CN204835166U - 连接器保护套全自动组装设备 - Google Patents
连接器保护套全自动组装设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204835166U CN204835166U CN201520586591.5U CN201520586591U CN204835166U CN 204835166 U CN204835166 U CN 204835166U CN 201520586591 U CN201520586591 U CN 201520586591U CN 204835166 U CN204835166 U CN 204835166U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sheath
- lower casing
- upper casing
- protection cover
- mounting equipment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种连接器保护套全自动组装设备，包括机架以及设置在机架上的组装设备总成，组装设备总成包括转盘机构，转盘机构包括圆盘以及驱动圆盘转动的圆盘驱动机构，圆盘上沿圆周方向设置有至少六个放置物料的工装，组装设备总成还包括依次设置在圆盘外侧的下壳上料机构、护套上料组装机构、上壳上料组装机构、上壳压装机构以及出料机构，上述各机构分别与设置在机架上的控制器相连，转盘机构的下方还设置有产品容纳箱，实现了连接器保护套的自动组装，组装更加准确，节约了人力，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车领域，尤其涉及汽车上用的电气元件连接器保护套全自动组装设备。
背景技术
汽车电气元件上的连接线插座上通常安装有保护套，保护套分上壳、护套以及下壳三部分，需要人工将三部分组装在一起，组装及检测均为人工操作模式，通过人工肉眼进行检测，有时由于视觉疲劳造成不合格产品流入后续工艺，人工劳累、情绪化等状况还会给商家带来负面影响，人工操作浪费人力，生产效率低，生产质量也不高。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是提供自动化的连接器保护套全自动组装设备。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：连接器保护套全自动组装设备，包括机架以及设置在机架上的组装设备总成，组装设备总成包括转盘机构，转盘机构包括圆盘以及驱动圆盘转动的圆盘驱动机构，圆盘上沿圆周方向设置有至少六个放置物料的工装，组装设备总成还包括依次设置在圆盘外侧的下壳上料机构、护套上料组装机构、上壳上料组装机构、上壳压装机构以及出料机构，上述各机构分别与设置在机架上的控制器相连，转盘机构的下方还设置有产品容纳箱。
下壳上料机构将下壳放置在工装上，转盘机构转动，护套上料组装机构将护套套装在下壳上，上壳上料组装机构将上壳套装在已安装护套的下壳上，经上壳压装机构将上壳与下壳压牢，出料机构将产品保护套放入产品容纳箱，实现了连接器保护套的自动组装检测。
进一步的是：所述下壳上料机构包括振动盘式下壳自动供料系统以及用于将下壳送到所述工装上的下壳上料机械手结构。
进一步的是：所述护套上料组装机构包括振动盘式护套自动供料系统以及用于将护套安装在下壳上的护套上料组装机械手结构。
进一步的是：所述上壳上料组装机构包括振动盘式上壳自动供料系统以及用于将上壳输送到放置有已安装护套的下壳的工装的上方并安装在已安装护套的下壳上的上壳取料组装机械手结构。
进一步的是：所述护套上料组装机构以及上壳上料组装机构之间还设置有用于检测护套是否组装到位的拍照比对系统，拍照比对系统与控制器相连。
进一步的是：所述产品容纳箱包括合格产品容纳箱以及不合格产品容纳箱，所述出料机构包括根据所述拍照比对系统拍照比对的结果将合格的连接器保护套输送到合格产品容纳箱和将不合格的连接器保护套输送到不合格产品容纳箱的保护套输送机械手结构。
进一步的是：所述下壳上料机构还包括用于检测下壳有无的下壳光纤传感器，所述护套组装机构还包括用于检测护套有无的护套光纤传感器，所述上壳上料组装机构还包括用于检测上壳有无的上壳光纤传感器。
