CN212444015U - 一种螺母自动拧销上料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工业产品组装技术领域，具体来说是一种螺母自动拧销上料设备，包括：若干组销上料组合机构和螺母上料组合机构；一旋转盘机构，所述旋转盘机构包括旋转轴套和旋转盘，旋转盘上设有若干定位夹具，定位夹具上设有气缸；一螺母上料机构，所述螺母上料机构设有旋转气缸，旋转气缸上设有取料夹紧气缸；一销上料机构，所述销上料机构设有若干夹紧气缸和夹头；一螺母拧销机构，与旋转盘机构定位夹具位置相配合，螺母拧销机构设有若干电动螺丝刀。本实用新型所提供的一种螺母与销的自动传料装置，使得拧螺母的过程无需人为操作，减少碰划伤、脏污的风险，降低人工操作的危险性。同时，可以有效调节机械动作的速度，提高生产效率。

Description

一种螺母自动拧销上料设备

技术领域

本实用新型涉及工业产品组装技术领域，具体来说是一种螺母自动拧销上料设备。

背景技术

在当今信息社会，互联网异常发达，消费电子类的产品市场需求量巨大。对于电子产品的外壳制作，现有常用的注塑工业流程一般采用人工作业生产方式，生产效率低下，质量稳定性差。为注塑机周边上下料建立自动化生产工艺已成为该行业的主流发展路线。

目前使用的电子设备外壳模具需要装螺母进行嵌物注塑，目前螺母的装入都是通过人工将螺母装入销上，之后再转移到他处或直接送入注塑模具，此种人工装螺母的方式具有效率低、人力成本大的缺陷，不适用大规模批量生产。

为适应自动生产，急需一种专门针对螺母与销的自动装配设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术的不足，提供一种螺母自动拧销上料设备。

本实用新型采用以下技术方案：

一种螺母自动拧销上料设备，包括：

若干组销上料组合机构和螺母上料组合机构；

一旋转盘机构，所述旋转盘机构包括旋转轴套和旋转盘，旋转轴套能带动旋转盘旋转，旋转盘上设有若干定位夹具，定位夹具上设有气缸用于夹紧螺母和销；

一螺母上料机构，所述螺母上料机构设有旋转气缸，旋转气缸上设有取料夹紧气缸，用于将螺母上料组合机构出料端的螺母夹取送至旋转盘机构的定位夹具内；

一销上料机构，所述销上料机构设有若干夹紧气缸和夹头，用于将销上料组合机构出料端的销夹取送至旋转盘机构的定位夹具内；

一螺母拧销机构，与旋转盘机构定位夹具位置相配合，螺母拧销机构设有若干电动螺丝刀，电动螺丝刀能做上下直线运动。

进一步的，还包括：一检测组合机构，所述检测组合机构包括检测摄像头和分拣机械臂。

进一步的，所述销上料组合机构和螺母上料组合机构均设有振动盘，振动盘出料端连接直线振动导轨。

进一步的，所述直线振动导轨远离所述振动盘一端设有限位设备，方便所述螺母上料机构和销上料机构夹取螺母和销，下方设有振动器，用于带动所述振动盘及直线振动导轨振动。

进一步的，所述旋转盘下方设有旋转盘电机，用于使所述旋转轴套旋转。

进一步的，所述定位夹具上设有第一感应设备，所述销上料机构上设有与所述第一感应设备对应的第二感应设备，所述螺母拧销机构上设有与所述第一感应设备对应的第三感应设备。

进一步的，所述销上料机构中，所述夹头连接在旋转运动模组上，所述旋转运动模组安装在一直线运动模组上，所述直线运动模组通过支撑固定板固定。

进一步的，所述电动螺丝刀固定在直线轴承上，所述直线轴承带动所述电动螺丝刀上下直线运动。

进一步的，所述检测组合机构还包括不良品收集盒。

实用新型的有益效果

本实用新型所提供的一种螺母自动拧销上料设备的优点在于：通过特定的机械结构将螺母装载在销上，以提高了整体制程效率，大大降低了人工成本，解决产品螺母装配问题，本实用新型所采用的技术方案，可应用于圆柱形螺母定位移载到模具进行嵌物注塑，提升产品良率和生产效率。并且螺母自动拧销上料设备可以同时进行多组销和螺母的组装工作，有助于提高工作效率。

