顶杆位于导套内，所述顶杆与精度电机机械连接且可由精度电机驱动在导套内伸缩运动；
更进一步地，所述精度电机为直线电机；
更进一步地，所述精度电机为步进电机或伺服电机；
更进一步地，所述精度电机为步进电机或伺服电机，所述顶杆可为丝杆；
进一步地，所述检测模块包括：相机，光源，胶料导向管；所述胶料导向管位于相机与光源之间；
进一步地，所述夹具为圆盘状，钻针与圆盘面垂直夹持，夹具按照设定位置旋转可使钻针处于对套环进行压环位置。
本实用新型的有益效果是：极大的提升了钻针套环效率，提升套环精度度，有效防止钻针损坏。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为钻针自动套环装置整体机械结构图；
图2为上环模块机械结构图；
图3为压环模块机械结构图；
图4为顶升模块机械结构图；
图5为检测模块机械结构图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图以及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1、2、3、4、5所示，本实用新型实施例提供一种钻针自动套环装置，所述钻针自动套环装置包括：上环模块11，用于使套环按要求处于套环位置；压环模块12，用于将套环压在钻针上；顶升模块13，用于在压环模块下压套环后，套环未能处于钻针设定位置时顶升钻针，配合压环模块精确套在钻针设定位置；检测模块14，用于检测套环是否处于钻针设定位置；夹具15，用于夹持钻针；所述压环模块11位于顶升模块13上方，所述检测模块14位于压环模块12与顶升模块13之间位置，所述夹具15可夹持钻针旋转运动至压环模块12下方的压环位置，所述上环模块11可输送套环至压环模块12下方压环位置。
在所述钻针自动套环装置将套环压在钻针上的具体过程：钻针首先放置在夹具15上并处于夹持状态，所述夹具一般为圆盘状，便于自动化旋转加工，钻针与圆盘面垂直夹持，夹具15按照设定位置旋转可使钻针处于对套环进行压环位置，即检测模块14下面位置；上环模块11振动盘21振动，套环25随着振动盘振动逐渐由与振动盘21出料口机械连接的导料槽24移动至导料槽24末端，与导料槽在水平位置正交设置的推杆23由第一汽缸22驱动将套环25推送至压环模块12下方设定压环位置；压环模块12压杆32由第二汽缸31驱动沿导轨33移动下压套环25，所述导轨33和压杆32机械固定在支撑架34上，所述压杆32可沿导轨33伸缩移动，所述压杆32由第二汽缸31驱动；套环25经压杆32下压后套在钻针上；检测模块14启动光源52照射钻针，相机51对钻针进行拍照分析，检测套环25被压入深度，对于经压环后套环25在钻针上的深度不符合设定位置的计算需补压量，顶升模块13位于导套43中的顶杆42由精度电机41驱动顶升钻针，压环模块12重新对套环25补压，直至套环25在钻针的位置达到设定深度；完成钻针套环；夹具15继续旋转对下一钻针进行套环，依次循环；
优选地，所述精度电机41为直线电机；
优选地，所述精度电机41为步进电机或伺服电机，所述顶杆为丝杆；
优选地，所述钻针自动套环装置还包括控制模块，所述控制模块用于控制上环模块11、压环模块12、顶升模块13、检测模块14、夹具15间的协调动作，可根据钻针直径不同及压环深度不同需求进行设定压环。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施方式只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下做出若干等同替代或明显变形，而且性能或用途相同，都应视为本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。
Claims (10)
1.一种钻针自动套环装置，其特征在于，包括：上环模块，用于使套环按要求处于套环位置；
压环模块，用于将套环压在钻针上；
顶升模块，用于在压环模块下压套环后，套环未能处于钻针设定位置时顶升钻针，配合压环模块调整套环在钻针设定位置；
检测模块，用于检测套环是否处于钻针设定位置；
夹具，用于夹持钻针；
所述压环模块位于顶升模块上方，所述检测模块位于压环模块与顶升模块之间位置，所述夹具可夹持钻针旋转运动至压环模块下方的压环位置，所述上环模块可输送套环至压环模块下方压环位置；
套环过程中，夹具夹持钻针旋转至压环模块下方压环位置，上环模块将套环运送至钻针顶端压环模块下方压环位置处，压环模块下压套环，检测模块检测套环被压入钻针深度，并判断是否需要补压，如果是则顶升模块启动并顶升钻针，并与压环模块协调配合使套环处于钻针设定位置；如果否则顶升模块不启动；完成套环。
2.如权利要求1所述钻针自动套环装置，其特征在于，所述钻针自动套环装置还包括控制模块，所述控制模块用于控制上环模块、压环模块、顶升模块、检测模块、夹具间的协调动作。
3.如权利要求1或2所述钻针自动套环装置，其特征在于，所述上环模块包括：振动盘，导料槽，第一汽缸，推杆；所述推杆由第一汽缸驱动，所述导料槽与振动盘出料口机械连接，所述推杆与导料槽在水平位置正交设置。
4.如权利要求1或2所述钻针自动套环装置，其特征在于，所述压环模块包括：第二汽缸，压杆，导轨，支撑架；所述压杆由第二汽缸驱动，所述压杆机械连接于导轨上且可沿导轨移动，所述导轨机械固定于支撑架上。
5.如权利要求1或2所述钻针自动套环装置，其特征在于，所述顶升模块包括：精度电机，顶杆，导套；所述顶杆位于导套内，所述顶杆与精度电机机械连接且可由精度电机驱动在导套内伸缩运动。
6.如权利要求5所述钻针自动套环装置，其特征在于，所述精度电机为直线电机。
7.如权利要求5所述钻针自动套环装置，其特征在于，所述精度电机为步进电机或伺服电机。
8.如权利要求7所述钻针自动套环装置，其特征在于，所述顶杆可为丝杆。
9.如权利要求1或2所述钻针自动套环装置，其特征在于，所述检测模块包括：相机，光源，胶料导向管；所述胶料导向管位于相机与光源之间。
10.如权利要求1或2所述钻针自动套环装置，其特征在于，所述夹具为圆盘状，钻针与圆盘面垂直夹持，夹具按照设定位置旋转可使钻针处于对套环进行压环位置。
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