进一步的是：所述工装包括一个用于校正工装位置以及校正以上所述各机械手结构的校正工装。
进一步的是：所述振动盘式下壳自动供料系统设置有下壳切料机构，振动盘式护套自动供料系统设置有护套切料机构，振动盘式上壳自动供料系统设置上壳切料机构。
进一步的是：机架上还设置有提示振动盘缺料的警示装置。
本实实用新型有益效果是：连接器保护套全自动组装设备，下壳上料机构将下壳放置在转盘上，转盘机构转动，护套上料组装机构将护套套装在下壳上，拍照比对系统拍照比对护套是否套装到位并将结果传送给控制器，上壳上料组装机构将上壳套装在已安装护套的下壳上，经上壳压装机构将上壳与下壳压牢，控制器控制出料机构将合格的连接器保护套放入合格产品容纳箱，将不合格的连接器保护套放入不合格产品容纳箱，实现了连接器保护套的自动组装，组装与检测更加准确，避免了人工生产容易产生的组装错误以及人工肉眼检测造成不合格产品流入后续工艺，自动化生产组装更加准确，提高了产品合格率，同时节约了人力成本，提高了生产效率，降低了生产成本。
附图说明
图1为连接器保护套全自动组装设备前视示意图；
图2为连接器保护套全自动组装设备后视示意图；
图3为组装设备总成前视示意图；
图4为组装设备总成后视示意图；
图5为转盘机构示意图；
图6为下壳上料机械手示意图；
图7为下壳切料机构示意图；
图8为护套上料组装机械手示意图；
图9为护套切料机构示意图；
图10为上壳上料组装机械手示意图；
图11为上壳切料机构示意图；
图12为上壳压装机构示意图；
图13为拍照比对系统示意图；
图中标记为：机架10，合格产品容纳箱11，不合格产品容纳箱12，组装设备总成20，转盘机构2，圆盘21，工装22，校正工装23，圆盘驱动电机24，下壳上料机构3，振动盘式下壳自动供料系统31，下壳切料机构32，下壳切料板321，下壳光纤传感器322，下壳切料支架333，下壳上料机械手结构33，下壳光纤传感器330，下壳上料机械手支架331，下壳上料机械手Z轴结构332，下壳上料机械手夹爪结构333，护套上料组装机构4，振动盘式护套自动供料系统41，护套切料机构42，护套上料组装机械手结构43，护套上料组装机械手支架结构431，护套上料组装机械手结构432，护套气爪结构433，导圆结构434，拍照比对系统5，工业相机51，工业相机控制器52，显示器53，工位检测54，上壳上料组装机构6，振动盘式上壳自动供料系统61，上壳自动切料机构62，上壳切料板621，上壳光纤传感器622，上壳切料滑台缸623，上壳落料柱624，上壳上料组装机械手结构63，上壳上料检测机构64，上壳压装机构7，气缸71，出料机构8，保护套输送机械手结构81，控制器9，警示灯91。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步加以说明。
如图1-5所示，连接器保护套全自动组装设备，包括机架10以及设置在机架10上的组装检测设备总成，组装检测设备总成包括转盘机构2，转盘机构2包括圆盘21以及驱动圆盘转动的圆盘驱动机构24，圆盘21上沿圆周方向设置有至少六个放置物料的工装22，组装检测设备总成还包括依次设置在圆盘21外侧的下壳上料机构3、护套上料组装机构4、上壳上料组装机构6、上壳压装机构7以及出料机构8，上述各机构分别与设置在机架10上的控制器9相连，机架10上还设置有产品容纳箱，产品容纳箱位于转盘机构2的下方，连接器保护套分下壳、护套以及上壳，护套套装在下壳上，上壳套装在护套上，下壳上料机构3将下壳放置在工装22上，转盘机构2转动，护套上料组装机构4将保护套套装在下壳上，上壳上料组装机构6将上壳套装在已安装保护套的下壳上，经上壳压装机构7将上壳与下壳压牢，出料机构8将组装好的保护套放入产品容纳箱实现了连接器保护套的自动组装检测。
