CN104985425B - 一种焊机电极帽的修模更换设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种焊机电极帽的修模更换设备，包括有支撑座、电极帽安装装置、电极帽拆卸装置、电极帽修模装置以及压力器装置和电流检测装置，采用电气控制箱对上述装置进行自动控制。电极帽安装装置用以将电极帽安装到焊机的电极连杆上，包括有储帽盒、顶盖、底座和滑动块；电极帽拆卸装置用以将电极帽从电极连杆上拆卸下来，包括电机、夹模盘和传动本体，夹模盘内设置有三个能活动旋转的月形块，在月形块上外弧面上设有防滑齿纹，夹模盘的转动并夹紧电极帽一起转动，同时电极连杆向外拔，使电极帽脱离。能对两个电极的电极帽同时进行安装，拆卸或修模，修模后的电极端面同心并吻合，修磨速度快，自动化作业。

Description

一种焊机电极帽的修模更换设备
技术领域
本发明属于焊接设备技术领域，具体是涉及一种焊机电极帽的修模更换设备，能对上下电极的电极帽同时修模，修模后的电极端面同心并吻合，对于完全报废的电极帽能自动拆卸，并自动更换全新电极帽。
背景技术
电极帽属于焊接电极的一种，用于电阻焊接设备的焊接，如固定式点焊机、悬挂式点焊机、机械手点焊机及机器人点焊机等，因为套于电极连杆上，故而称作电极帽。材质大多为铬锆铜，也有弥散铜。焊接一定的次数后(一般为1000-1200点)，由于磨损而需要修磨或更换，属于焊接消耗品，如图1所示，11为电极连杆，12为电极帽，电极帽套在电极连杆上。
电阻焊的焊接原理是利用在电极之间通过大电流而产生大量热量，熔化钢板，在钢板之间形成焊核，从而达到黏合钢板的目的，由于在焊接时温度很高，在导致钢板熔化的同时，也会使电极帽发生软化，因此会使电极帽的形状发生变化，而使电极帽磨损。
至于电极帽如此易损耗，传统的针对办法是直接更换电极帽。而更换电极帽也很困难，要么是大力钳人工拆卸，会很费力，而且也不安全。还有的做法会为了节约成本而将电极帽人工修模，但修模的效果不是很理想，修模出来的电极帽形状也严重的发生了变形，电极端面也不同心，这样就使得焊接不牢固从而焊接质量下降。
国内车辆制造、模具制造等制造加工行业对于点焊焊接设备的自动化及焊接质量要求越来越高，上述如此费时费力费经济的低效率的电极帽修模更换已不能满足大批量的生产要求。
发明内容
为了解决现有技术中的修模问题，本发明的目的是提供一种自动电极帽的修模更换设备，具有结构简单，操作方便，效率高，质量有保证，能对上下电极的电极帽同时修模，修模后的电极端面同心并吻合，对于完全报废的电极帽能自动拆卸，并自动更换全新电极帽。
为达到上述目的，本发明所采用的技术方案如下：
提供一种焊机电极帽的修模更换设备，包括有支撑座，及安装在支撑座上的电极帽安装装置和电极帽拆卸装置，由电气控制箱进行控制；
电极帽安装装置用以将电极帽安装到焊机的电极连杆上，包括有储帽盒、顶盖、底座和滑动块，顶盖与底座连接，滑动块在气缸作用在底座内移动，滑动块上设置容纳电极帽的U形槽，在底座侧面设置有供电极连杆伸入至U形槽内的圆孔，储帽盒安装在顶盖上，从其出口出来的电极帽落入U形槽内；电极从储帽盒的上方放入，在重力作用下能自动滚到出口处，由电气控制箱控制其投料，两侧各有一独立的滑动块和储帽盒，可同时为两个电极进行安装。
电极帽拆卸装置用以将电极帽从电极连杆上拆卸下来，包括电机、夹模盘和传动本体，夹模盘设置在传动本体内，并在电机的带动下转动，夹模盘内设置有三个能活动旋转的月形块，在月形块上的外弧面上设有防滑齿纹，夹模盘的转动并夹紧电极帽一起转动，同时电极连杆向外拔，使电极帽脱离；
以上所述的技术方案，还包括有电极帽修模装置，由电气控制箱进行控制用以对电极帽的电极端面进行切削，其包括修模盘和刀片，刀片安装在修模盘上，修模盘设置在传动本体内，修模盘由电机的带动下进行旋转。
以上所述的技术方案，在传动本体内还设置涡轮驱动机构，涡轮驱动机构包括有与电机的主动轮配合的两个从动轮，以及与从动轮连接的两条涡杆，在夹模盘和修模盘上分别设有与涡杆配合的涡轮齿。
以上所述的技术方案，所述支撑座包括安装板、安装立柱和底盘，在安装板上设置有安装块和滑动销轴，传动本体安装在滑动销轴上能进行左右滑动，通过弹簧进行缓冲，电机安装在传动本体上。
以上所述的技术方案，所述的支撑座的安装立柱上还固定一铜屑收集盒。
以上所述的技术方案，所述的传动本体与安装板之间设置有传感器组件，对传动本体的位置偏移故障进行检测。
以上所述的技术方案，还包括有压力器装置，其安装在传动本体上，以检测焊机的电极夹点的压力。
以上所述的技术方案，还包括有一电流检测装置，电流检测装置为罗氏线圈，其安装在传动本体上，以检测焊机的焊接电流。
本发明的技术方案，其技术效果在于，能对两个电极的电极帽同时进行安装，拆卸或修模，修模后的电极端面同心并吻合，修磨速度快，达到焊接一定的数量后，对于完全报废的电极帽能自动拆卸，并自动更换全新电极帽；可采用PLC控制系统，可自由编写程序，设定各种先端形状，可同时对应于各种类型的焊钳。
附图说明
图1是现有技术中电极连杆和电极帽的结构视图
图2是实施例中的支撑座的结构视图。
图3是实施例中的修模更换设备的整体结构立体视图。
图4是实施例中没有支持座的修模更换设备的结构视图。
图5是实施例中的电极帽安装装置的结构视图。
图6是实施例中的电极帽安装装置的内部结构视图。
图7是实施例中的电极帽拆卸装置的夹模盘内部结构视图。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明的技术方案进行详细的说明。
本实施例详细介细一种焊机电极帽的修模更换设备，包括有支撑座、电极帽安装装置、电极帽拆卸装置、电极帽修模装置以及压力器装置和电流检测装置，采用电气控制箱对上述装置进行自动控制。
参照图2所示，支撑座的结构包括有底盘21、安装立柱22和安装板23，在安装立柱上固定有电气控制箱24和铜屑收集盒25，在安装板上固定有两块安装块26，两根滑动销轴27固定在安装块之间，传动本体30套在滑动销轴上，且滑动销轴上套有弹簧，弹簧图中未示出，将传动本体压紧在中间位置。传动本体与安装板之间设置有传感器组件，对传动本体的位置偏移故障进行检测。
参照图3、图4所示，传动本体主要用于将电机33的动力传递给转夹模盘41和修模盘51，及放置夹模盘和修模盘，传动本体包括有壳体31和壳体内的涡轮驱动机构，涡轮驱动机构包括有与电机的主动轮配合的两个从动轮，以及与从动轮连接的两条涡杆，电机安装在传动本体上成一体化，两条涡杆32分别与夹模盘和修模盘上的涡轮齿相配合。本实施例中将传动本体、电机和夹模盘称为电极帽拆卸装置，将传动本体、电机和修模盘称为电极帽修模装置，这两种装轩共用传动本体及同一电机，也可以是两种装置分别独立设置传动本体和电机。
参照图4、图7所示，夹模盘设置在传动本体内，并可在电机的带动下转动，夹模盘内设置有三个能活动旋转的月形块42，在月形块上外弧面上设有防滑齿纹43，夹模盘中间为通孔，以供电极帽伸入，当夹模盘顺时针旋转时，是松开电极帽，当逆时针旋转时，先是夹紧电极帽，带着电极帽一起旋转，同时焊臂打开使电极连杆向外拔出，电极帽脱离，松开后重力下掉入铜屑收集盒中。
修模盘设置在传动本体内，并可在电机的带动下转动，刀片安装在修模盘上，刀片图中未示出，修模盘的旋转带动刀片对电极帽端面进行切削。
