CN216709428U - 警用机器人的底盘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及警用机器人的底盘装置；包括减震组件、驱动组件和安装板，减震组件包括基板、滑杆、第一弹簧、转动杆、滑块、第二弹簧、挡板和减震板，滑杆连接基板、第一弹簧和减震板，转动杆连接基板和滑块，第二弹簧连接滑块和挡板，挡板连接减震板，通过滑杆滑动挤压第一弹簧初步减震，转动杆转动推动滑块在减震板上滑动，滑块滑动挤压第二弹簧，第二弹簧压缩再次消耗震和动缓冲，余下的少量震动由减震板消耗，使机器人不受颠簸影响保持稳定，解决现有机器人底盘装置减震缓冲效果差，颠簸难以保持稳定的问题。

Description

警用机器人的底盘装置

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及警用机器人的底盘装置。

背景技术

警用监控机器人作为一种常用的安防类机器人，其主要具有自主巡逻、音视频监控、环境感知、监控报警等功能，而底盘装置则作为机器人移动系统中的重要组成部分，因此底盘装置对于机器人的行动起到至关重要的作用。

但是，现有的用于监控的机器人底盘装置由于本身结构的缺陷，导致装置的减震缓冲效果较差，进而导致监控机器人在遇到颠簸时难以保持稳定，影响监控机器人的正常使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供警用机器人的底盘装置，旨在解决现有机器人底盘装置减震缓冲效果差，颠簸难以保持稳定的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了警用机器人的底盘装置，包括减震组件、驱动组件和安装板，所述减震组件包括基板、滑杆、第一弹簧、转动杆、滑块、第二弹簧、挡板和减震板，所述安装板与所述减震板固定连接，且位于所述安装板一侧，所述滑杆与所述减震板滑动连接，且位于所述减震板远离所述安装板一侧，所述基板与所述滑杆固定连接，且位于所述滑杆远离所述减震板一侧，所述第一弹簧套设于所述滑杆上，所述转动杆与所述基板转动连接，且位于所述滑杆一侧，所述滑块与所述转动杆转动连接，并与所述减震板滑动连接，且位于所述减震板和所述转动杆之间，所述挡板与所述减震板固定连接，且位于所述滑块一侧，所述第二弹簧与所述滑块固定连接，并与所述挡板固定连接，且位于所述挡板和所述滑块之间，所述安装板便于安装警用机器人，所述驱动组件驱动机器人移动巡逻，所述减震组件使警用机器人底盘具有良好的减震缓冲效果。

其中，所述减震板包括橡胶板和减震垫，所述橡胶板与所述滑杆滑动连接，且位于所述滑杆远离所述基板一侧，所述减震垫与所述橡胶板固定连接，且位于所述橡胶板远离所述滑杆一侧，所述橡胶板对余下的震动吸收消耗，所述减震垫加强所述减震板的减震效果。

其中，所述减震组件还包括减震柱，所述减震柱与所述减震板固定连接，并与所述安装板固定连接，且位于所述减震板和所述安装板之间，所述减震柱的设置防止震动过大，所述减震板未将震动消耗完传递给所述安装板影响机器人，进一步加强对机器人的减震。同时还可以设计为，减震组件还包括防撞板，所述防撞板与所述基板固定连接，且位于所述减震四周，所述防撞板的设置防止巡逻时，发生碰撞损坏机器人。

进一步地，所述减震组件还包括第三弹簧，所述第三弹簧与所述防撞板固定连接，并与所述基板固定连接，且位于所述基板和所述防撞板之间，所述防撞板碰撞到物体时，产生的震动由所述第三弹簧形变消耗，防止侧方震动影响到机器人。

其中，所述安装板包括安装板本体，所述安装板包括与所述减震板固定连接，且位于所述减震板远离所述滑杆一侧，所述安装板本体便于机器人的安装拆卸。

进一步地，所述安装板还包括连接块，所述连接块与所述安装板本体固定连接，并与所述减震板固定连接，且位于所述安装板本体四周，所述连接块用于连接所述减震板和所述安装板本体。其中，所述安装板还包括配重块，所述配重块与所述安装板本体固定连接，且位于所述安装板本体远离所述减震板一侧，所述配重块增加底盘的重量，提高稳定性。

其中，所述驱动组件包括万向轮，所述万向轮与所述基板固定连接，且位于所述基板远离所述滑杆一侧，所述万向轮使机器人的移动巡逻。

进一步地，所述驱动组件还包括发动机，所述发动机与所述安装板本体固定连接，且位于所述安装板配重块一侧，所述发动机运行，使所述万向轮转动带动机器人移动巡逻。

本实用新型的警用机器人的底盘装置，安装板便于安装警用机器人，驱动组件驱动机器人移动巡逻，减震组件使警用机器人底盘具有良好的减震缓冲效果，警用监控机器人在不平整的路面巡逻，颠簸产生的震动，使基板推动滑杆，滑杆滑动挤压第一弹簧使其压缩形变。