如图6-7所示，所述下壳上料机构3包括振动盘式下壳自动供料系统31以及用于将下壳送到所述工装22上的下壳上料机械手结构33，下壳上料机械手结构33包括下壳上料机械手支架结构331、下壳上料机械手Z轴结构332以及下壳上料机械手夹爪结构333，下壳上料机械手支架结构331包括下壳上料机械手支架以及下壳上料机械手支架驱动气缸，下壳上料机械手Z轴结构332包括下壳上料机械手Z轴支架以及下壳上料机械手Z轴驱动气缸，下壳上料机械手夹爪结构333包括下壳上料机械手夹爪以及下壳上料机械手夹爪驱动气缸，振动盘式下壳自动供料系统31设置有切断下壳继续输送的下壳切料机构32，下壳切料机构32包括下壳切料板321以及下壳光纤传感器322，振动盘式下壳自动供料系统31将下壳输送到下壳出料口，下壳光纤传感器322感测到下壳后下壳切料板321将后面的下壳切断，下壳上料机械手Z轴结构332下降，下壳上料机械手夹爪将下壳夹持后放置到工装22上，圆盘驱动电机驱动圆盘转动至下一个工装位于前一个工装所在位置。
如图8-9所示，所述护套上料组装机构4包括振动盘式护套自动供料系统41以及用于将护套送到放置有下壳的工装22的上方并安装在下壳上的护套上料组装机械手结构43，护套上料组装机械手结构43包括护套上料组装机械手支架结构431以及护套上料组装机械手结构432，护套上料组装机械手结构432包括护套气爪结构433以及导圆结构434，振动盘式护套自动供料系统41将护套输送到护套出料口，振动盘式护套自动供料系统41设置有切断护套继续输送的护套切料机构42，护套切料机构42包括护套切料板421、驱动护套切料板切料的护套滑套滑台缸以及护套光纤传感器422，护套光纤传感器422感测到护套后护套切料板421将后面的护套切断，护套气爪结构433将护套夹持，在导圆结构434的导向下使护套与下壳同轴安装在已放置下壳的工装22上，圆盘驱动电机驱动圆盘21转动至下一个工装位于前一个工装所在位置。当然，所述护套滑套滑台缸可以为气缸或者液压缸。
如图10-11所示，所述上壳上料组装机构6包括振动盘式上壳自动供料系统61以及用于将上壳输送到放置有已安装上壳的下壳的工装的上方并安装在已安装上壳的下壳上的上壳取料组装机械手结构63，上壳上料组装机械手结构63包括上壳上料组装机械手支架结构631以及上壳Z轴滑台结构632，上壳自动切料机构62包括上壳切料板621、上壳切料滑台缸623、上壳接近开关622以及上壳落料柱624，振动盘式上壳自动供料系统61将上壳输送到上壳出料口，振动盘式上壳自动供料系统61设置有切断上壳继续输送的上壳切料机构62，上壳切料机构62包括上壳切料板621、上壳光纤传感器622以及上壳切料滑台缸623，上壳光纤传感器622感测到上壳后上壳切料板621将后面的上壳切断，上壳从上壳落料柱624落下，与下壳同轴安装在放置在工装22上的下壳上，圆盘驱动电机驱动圆盘21转动至下一个工装位于前一个工装所在位置。当然，所述气缸均可以为液压缸。
如图12所示，上壳压压装机构7包括压装支架71、压头72以及压装气缸73，压装气缸73驱动压头72对上壳进行压装结合。当然，所述压装机构还可以是液压缸。
如图13所示，所述护套上料组装机构4以及上壳上料组装机构6之间还设置有用于检测护套是否组装到位的拍照比对系统5，拍照比对系统与控制器9相连，拍照比对系统5包括工业相机51、工业相机控制器52以及显示器53，工业相机51对已安装护套的下壳拍照后传输到显示器53，工业相机控制器52将拍照结果与工业相机控制器52内存储的合格产品的图片比对，判断护套组装是否到位，并将判断结果传输到控制器9。
所述工装22包括一个用于校正工装位置以及以上所述各机械手结构的校正工装23，设备调试时，校正工装校正好工装位置以及各机械手结构后，将校正工装23取下，校正工装23变为工装22。
所述产品容纳箱包括合格产品容纳箱11以及不合格产品容纳箱12，所述出料机构8为出料机械手结构81，出料机械手结81包括出料气爪811以及驱动出料气爪的出料气缸812，安装好的保护套经圆盘机构输送到出料机构81处时，气爪811将保护套夹取，控制器9控制出料气爪811将合格的保护套放入合格产品容纳箱11，将不合格的保护套放入不合格产品容纳箱12。
进一步的是，当保护套增加多出下壳、护套以及上壳之外的结构时，可在需要的位置增加安装检测机构用于安装所增加的结构。
连接器保护套全自动组装设备还设置有警示灯91，当各光纤传感器感测到振动盘式自动供料系统缺料时，控制器9控制警91示灯亮，提醒工作人员补料；或者所述各机械手结构抓取物料三次还未抓取成功，控制器9控制警示灯91亮，提醒工作人员设备异常。当然，所述警示灯91还可以是警示铃，使得本实用新型的连接器保护套全自动组装设备更加安全。
