CN212448049U - 一种维修方便的植保勘探用无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种维修方便的植保勘探用无人机，包括固定架，所述固定架的顶部固定连接有无人机本体，所述固定架的两侧均开设有卡槽，所述卡槽的内腔卡接有卡块，所述卡槽和卡块之间贯穿设置有螺纹杆，所述卡块远离卡槽的一侧固定连接有连接架，所述连接架的底部固定连接有安装板。本实用新型通过固定架、无人机本体、卡槽、卡块、螺纹杆、连接架、安装板、套管、阻尼器、弹簧、限位板、支柱和缓冲架的配合使用，能够有效的解决传统植保无人机的起落架不具备减震结构在降落时容易损坏设备的问题，该装置能够提高无人机下落时的抗震缓冲能力，从而起到保护机体的目的，同时保护监控设备，更加稳定有效。

Description

一种维修方便的植保勘探用无人机

技术领域

本实用新型涉及植保技术领域，具体为一种维修方便的植保勘探用无人机。

背景技术

无人机是无人驾驶飞行器的统称，其安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便等优点，无人机可在无线电遥控下垂直起飞，回收时，可自动着陆，可反复使用，其中植保无人机广泛用于农药喷洒、授粉、播种等农业相关任务，对于勘探无人机来说，携带的监控设备较为宝贵，由于传统植保无人机脚架没有减震结构，有时无人机着地速度过快，或在空中发生问题时，会令无人机在着地时将脚架弄坏，影响监控设备的安全性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种维修方便的植保勘探用无人机，具备方便维修和保护的优点，解决了由于传统植保无人机脚架没有减震结构，有时无人机着地速度过快，或在空中发生问题时，会令无人机在着地时将脚架弄坏，影响监控设备的安全性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种维修方便的植保勘探用无人机，包括固定架，所述固定架的顶部固定连接有无人机本体，所述固定架的两侧均开设有卡槽，所述卡槽的内腔卡接有卡块，所述卡槽和卡块之间贯穿设置有螺纹杆，所述卡块远离卡槽的一侧固定连接有连接架，所述连接架的底部固定连接有安装板，所述安装板的底部固定连接有套管，所述套管内腔的顶部固定连接有阻尼器，所述阻尼器的表面套设有弹簧，所述阻尼器的底部固定连接有限位板，所述限位板的底部固定连接有支柱，所述支柱的底部延伸套管的外部，所述支柱的底部通过螺栓固定连接有缓冲架。

优选的，所述固定架的底部固定连接有安装架，所述安装架的底部固定连接有监控器。

优选的，所述套管内腔的两侧均开设有滑槽，所述限位板的两侧均固定连接有滑块，所述滑块远离限位板的一侧延伸至滑槽的内腔。

优选的，所述螺纹杆的底部延伸至固定架的下方，所述螺纹杆与卡块之间为螺纹连接，所述螺纹杆表面的底部螺纹连接有螺母。

优选的，所述缓冲架底部的两侧均固定连接有缓冲垫，所述缓冲垫采用海绵材质制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过固定架、无人机本体、卡槽、卡块、螺纹杆、连接架、安装板、套管、阻尼器、弹簧、限位板、支柱和缓冲架的配合使用，能够有效的解决传统植保无人机的起落架不具备减震结构在降落时容易损坏设备的问题，该装置能够提高无人机下落时的抗震缓冲能力，从而起到保护机体的目的，同时保护监控设备，更加稳定有效。

2、本实用新型通过设置安装架和监控器，能够方便对监控器进行安装，从而保证了监控器的稳定性，通过设置滑槽和滑块，能够对限位板起到限位作用，保证了运动过程中的稳定性，通过设置螺纹杆和螺母，能够起到拆卸的目的，方便工作人员进行检修，通过设置缓冲垫，能够提高缓冲架的缓冲保护能力。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型套管和支柱连接结构的剖视示意图；

图3为本实用新型图1中A处局部放大结构示意图。

图中：1、固定架；2、无人机本体；3、卡槽；4、卡块；5、螺纹杆；6、连接架；7、安装板；8、套管；9、阻尼器；10、弹簧；11、限位板；12、支柱；13、缓冲架；14、安装架；15、监控器；16、滑槽；17、滑块；18、缓冲垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型所采用的部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-3，一种维修方便的植保勘探用无人机，包括固定架1，固定架1的底部固定连接有安装架14，安装架14的底部固定连接有监控器15，固定架1的顶部固定连接有无人机本体2，固定架1的两侧均开设有卡槽3，卡槽3的内腔卡接有卡块4，卡槽3和卡块4之间贯穿设置有螺纹杆5，螺纹杆5的底部延伸至固定架1的下方，螺纹杆5与卡块4之间为螺纹连接，螺纹杆5表面的底部螺纹连接有螺母，卡块4远离卡槽3的一侧固定连接有连接架6，连接架6的底部固定连接有安装板7，安装板7的底部固定连接有套管8，套管8内腔的两侧均开设有滑槽16，限位板11的两侧均固定连接有滑块17，滑块17远离限位板11的一侧延伸至滑槽16的内腔，套管8内腔的顶部固定连接有阻尼器9，阻尼器9的表面套设有弹簧10，阻尼器9的底部固定连接有限位板11，限位板11的底部固定连接有支柱12，支柱12的底部延伸套管8的外部，支柱12的底部通过螺栓固定连接有缓冲架13，缓冲架13底部的两侧均固定连接有缓冲垫18，缓冲垫18采用海绵材质制成，通过设置安装架14和监控器15，能够方便对监控器15进行安装，从而保证了监控器15的稳定性，通过设置滑槽16和滑块17，能够对限位板11起到限位作用，保证了运动过程中的稳定性，通过设置螺纹杆5和螺母，能够起到拆卸的目的，方便工作人员进行检修，通过设置缓冲垫18，能够提高缓冲架13的缓冲保护能力，通过固定架1、无人机本体2、卡槽3、卡块4、螺纹杆5、连接架6、安装板7、套管8、阻尼器9、弹簧10、限位板11、支柱12和缓冲架13的配合使用，能够有效的解决传统植保无人机的起落架不具备减震结构在降落时容易损坏设备的问题，该装置能够提高无人机下落时的抗震缓冲能力，从而起到保护机体的目的，同时保护监控设备，更加稳定有效。

使用时，无人机本体2在下降过程中，缓冲架13接触地面，下降产生的压力通过支柱12和限位板11传导至弹簧10和阻尼器9，在弹簧10和阻尼器9的作用下实现缓冲作用，对无人机本体2起到保护作用，对连接架6进行拆卸时，松动固定缓冲架13的螺栓，能够拆下缓冲架13，通过松动螺纹杆5和螺母，使得卡块4脱离卡槽3的内腔，便可对连接架6进行拆卸，从而起到方便检修的目的。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种维修方便的植保勘探用无人机，包括固定架（1），其特征在于：所述固定架（1）的顶部固定连接有无人机本体（2），所述固定架（1）的两侧均开设有卡槽（3），所述卡槽（3）的内腔卡接有卡块（4），所述卡槽（3）和卡块（4）之间贯穿设置有螺纹杆（5），所述卡块（4）远离卡槽（3）的一侧固定连接有连接架（6），所述连接架（6）的底部固定连接有安装板（7），所述安装板（7）的底部固定连接有套管（8），所述套管（8）内腔的顶部固定连接有阻尼器（9），所述阻尼器（9）的表面套设有弹簧（10），所述阻尼器（9）的底部固定连接有限位板（11），所述限位板（11）的底部固定连接有支柱（12），所述支柱（12）的底部延伸套管（8）的外部，所述支柱（12）的底部通过螺栓固定连接有缓冲架（13）。

2.根据权利要求1所述的一种维修方便的植保勘探用无人机，其特征在于：所述固定架（1）的底部固定连接有安装架（14），所述安装架（14）的底部固定连接有监控器（15）。

3.根据权利要求1所述的一种维修方便的植保勘探用无人机，其特征在于：所述套管（8）内腔的两侧均开设有滑槽（16），所述限位板（11）的两侧均固定连接有滑块（17），所述滑块（17）远离限位板（11）的一侧延伸至滑槽（16）的内腔。

4.根据权利要求1所述的一种维修方便的植保勘探用无人机，其特征在于：所述螺纹杆（5）的底部延伸至固定架（1）的下方，所述螺纹杆（5）与卡块（4）之间为螺纹连接，所述螺纹杆（5）表面的底部螺纹连接有螺母。

5.根据权利要求1所述的一种维修方便的植保勘探用无人机，其特征在于：所述缓冲架（13）底部的两侧均固定连接有缓冲垫（18），所述缓冲垫（18）采用海绵材质制成。

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