CN212444923U - 一种棒料浮动夹持机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种棒料浮动夹持机构，包括浮动机构底板、浮动芯轴、浮动弹簧、浮动滑块、棒料夹爪、夹紧气缸，所述浮动芯轴安装在浮动机构底板上，所述浮动滑块套装在浮动芯轴中部，所述浮动滑块与浮动芯轴之间设有轴承，使得浮动滑块和浮动芯轴可以自动地相对运动，所述浮动弹簧包括左浮动弹簧和右浮动弹簧，所述左、右浮动弹簧对称套装在浮动滑块两侧的浮动芯轴上，为浮动滑块提供复位动力，所述棒料夹爪与夹紧气缸连接，两者安装在浮动滑块上，操作简单，降低了机台的并线对接难度。
Description
技术领域
本实用新型属于夹持机构技术领域，具体涉及一种棒料浮动夹持机构。
背景技术
棒料在加工时需要进行夹紧，现有的棒料夹紧机构不具备浮动功能，在前后机台的夹紧对接过程中，对两机台的对中精度具有较高要求，对设备装配人员的要求也相应较高，设备装配人员需要根据经验目测对中，工作效率低，容易出先误差。
实用新型内容
为了克服现有技术领域存在的上述技术问题，本实用新型的目的在于，提供一种棒料浮动夹持机构，操作简单，可有效避免对正误差。
本实用新型提供的一种棒料浮动夹持机构，包括浮动机构底板、浮动芯轴、浮动弹簧、浮动滑块、棒料夹爪、夹紧气缸，所述浮动芯轴安装在浮动机构底板上，所述浮动滑块套装在浮动芯轴中部，所述浮动滑块与浮动芯轴之间设有轴承，使得浮动滑块和浮动芯轴可以自动地相对运动，所述浮动弹簧包括左浮动弹簧和右浮动弹簧，所述左、右浮动弹簧对称套装在浮动滑块两侧的浮动芯轴上，为浮动滑块提供复位动力，所述棒料夹爪与夹紧气缸连接，两者安装在浮动滑块上。
所述浮动机构底板包括固定板和连接板，所述连接板设有两块，对称固定安装在固定板的两侧，连接板设有圆形安装孔，所述浮动芯轴的两端固定于圆形安装孔内，浮动芯轴与连接板固定连接，两者之间没有相对运动，所述固定板上设有固定安装孔和滑块活动限位口，固定安装孔用以将浮动夹持机构固定在机台上，所述滑块活动限位口用以给浮动滑块留出活动的空间，且前、后两侧边对浮动滑块进行限位。
进一步的，所述浮动芯轴在连接板上前、后对称安装有两根，所述浮动滑块同时安装在两根浮动芯轴上。
所述浮动滑块下部前、后两侧边为斜切边，使浮动滑块底部呈等腰梯形。
进一步的，所述轴承为直线轴承。
进一步的，棒料夹爪和夹紧气缸通过安装板安装在浮动滑块上。
所述安装板设有滑轨，所述棒料夹爪包括固定夹爪和活动夹爪，所述固定夹爪固定安装在安装板上，所述活动夹爪底部安装在滑轨上，活动夹爪外侧与夹紧气缸的输出轴连接。
进一步的，所述安装板的下表面固定连接浮动滑块，使浮动滑块及其上方的夹紧机构之间没有相对运动。
所述棒料夹爪包括上夹持部和下夹持部。
所述上夹持部和下夹持部均为圆弧形，对棒料形成环抱夹紧，夹紧可靠。
本实用新型提供的一种棒料浮动夹持机构，其有益效果在于，设置浮动滑块，浮动滑块与浮动芯轴之间设有直线轴承，使得浮动滑块和浮动芯轴可以自动地相对运动，设置左、右浮动弹簧为浮动滑块提供复位动力，浮动位移可以吸收机台的对接误差，降低了机台的并线对接难度，操作简单，对中精度高。
附图说明
图1是本实用新型一个实施例的整体结构示意图；
图中标注：
1.固定夹爪；2.下夹持部；3.上夹持部；4.棒料；5.活动夹爪；6.夹紧气缸；7.连接板；8.浮动弹簧；9.斜切边；10.浮动滑块；11.滑块活动限位口；12.固定板；13.安装板。
具体实施方式
下面参照附图，结合一个实施例，对本实用新型提供的一种棒料浮动夹持机构进行详细的说明。
实施例
参照图1，本实施例的一种棒料浮动夹持机构，包括浮动机构底板、浮动芯轴、浮动弹簧8、浮动滑块10、棒料夹爪、夹紧气缸6，所述浮动芯轴安装在浮动机构底板上，所述浮动滑块10套装在浮动芯轴中部，所述浮动滑块10与浮动芯轴之间设有轴承，使得浮动滑块10和浮动芯轴可以自动地相对运动，所述浮动弹簧8包括左浮动弹簧和右浮动弹簧，所述左、右浮动弹簧对称套装在浮动滑块10两侧的浮动芯轴上，为浮动滑块10提供复位动力，所述棒料夹爪与夹紧气缸6连接，两者安装在浮动滑块10上。