连接器保护套全自动组装设备，控制器控制转盘机构转动，下壳上料机构将下壳放置在转盘上，护套上料组装机构将护套套装在下壳上，拍照比对系统拍照检测护套是否套装到位，上壳上料组装机构将上壳套装在已安装护套的下壳上，经上壳压装机构将上壳与下壳压牢，控制器控制出料机构根据拍照比对的结果将合格的连接器保护套放入合格产品容纳箱，将不合格的连接器保护套放入不合格产品容纳箱，实现了连接器保护套的自动组装以及检测，组装与检测更加准确，避免了人工生产容易产生的组装错误以及人工肉眼检测造成不合格产品流入后续工艺，自动化生产组装更加准确，提高了产品合格率，同时节约了人力成本，提高了生产效率，降低了生产成本。
以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.连接器保护套全自动组装设备，其特征在于：包括机架以及设置在机架上的组装设备总成，组装设备总成包括转盘机构，转盘机构包括圆盘以及驱动圆盘转动的圆盘驱动机构，圆盘上沿圆周方向设置有至少六个放置物料的工装，组装设备总成还包括依次设置在圆盘外侧的下壳上料机构、护套上料组装机构、上壳上料组装机构、上壳压装机构以及出料机构，上述各机构分别与设置在机架上的控制器相连，转盘机构的下方还设置有产品容纳箱。
2.如权利要求1所述的连接器保护套全自动组装设备，其特征在于：所述下壳上料机构包括振动盘式下壳自动供料系统以及用于将下壳送到所述工装上的下壳上料机械手结构。
3.如权利要求2所述的连接器保护套全自动组装设备，其特征在于：所述护套上料组装机构包括振动盘式护套自动供料系统以及用于将护套安装在下壳上的护套上料组装机械手结构。
4.如权利要求3所述的连接器保护套全自动组装设备，其特征在于：所述上壳上料组装机构包括振动盘式上壳自动供料系统以及用于将上壳输送到放置有已安装护套的下壳的工装的上方并安装在已安装护套的下壳上的上壳取料组装机械手结构。
5.如权利要求4所述的连接器保护套全自动组装设备，其特征在于：所述护套上料组装机构以及上壳上料组装机构之间还设置有用于检测护套是否组装到位的拍照比对系统，拍照比对系统与控制器相连。
6.如权利要求5所述的连接器保护套全自动组装设备，其特征在于：所述产品容纳箱包括合格产品容纳箱以及不合格产品容纳箱，所述出料机构包括根据所述拍照比对系统拍照比对的结果将合格的连接器保护套输送到合格产品容纳箱和将不合格的连接器保护套输送到不合格产品容纳箱的保护套输送机械手结构。
7.如权利要求6所述的连接器保护套全自动组装设备，其特征在于：所述下壳上料机构还包括用于检测下壳有无的下壳光纤传感器，所述护套组装机构还包括用于检测护套有无的护套光纤传感器，所述上壳上料组装机构还包括用于检测上壳有无的上壳光纤传感器。
8.如权利要求7所述的连接器保护套全自动组装设备，其特征在于：所述工装包括一个用于校正工装位置以及校正以上所述各机械手结构的校正工装。
9.如权利要求8所述的连接器保护套全自动组装设备，其特征在于：所述振动盘式下壳自动供料系统设置有下壳切料机构，振动盘式护套自动供料系统设置有护套切料机构，振动盘式上壳自动供料系统设置有上壳切料机构。
10.如权利要求9所述的连接器保护套全自动组装设备，其特征在于：机架上还设置有警示装置，警示装置和控制器相连。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520586591.5U CN204835166U (zh) | 2015-08-06 | 2015-08-06 | 连接器保护套全自动组装设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520586591.5U CN204835166U (zh) | 2015-08-06 | 2015-08-06 | 连接器保护套全自动组装设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204835166U true CN204835166U (zh) | 2015-12-02 |
Family
ID=54692725