此外，本实用新型通过第一弹簧的形变初步消耗震动和缓冲，同时转动杆转动推动滑块在减震板上滑动，滑块滑动推动第二弹簧，挡板将第二弹簧抵住，使第二弹簧压缩形变再次消耗震动和缓冲，余下的少量震动由减震板消耗吸收，从而使得机器人不受颠簸影响，保持平衡稳定，解决现有机器人底盘装置减震缓冲效果差，颠簸难以保持稳定的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的警用机器人的底盘装置的结构示意图；

图2是本实用新型提供的警用机器人的底盘装置的侧视图；

图3是本实用新型提供的警用机器人的底盘装置的俯视图；

图4是图3沿A-A面的剖视图；

图5是图1细节B的放大图。

图中：1-减震组件、2-驱动组件、3-安装板、11-基板、12-滑杆、13-第一弹簧、14-转动杆、15-滑块、16-第二弹簧、17-挡板、18-减震板、19-减震柱、21-万向轮、22-发动机、31-安装板本体、32-连接块、33-配重块、110-防撞板、111-第三弹簧、181-橡胶板、182-减震垫。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

作为说明，本实用新型其中一种实施例提供了一种警用机器人的底盘装置，如图1-2，主要结构包括减震组件1、驱动组件2和安装板3，减震组件1包括基板11、滑杆12、第一弹簧13、转动杆14、滑块15、第二弹簧16、挡板17和减震板18。安装板3与减震板18固定连接，且位于安装板3一侧，滑杆12与减震板18滑动连接，且位于减震板18远离安装板3一侧，基板11与滑杆12固定连接，且位于滑杆12远离减震板18一侧，第一弹簧13套设于滑杆12上，所述转动杆14与所述基板11转动连接，且位于所述滑杆12一侧。滑块15与所述转动杆14转动连接，并与所述减震板18滑动连接，且位于所述减震板18和所述转动杆14之间，所述挡板17与所述减震板18固定连接，且位于所述滑块15一侧，所述第二弹簧16与所述滑块15固定连接，并与所述挡板17固定连接，且位于所述挡板17和所述滑块15之间。

在本实施方式中，安装板3便于安装警用机器人，驱动组件2驱动机器人移动巡逻，减震组件1使警用机器人底盘具有良好的减震缓冲效果，警用监控机器人在不平整的路面巡逻，颠簸产生的震动，使基板11推动滑杆12，滑杆12滑动挤压第一弹簧13使其压缩形变。通过第一弹簧13的形变初步消耗震动和缓冲，同时转动杆14转动推动滑块15在减震板18上滑动，滑块15滑动推动所述第二弹簧16，所述挡板17将所述第二弹簧抵住，使所述第二弹簧16压缩形变消耗再次消耗震动和缓冲，余下的少量震动由所述减震板18消耗吸收，从而使得机器人不受颠簸影响，保持平衡稳定，解决现有机器人底盘装置减震缓冲效果差，颠簸难以保持稳定的问题。

继续一并参阅图3-5，以下为若干实施细节的推荐性结构设计，本领域技术人员可以据此更好地实施验证。

具体而言，减震组件1还包括减震柱19、防撞板110和第三弹簧111，减震柱19与减震板18固定连接，并与安装板3固定连接，且位于减震板18和安装板3之间，防撞板110与所述基板11固定连接，且位于所述减震四周。第三弹簧111与所述防撞板110固定连接，并与所述基板11固定连接，且位于所述基板11和所述防撞板110之间，所述减震板18包括橡胶板181和减震垫182，所述橡胶板181与所述滑杆12滑动连接，且位于滑杆12远离基板11一侧，减震垫182与橡胶板181固定连接，且位于橡胶板181远离滑杆12一侧。

在本实施方式中，橡胶板181对余下的震动吸收消耗，减震垫182加强减震板18的减震效果，减震柱19的设置防止震动过大，减震板18未将震动消耗完传递给安装板3影响机器人，进一步加强对机器人的减震，防撞板110的设置防止巡逻时，发生碰撞损坏机器人，防撞板110碰撞到物体时，产生的震动由第三弹簧111形变消耗，防止侧方震动影响到机器人。

进一步的，安装板3包括安装板本体31、连接块32和配重块33，安装板3包括与减震板18固定连接，且位于减震板18远离滑杆12一侧，连接块32与安装板本体31固定连接，并与减震板18固定连接，且位于安装板本体31四周，配重块33与安装板本体31固定连接，且位于安装板本体31远离减震板18一侧。

在本实施方式中，通过安装板本体31便于机器人的安装拆卸，连接块32用于连接减震板18和安装板本体31，配重块33增加底盘的重量，提高稳定性。

进一步的，驱动组件2包括万向轮21和发动机22，万向轮21与基板11固定连接，且位于基板11远离滑杆12一侧，发动机22与安装板本体31固定连接，且位于安装板3配重块33一侧。