所述浮动机构底板包括固定板12和连接板7，所述连接板7设有两块，对称固定安装在固定板12的两侧，连接板7设有圆形安装孔，所述浮动芯轴的两端固定于圆形安装孔内，浮动芯轴与连接板7固定连接，两者之间没有相对运动，所述固定板12上设有固定安装孔和滑块活动限位口11，固定安装孔用以将浮动夹持机构固定在机台上，所述滑块活动限位口11用以给浮动滑块10留出活动的空间，且前、后两侧边对浮动滑块10进行限位。
所述浮动芯轴在连接板上前、后对称安装有两根，所述浮动滑块10同时安装在两根浮动芯轴上。
所述浮动滑块10下部前、后两侧边为斜切边9，使浮动滑块10底部呈等腰梯形。
所述轴承为直线轴承。
棒料夹爪和夹紧气缸6通过安装板13安装在浮动滑块10上，即安装板13的下表面固定连接浮动滑块10，上表面连接棒料夹爪和夹紧气缸6，使浮动滑块10及其上方的夹紧机构之间没有相对运动，与浮动滑块10组成一个整体，当有外力作用时，通过安装板13连接的浮动滑块10、棒料夹爪和夹紧气缸6整体会在浮动芯轴上自由滑动。
所述安装板13设有滑轨，所述棒料夹爪包括固定夹爪1和活动夹爪5，所述固定夹爪1固定安装在安装板13上，所述活动夹爪5底部安装在滑轨上，活动夹爪5外侧与夹紧气缸6的输出轴连接。
所述安装板13的下表面固定连接浮动滑块10，所述棒料夹爪包括上夹持部3和下夹持部2。
所述上夹持部3和下夹持部2均为圆弧形，圆弧的圆心在同一条直线上，圆弧的直径相同，对棒料4形成环抱夹紧，夹紧可靠。
一种棒料浮动夹持机构，将棒料4放置于夹持部，夹紧气缸伸出推动活动夹爪向固定夹爪方向运动，将棒料夹紧，在夹紧棒料的同时，安装有棒料浮动夹持机构的机台和线体内的其他机台并线时，保持夹紧方向上可以自由浮动，在浮动位移较大时，滑块活动限位口前、后两侧边对浮动滑块进行阻挡限位，同时浮动弹簧为浮动滑块提供复位动力，浮动机构所产生的浮动位移可以有效吸收机台之间的对接误差，降低了机台的并线对接难度。
Claims (10)
1.一种棒料浮动夹持机构，其特征在于：包括浮动机构底板、浮动芯轴、浮动弹簧、浮动滑块、棒料夹爪、夹紧气缸，所述浮动芯轴安装在浮动机构底板上，所述浮动滑块套装在浮动芯轴中部，所述浮动滑块与浮动芯轴之间设有轴承，所述浮动弹簧包括左浮动弹簧和右浮动弹簧，所述左、右浮动弹簧对称套装在浮动滑块两侧的浮动芯轴上，所述棒料夹爪与夹紧气缸连接，两者安装在浮动滑块上。
2.根据权利要求1所述的一种棒料浮动夹持机构，其特征在于：所述浮动机构底板包括固定板和连接板，所述连接板设有两块，对称固定安装在固定板的两侧，连接板设有圆形安装孔，所述浮动芯轴的两端固定于圆形安装孔内，所述固定板上设有固定安装孔和滑块活动限位口。
3.根据权利要求2所述的一种棒料浮动夹持机构，其特征在于：所述浮动芯轴在连接板上前、后对称安装有两根，所述浮动滑块同时安装在两根浮动芯轴上。
4.根据权利要求1所述的一种棒料浮动夹持机构，其特征在于：所述浮动滑块下部前、后两侧边为斜切边。
5.根据权利要求1所述的一种棒料浮动夹持机构，其特征在于：所述轴承为直线轴承。
6.根据权利要求1所述的一种棒料浮动夹持机构，其特征在于：棒料夹爪和夹紧气缸通过安装板安装在浮动滑块上。
7.根据权利要求6所述的一种棒料浮动夹持机构，其特征在于：所述安装板设有滑轨，所述棒料夹爪包括固定夹爪和活动夹爪，所述固定夹爪固定安装在安装板上，所述活动夹爪底部安装在滑轨上，活动夹爪外侧与夹紧气缸的输出轴连接。
8.根据权利要求6所述的一种棒料浮动夹持机构，其特征在于：所述安装板的下表面固定连接浮动滑块。
9.根据权利要求1所述的一种棒料浮动夹持机构，其特征在于：所述棒料夹爪包括上夹持部和下夹持部。
10.根据权利要求9所述的一种棒料浮动夹持机构，其特征在于：所述上夹持部和下夹持部均为圆弧形。
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|---|---|---|---|
| CN202021162951.6U CN212444923U (zh) | 2020-06-22 | 2020-06-22 | 一种棒料浮动夹持机构 |
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