参照图5与图6所示，电极帽安装装置用以将电极帽安装到焊机的电极连杆上，安装在一缓冲组件61上，缓冲组件安装在安装板上，电极帽安装装置包括有储帽盒62、顶盖63、底座64和滑动块65，顶盖与底座连接，滑动块在气缸68作用在底座内移动，滑动块上设置容纳电极帽的U形槽66，在底座侧面设置有供电极连杆伸入至U形槽内的圆孔67，储帽盒安装在顶盖上，从其出口出来的电极帽落入U形槽内；电极从储帽盒的上方放入，在重力作用下能自动滚到出口处，由电气控制箱控制其投料，两侧各有一独立的滑动块和储帽盒，可同时为两个电极进行安装。安装时，电极帽的口向外放置，经储帽盒进入U形槽内，U形槽对准圆孔，电极连杆从底座的圆孔伸入，插入到电极帽内，实现电极帽的安装，不安装时，气缸带动滑动块移动，使U形槽离开圆孔，防止电极帽掉出来。
本实施例的压力器装置70安装在传动本体上，用以检测焊机的电极夹点的压力；电流检测装置80为罗氏线圈，安装在传动本体上，用以检测焊机的焊接电流。
以上实施例为本发明的优选实施例，本发明不限于上述实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不背离本发明技术原理的基础上所做的任何显而易见的改动，都属于本发明的构思和所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种焊机电极帽的修模更换设备，其特征在于，包括有支撑座，及安装在支撑座上的电极帽安装装置和电极帽拆卸装置，由电气控制箱进行控制；
电极帽安装装置用以将电极帽安装到焊机的电极连杆上，包括有储帽盒、顶盖、底座和滑动块，顶盖与底座连接，滑动块在气缸作用在底座内移动，滑动块上设置容纳电极帽的U形槽，在底座侧面设置有供电极连杆伸入至U形槽内的圆孔，储帽盒安装在顶盖上，从其出口出来的电极帽落入U形槽内；
电极帽拆卸装置用以将电极帽从电极连杆上拆卸下来，包括电机、夹模盘和传动本体，夹模盘设置在传动本体内，并在电机的带动下转动，夹模盘内设置有三个能活动旋转的月形块，在月形块上外弧面上设有防滑齿纹，夹模盘的转动并夹紧电极帽一起转动，同时电极连杆向外拔，使电极帽脱离。
2.根据权利要求1所述的焊机电极帽的修模更换设备，其特征在于，还包括有电极帽修模装置，由电气控制箱进行控制用以对电极帽的电极端面进行切削，其包括修模盘和刀片，刀片安装在修模盘上，修模盘设置在传动本体内，修模盘由电机的带动下进行旋转。
3.根据权利要求2所述的焊机电极帽的修模更换设备，其特征在于，在传动本体内还设置涡轮驱动机构，涡轮驱动机构包括有与电机的主动轮配合的两个从动轮，以及与从动轮连接的两条涡杆，在夹模盘和修模盘上分别设有与涡杆配合的涡轮齿。
4.根据权利要求1所述的焊机电极帽的修模更换设备，其特征在于，所述支撑座包括安装板、安装立柱和底盘，在安装板上设置有安装块和滑动销轴，传动本体安装在滑动销轴上能进行左右滑动，通过弹簧进行缓冲，电机安装在传动本体上。
5.根据权利要求4所述的焊机电极帽的修模更换设备，其特征在于，所述的支撑座的安装立柱上还固定一铜屑收集盒。
6.根据权利要求4所述的焊机电极帽的修模更换设备，其特征在于，所述的传动本体与安装板之间设置有传感器组件，对传动本体的位置偏移故障进行检测。
7.根据权利要求1－4任意项所述的焊机电极帽的修模更换设备，其特征在于，还包括有压力器装置，其安装在传动本体上，以检测焊机的电极夹点的压力。
8.根据权利要求1－4任意项所述的焊机电极帽的修模更换设备，其特征在于，还包括有一电流检测装置，电流检测装置为罗氏线圈，其安装在传动本体上，以检测焊机的焊接电流。
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