在本实施方式中，发动机22运行，使所述万向轮21转动带动机器人移动巡逻。

作为另一实施结构，同样地，本警用机器人的底盘装置包括有上述减震组件1、驱动组件2和安装板3，减震组件1包括基板11、滑杆12、第一弹簧13、转动杆14、滑块15、第二弹簧16、挡板17、减震板18、减震柱19、防撞板110和第三弹簧111。特别地，本减震板18包括橡胶板181和减震垫182，驱动组件2包括万向轮21和发动机22，安装板3包括安装板本体31、连接块32和配重块33，通过安装板本体31安装机器人。连接块32连接减震板18和安装板本体31，配重块33的设置提高底盘的稳定性，发动机22运行使万向轮21转动，使机器人移动巡逻，警用监控机器人在不平整的路面巡逻，颠簸产生的震动，使基板11推动滑杆12，滑杆12滑动挤压第一弹簧13使其压缩形变。

同时，通过第一弹簧13的形变初步消耗震动和缓冲，转动杆14转动推动滑块15在所述减震板18上滑动，滑块15滑动推动所述第二弹簧16，挡板17将第二弹簧抵住，使第二弹簧16压缩形变再次消耗震动和缓冲，余下的少量震动由橡胶板181吸收消耗，减震垫182加强所述减震板18的减震效果。减震柱19的设置防止震动过大，所述减震板18未将震动消耗完传递给所述安装板3影响机器人，进一步加强对机器人的减震，所述防撞板110碰撞到物体产生的震动，由第三弹簧111形变消耗，防止侧方震动影响机器人，减震组件1使底盘具有良好的减震缓冲效果，从而使得机器人不受颠簸影响，保持平衡稳定，解决现有机器人底盘装置减震缓冲效果差，颠簸难以保持稳定的问题。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.警用机器人的底盘装置，其特征在于，包括减震组件、驱动组件和安装板，所述减震组件包括基板、滑杆、第一弹簧、转动杆、滑块、第二弹簧、挡板和减震板，所述安装板与所述减震板固定连接，且位于所述安装板一侧，所述滑杆与所述减震板滑动连接，且位于所述减震板远离所述安装板一侧，所述基板与所述滑杆固定连接，且位于所述滑杆远离所述减震板一侧，所述第一弹簧套设于所述滑杆上，所述转动杆与所述基板转动连接，且位于所述滑杆一侧，所述滑块与所述转动杆转动连接，并与所述减震板滑动连接，且位于所述减震板和所述转动杆之间，所述挡板与所述减震板固定连接，且位于所述滑块一侧，所述第二弹簧与所述滑块固定连接，并与所述挡板固定连接，且位于所述挡板和所述滑块之间。

2.根据权利要求 1所述的警用机器人的底盘装置，其特征在于，所述减震板包括橡胶板和减震垫，所述橡胶板与所述滑杆滑动连接，且位于所述滑杆远离所述基板一侧，所述减震垫与所述橡胶板固定连接，且位于所述橡胶板远离所述滑杆一侧。

3.根据权利要求 1所述的警用机器人的底盘装置，其特征在于，所述减震组件还包括减震柱，所述减震柱与所述减震板固定连接，并与所述安装板固定连接，且位于所述减震板和所述安装板之间。

4.根据权利要求 1所述的警用机器人的底盘装置，其特征在于，所述减震组件还包括防撞板，所述防撞板与所述基板固定连接，且位于所述减震四周。

5.根据权利要求 4所述的警用机器人的底盘装置，其特征在于，所述减震组件还包括第三弹簧，所述第三弹簧与所述防撞板固定连接，并与所述基板固定连接，且位于所述基板和所述防撞板之间。

6.根据权利要求 1所述的警用机器人的底盘装置，其特征在于，所述安装板包括安装板本体，所述安装板包括与所述减震板固定连接，且位于所述减震板远离所述滑杆一侧。

7.根据权利要求 6所述的警用机器人的底盘装置，其特征在于，所述安装板还包括连接块，所述连接块与所述安装板本体固定连接，并与所述减震板固定连接，且位于所述安装板本体四周。

8.根据权利要求 6所述的警用机器人的底盘装置，其特征在于，

所述安装板还包括配重块，所述配重块与所述安装板本体固定连接，且位于所述安装板本体远离所述减震板一侧。

9.根据权利要求1 所述的警用机器人的底盘装置，其特征在于，所述驱动组件包括万向轮，所述万向轮与所述基板固定连接，且位于所述基板远离所述滑杆一侧。

10.根据权利要求8所述的警用机器人的底盘装置，其特征在于，所述驱动组件还包括发动机，所述发动机与所述安装板本体固定连接，且位于所述安装板配重块一侧。

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