附图说明

图1示例性示出了本实用新型的一种螺母自动拧销上料设备的结构示意图；

图2示例性示出了本实用新型的一种旋转盘机构的结构示意图；

图3示例性示出了本实用新型的定位夹具的结构示意图；

图4示例性示出了本实用新型销上料组合机构和螺母上料组合机构的结构示意图；

图5示例性示出了本实用新型的螺母上料机构的部分结构示意图；

图6示例性示出了本实用新型的螺母拧销机构的结构示意图；

图7示例性示出了本实用新型的销上料机构的结构示意图；

图8示例性示出了本实用新型的组合检测机构的结构示意图；

图中：1、旋转盘机构，2、销上料组合机构和螺母上料组合机构，3、螺母上料机构，4、销上料机构，5、螺母拧销机构，6、组合检测机构，11、旋转盘，12、定位夹具，13、旋转电机，14、旋转轴套，21、振动盘，22、直线振动导轨，23、振动器，31、第一夹头，41、直线运动模组，42、旋转运动模组，43、第二夹头，51、固定支撑座，52、直线轴承，53、电动螺丝刀，61、检测摄像头。

具体实施方式

本实用新型提供一种螺母自动拧销上料设备，为了使本领域技术人员更好的理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型所采用的技术方案做进一步的说明。

如图1所示，本实用新型提供一种螺母自动拧销上料设备，所述设备包括：旋转盘机构1，所述旋转盘机构1周围分别设有销上料组合机构和螺母上料组合机构2、螺母上料机构3、销上料机构4、螺母拧销机构5和组合检测机构6。

如图2所示，为本实用新型一种螺母自动拧销上料设备的旋转盘机构，所述旋转盘机构包括定位夹具12和用于放置所述定位夹具12的旋转盘11，所述旋转盘11的中心处设有旋转轴套14，所述旋转轴套14连接旋转电机13带动所述旋转盘11旋转，使所述定位夹具12可以随所述旋转盘11旋转。

如图3所示，为本实用新型中一种螺母自动拧销上料设备的定位夹具12，为了夹住待安装的螺母与销，所述定位夹具上设有夹紧气缸。

如图4所示，为本实用新型中一种螺母自动拧销上料设备的上料组合机构和螺母上料组合机构的结构示意图，所述销上料组合机构和螺母上料组合机构均设有振动盘21，振动盘21出料端连接直线振动导轨22，所述振动盘21用于将销和螺母的形态调整至合适状态，所述直线振动导轨22一端与所述振动盘21连接，下部设有振动器23，另一端设有限位结构，方便螺母上料机构3和销上料机构4夹取螺母和销。

如图5所示，为本实用新型一种螺母自动拧销上料设备的螺母上料机构3，包括相互连接的机械臂与第一夹头31，所述机械臂用于调整第一夹头31的位置，所述第一夹头31用于夹紧螺母。

如图6所示，为本实用新型中一种螺母自动拧销上料设备的销上料机构4，所述销上料机构4包括直线运动模组41、旋转运动模组42和第二夹头43，用于将分离的销通过所述第二第二夹头43抓起，所述第二夹头43上设有夹紧销的气缸，当销上料机构的感应设备感应到所述定位夹具进入销上料工位处时，通过直线运动模组41和旋转运动模组42将抓起的销安装在所述定位夹具上。

如图7所示，为本实用新型中一种螺母自动拧销上料设备的螺母拧销机构5，所述螺母拧销机构包括固定支撑座51，直线轴承52和电动螺丝刀53，所述电动螺丝刀53通过直线轴承52与所述固定支撑座51连接，用于当所述感应设备感应到安装有销的定位夹具21位于所述电动螺丝刀53下方时，控制所述直线轴承52向下移动电动螺丝刀53安装螺母。

如图8所述，为本实用新型一种螺母自动拧销上料设备的组合检测机构，包括了检测摄像头61，以及支撑所述检测摄像头61的支架以及设于所述支架上用于摄像头补光的光源，所述组合检测机构还可以包括不良品收集盒和分拣机械臂，将不合格的产品丢入不良品收集盒中，并将合格产品放置在流水线上。

进一步的，通过以上实施例，对本实用新型的运行方式做进一步说明，以方便本领域技术人员更好的理解本实用新型。

将螺母和销分别放置到振动盘上，螺母与销分别经直线振动导轨振动到取料位置，取料位置处设有限位结构，所述螺母通过气缸推出，螺母上料机构取出螺母，并放置在旋转盘机构的定位夹具上夹紧，旋转电机驱动旋转盘带动夹紧螺母的定位夹具旋转至销上料工位，销上料工位处安装有销上料机构，销上料机构取出销，并将销放至在所述定位夹具的螺母上，旋转电机驱动旋转盘带动定位夹具旋转至螺母拧销工位，螺母拧销工位处设有螺母拧销机构，螺母拧销机构的直线轴承驱动电动螺丝刀到位并拧紧螺母，接着，旋转盘电机继续驱动旋转盘带动装有装配完成的螺母和销的定位夹具至检测工位，检测工位处设有组合检测机构，分拣机械臂取出装配完成的螺母和销至检测摄像头处进行检测，若检测合格，分拣机械臂将合格产品放入流水线上，若检测不合格，分拣机械臂把不合格产品放入不良品收集盒，旋转电机再驱动旋转盘带动定位夹具回复至起始的取螺母工位，而后重复上述操作。

综上所述，拧螺母的过程无需人为操作，可以减少碰划伤、脏污的风险，以及降低人工操作的危险性。同时，拧螺母的时间完全与机械动作的速度有关，可以有效调节，以满足生产需求。并且螺母自动拧销上料设备可以同时进行多组销和螺母的组装工作，有助于提高工作效率。

以上所述，仅为此实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案和新型的构思加于等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种螺母自动拧销上料设备，其特征在于，包括：

若干组销上料组合机构和螺母上料组合机构；

一旋转盘机构，所述旋转盘机构包括旋转轴套和旋转盘，旋转轴套能带动旋转盘旋转，旋转盘上设有若干定位夹具，定位夹具上设有气缸用于夹紧螺母和销；一螺母上料机构，所述螺母上料机构设有旋转气缸，旋转气缸上设有取料夹紧气缸，用于将螺母上料组合机构出料端的螺母夹取送至旋转盘机构的定位夹具内；

一销上料机构，所述销上料机构设有若干夹紧气缸和夹头，用于将销上料组合机构出料端的销夹取送至旋转盘机构的定位夹具内；

一螺母拧销机构，与旋转盘机构定位夹具位置相配合，螺母拧销机构设有若干电动螺丝刀，电动螺丝刀能做上下直线运动。

2.如权利要求1所述的一种螺母自动拧销上料设备，其特征在于，还包括：一检测组合机构，所述检测组合机构包括检测摄像头和分拣机械臂。

3.如权利要求1或2所述的一种螺母自动拧销上料设备，其特征在于，所述销上料组合机构和螺母上料组合机构均设有振动盘，振动盘出料端连接直线振动导轨。

4.如权利要求3所述的一种螺母自动拧销上料设备，其特征在于，所述直线振动导轨远离所述振动盘一端设有限位设备，方便所述螺母上料机构和销上料机构夹取螺母和销，下方设有振动器，用于带动所述振动盘及直线振动导轨振动。

5.如权利要求1或2所述的一种螺母自动拧销上料设备，其特征在于，所述旋转盘下方设有旋转盘电机，用于使所述旋转轴套旋转。

6.如权利要求1或2所述的一种螺母自动拧销上料设备，其特征在于，所述定位夹具上设有第一感应设备，所述销上料机构上设有与所述第一感应设备对应的第二感应设备，所述螺母拧销机构上设有与所述第一感应设备对应的第三感应设备。

7.如权利要求1或2所述的一种螺母自动拧销上料设备，其特征在于，所述销上料机构中，所述夹头连接在旋转运动模组上，所述旋转运动模组安装在一直线运动模组上，所述直线运动模组通过支撑固定板固定。

8.如权利要求1或2所述的一种螺母自动拧销上料设备，其特征在于，所述电动螺丝刀固定在直线轴承上，所述直线轴承带动所述电动螺丝刀上下直线运动。

9.如权利要求2所述的一种螺母自动拧销上料设备，其特征在于，所述检测组合机构还包括不良品收集盒。

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