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520586591.5U Expired - Fee Related CN204835166U (zh) | 2015-08-06 | 2015-08-06 | 连接器保护套全自动组装设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204835166U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105048236A (zh) * | 2015-08-06 | 2015-11-11 | 苏州弘毅辉自动化设备有限公司 | 连接器保护套全自动组装设备 |
| CN115446436A (zh) * | 2022-10-10 | 2022-12-09 | 昆山艾伯格机器人科技有限公司 | 全自动上料组装碰焊设备及方法 |
-
2015
- 2015-08-06 CN CN201520586591.5U patent/CN204835166U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105048236A (zh) * | 2015-08-06 | 2015-11-11 | 苏州弘毅辉自动化设备有限公司 | 连接器保护套全自动组装设备 |
| CN115446436A (zh) * | 2022-10-10 | 2022-12-09 | 昆山艾伯格机器人科技有限公司 | 全自动上料组装碰焊设备及方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105048236A (zh) | 连接器保护套全自动组装设备 | |
| CN103501085B (zh) | 手机马达自动总装生产线 | |
| CN105904147B (zh) | 汽车排气管组装机 | |
| CN103722368A (zh) | 锁套自动组装机 | |
| CN103730670B (zh) | 锂锰电池全自动生产线 | |
| CN104070635A (zh) | 带件注塑的自动控制方法及机器人搬运系统 | |
| CN103707049A (zh) | Led灯组装设备 | |
| CN104985425B (zh) | 一种焊机电极帽的修模更换设备 | |
| CN107160162B (zh) | 一种传感器芯片组装设备 | |
| CN208132202U (zh) | 凸轮轴传感器装配测试生产装置 | |
| CN204835166U (zh) | 连接器保护套全自动组装设备 | |
| CN211469988U (zh) | 定子全自动生产线 | |
| CN203679715U (zh) | 锁套自动组装机 | |
| CN106059213B (zh) | 一种多功能转子加工机 | |
| CN203679693U (zh) | 过渡件穿弹子弹簧组装机 | |
| CN210967781U (zh) | 一种自动化气管快插弯通接头组装设备 | |
| CN111531351A (zh) | 一种汽车线束端子和橡胶套自动化送料装配设备及其工作方法 | |
| CN210451671U (zh) | 一种撕膜组装设备 | |
| CN204844862U (zh) | 油压开关塑壳自动铆接生产线 | |
| CN209215247U (zh) | 一种玻璃绝缘子质检装置 | |
| CN209335090U (zh) | 一种硒鼓齿轮组装机 | |
| CN204088125U (zh) | 一种自动组装微型开关的装置 | |
| CN213638385U (zh) | 一种pcb板检测组件及pcb板生产线 | |
| CN210604410U (zh) | 人工智能自动视觉检外观装置 | |
| CN109532030B (zh) | 一种焊接检测一体机及其焊接检测方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20151202 Termination date: 20180806 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |