CN112977272A - 一种用于无人驾驶汽车的激光测距仪保护装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于无人驾驶汽车的激光测距仪保护装置，包括基架、连接弹簧、支撑杆、基座和螺纹安装座，所述基架的内部开设有通孔一，所述通孔一的内部活动套接有活动块，所述活动块的圆周内侧面开设有放置槽，所述通孔一的底部固定套接有底板，所述底板的顶面固定安装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的顶部与活动块的底面固定连接；通过将连接弹簧和支撑杆设置在活动块的内部，并将活动块与基架通过缓冲弹簧和底板连接，从而实现当产生颠簸的时候活动块能够带动激光测距仪上下活动，并利用缓冲弹簧吸收竖直方向的冲击，从而保护激光测距仪。

Description

一种用于无人驾驶汽车的激光测距仪保护装置

技术领域

本发明具体涉及一种无人驾驶配件，具体是一种用于无人驾驶汽车的激光测距仪保护装置。

背景技术

无人驾驶汽车激光测距仪是一种安装在无人驾驶汽车外侧，用于对相邻车道或前后车辆之间的距离进行测量的设备。

专利号为CN201820793956.5的专利文件公开了“一种用于无人驾驶汽车的激光测距仪保护装置”，说明书中提出了一种技术方案，通过在基架的内部开设放置孔，并在孔内设置连接弹簧和支撑杆，将激光测距仪安装在螺纹安装座和基座的内部，最后通过支撑杆固定，使得当激光测距仪受到冲击后能够通过连接弹簧进行缓冲，最终实现保护激光测距仪的效果，但是这种方式只能够对水平方向的冲击进行缓冲，在汽车正常行驶的过程中，水平方向的冲击一般源自加速和减速的过程，而更加频繁的竖直方向的颠簸则无法进行缓冲保护，且现有的保护装置无法对缓冲的程度进行自动控制，容易造成缓冲程度过大，而使得激光测距仪无法正常工作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于无人驾驶汽车的激光测距仪保护装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于无人驾驶汽车的激光测距仪保护装置，包括基架、连接弹簧、支撑杆、基座和螺纹安装座，所述基架的内部开设有通孔一，所述通孔一的内部活动套接有活动块，所述活动块的圆周内侧面开设有放置槽，所述通孔一的底部固定套接有底板，所述底板的顶面固定安装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的顶部与活动块的底面固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述底板的顶面开设有通孔二，所述底板的底面固定安装有底筒，所述底筒内部的底面固定安装有气缸，所述底筒内部的底面且位于气缸的一侧固定安装有处理器，所述底筒内部的底面且位于气缸和处理器的一侧固定安装有重力传感器和计时器，所述气缸、处理器、重力传感器和计时器之间首尾电连接。

作为本发明再进一步的方案：所述通孔一贯穿基架的上下两个侧面，所述通孔一的形状为倒T字型。

作为本发明再进一步的方案：所述放置槽的数量与连接弹簧和支撑杆的数量相适配，所述放置槽的直径与支撑杆的直径相同。

作为本发明再进一步的方案：所述缓冲弹簧的数量为四个，四个所述缓冲弹簧在底板的顶面呈均匀的圆周分布。

作为本发明再进一步的方案：所述气缸的底部贯穿通孔二的内部，所述气缸的顶面与基座的底面固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、该种无人驾驶汽车激光测距仪的保护装置，通过将连接弹簧和支撑杆设置在活动块的内部，并将活动块与基架通过缓冲弹簧和底板连接，从而实现当产生颠簸的时候活动块能够带动激光测距仪上下活动，并利用缓冲弹簧吸收竖直方向的冲击，从而保护激光测距仪。

2、该种无人驾驶汽车激光测距仪的保护装置，通过在底板的底部设置底筒，并在底筒的内部设置处理器、计时器、重力传感器和气缸，并使气缸的顶部与基座连接，从而实现产生颠簸的时候，重力传感器和计时器对失重的时间进行监测，并通过处理器控制气缸松弛，进而控制缓冲弹簧的缓冲幅度，保证激光测距仪正常工作。

附图说明

图1为无人驾驶汽车激光测距仪的保护装置的结构示意图。

图2为无人驾驶汽车激光测距仪的保护装置中竖直缓冲结构爆炸的结构示意图。

图3为无人驾驶汽车激光测距仪的保护装置中缓冲控制结构爆炸的结构示意图。

图中：1、基架；101、通孔一；2、连接弹簧；3、支撑杆；4、基座；5、螺纹安装座；6、活动块；601、放置槽；7、底板；701、通孔二；8、缓冲弹簧；9、底筒；10、气缸；11、处理器；12、重力传感器；13、计时器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～2，本发明实施例中，一种用于无人驾驶汽车的激光测距仪保护装置，包括基架1、连接弹簧2、支撑杆3、基座4和螺纹安装座5，基架1的内部开设有通孔一101，用于安装水平缓冲组件，通孔一101贯穿基架1的上下两个侧面，通孔一101的形状为倒T字型，便于安装端部组件，通孔一101的内部活动套接有活动块6，活动块6的圆周内侧面开设有放置槽601，放置槽601的数量与连接弹簧2和支撑杆3的数量相适配，放置槽601的直径与支撑杆3的直径相同，通孔一101的底部固定套接有底板7，底板7的顶面固定安装有缓冲弹簧8，缓冲弹簧8的数量为四个，用于均匀承受竖直方向的冲击，四个缓冲弹簧8在底板7的顶面呈均匀的圆周分布，缓冲弹簧8的顶部与活动块6的底面固定连接，从而当产生颠簸的时候激光测距仪、螺纹安装座5、基座4和活动块6能够相对基架1上下移动，进而实现缓冲。

如图3，底板7的顶面开设有通孔二701，底板7的底面固定安装有底筒9，底筒9内部的底面固定安装有气缸10，气缸10的底部贯穿通孔二701的内部，气缸10的顶面与基座4的底面固定连接，从而控制基座4、螺纹安装座5和活动块6的抖动幅度，底筒9内部的底面且位于气缸10的一侧固定安装有处理器11，用于对相关参数进行收集、计算和控制，底筒9内部的底面且位于气缸10和处理器11的一侧固定安装有重力传感器12和计时器13，用于分别对失重的状态进行监测和对适中的时间进行测量，气缸10、处理器11、重力传感器12和计时器13之间首尾电连接，实现根据重力传感器12和计时器13的参数，通过处理器11对气缸10进行控制。

本发明的工作原理是：当车辆产生颠簸的时候，重力传感器12首先对失重的状态进行监测，计时器13对失重的时间进行测量，若时间较短，则颠簸幅度不大，从而通过处理器11控制气缸10锁定，将活动块6、螺纹安装座5和基座4以及激光测距仪的抖动幅度缩小，保证激光测距仪正常工作，若时间较长，则说明颠簸幅度较大，此时处理器11控制气缸10松脱，从而使缓冲弹簧8能够有效对活动块6、螺纹安装座5、基座4和激光测距仪的数值冲击进行有效缓冲，避免激光测距仪损坏。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种用于无人驾驶汽车的激光测距仪保护装置，包括基架(1)、连接弹簧(2)、支撑杆(3)、基座(4)和螺纹安装座(5)，其特征在于，所述基架(1)的内部开设有通孔一(101)，所述通孔一(101)的内部活动套接有活动块(6)，所述活动块(6)的圆周内侧面开设有放置槽(601)，所述通孔一(101)的底部固定套接有底板(7)，所述底板(7)的顶面固定安装有缓冲弹簧(8)，所述缓冲弹簧(8)的顶部与活动块(6)的底面固定连接。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车激光测距仪的保护装置，其特征在于，所述底板(7)的顶面开设有通孔二(701)，所述底板(7)的底面固定安装有底筒(9)，所述底筒(9)内部的底面固定安装有气缸(10)，所述底筒(9)内部的底面且位于气缸(10)的一侧固定安装有处理器(11)，所述底筒(9)内部的底面且位于气缸(10)和处理器(11)的一侧固定安装有重力传感器(12)和计时器(13)，所述气缸(10)、处理器(11)、重力传感器(12)和计时器(13)之间首尾电连接。

3.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车激光测距仪的保护装置，其特征在于，所述通孔一(101)贯穿基架(1)的上下两个侧面，所述通孔一(101)的形状为倒T字型。

4.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车激光测距仪的保护装置，其特征在于，所述放置槽(601)的数量与连接弹簧(2)和支撑杆(3)的数量相适配，所述放置槽(601)的直径与支撑杆(3)的直径相同。

5.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车激光测距仪的保护装置，其特征在于，所述缓冲弹簧(8)的数量为四个，四个所述缓冲弹簧(8)在底板(7)的顶面呈均匀的圆周分布。

6.根据权利要求2所述的无人驾驶汽车激光测距仪的保护装置，其特征在于，所述气缸(10)的底部贯穿通孔二(701)的内部，所述气缸(10)的顶面与基座(4)的底面固定连接。

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