CN203779061U - 一种电极帽自动拆卸装置及电极帽自动拆卸修磨系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电极帽自动拆卸装置，包括相对间隔设置的上固定座、下固定座以及拆卸动力齿轮，拆卸动力齿轮固定于上齿轮座和下齿轮座之间，拆卸动力齿轮内部设有卡持部件，上固定座和下固定座分别设于上齿轮座和下齿轮座上，其分别与卡持部件的组合部的顶部、底部固定连接并压置于卡持部件上，拆卸动力齿轮在动力源的驱动下转动时，上固定座和下固定座随组合部一起转动；本实用新型还公开了一种电极帽自动拆卸修磨系统；本实用新型的电极帽自动拆卸装置结构简单、安装维护方便、操作稳定、可靠，电极帽自动拆卸修磨系统结构紧凑，集电极帽拆卸、修磨于一体，提高了修磨效率。

Description

一种电极帽自动拆卸装置及电极帽自动拆卸修磨系统

技术领域

 本实用新型属于电极帽修磨技术领域，尤其涉及一种电极帽自动拆卸装置及电极帽自动拆卸修磨系统。 

背景技术

汽车车身钣金电阻焊的电极表面由于在焊接作业中产生表面高温氧化，受压力作用产生变形，氧化层增大了电极的电阻会减小焊接电流，电极的变形会使电极的先端面积增大使焊接电流分散，因而影响焊接质量及增大耗能，为了保证焊接产品的焊接质量，通常规定焊接一定数量的焊接点后要对焊接电极进行修磨，将电极工作表面的氧化层磨去，且将尺寸修复。由于人工修磨存在尺寸不准，修磨时间长，造成工件焊点不平整，且焊接强度难以保证的问题，机械自动修磨逐渐取代人工修磨。 

为了实现电极帽修磨过程的全自动化与不间断生产，电极帽自动拆卸装置与电极帽修磨系统是焊接生产中不可缺少的组成部分。在电极帽焊接过程中使用到规定极限长度后需要利用电极帽自动拆卸装置将其拆下来以便安装背后的电极。在电极帽的修磨过程中，需要利用电极帽自动拆卸装置将修磨好的固定于机械手上电极帽自动旋拧下来，以便机械手进行下一个电极帽的操作。现有的电极帽自动拆卸装置存在结构复杂、操作不稳定，拆卸出错率较高的缺点，从而影响焊接生产线的工作效率。 

发明内容

本实用新型的任务之一是解决现有的电极帽自动拆卸装置结构复杂、工作不稳定的问题，提供了一种结构简单、安装维护方便、操作稳定、可靠的电极帽自动拆卸装置。 

本实用新型采用的技术方案为：一种电极帽自动拆卸装置，包括相对间隔设置的上固定座、下固定座以及拆卸动力齿轮，拆卸动力齿轮固定于上齿轮座和下齿轮座之间，拆卸动力齿轮内部设有卡持部件， 

卡持部件由若干个均匀布设的组合部围合而成，组合部卡设于拆卸动力齿轮内部的卡座上，组合部上设有卡爪，拆卸动力齿轮在动力源的驱动下正向转动时，组合部随其正向转动，卡爪伸出，若干个组合部的卡爪将电极帽夹持旋动，拆卸动力齿轮在动力源的驱动下反向转动时，组合部随其反向转动，卡爪缩回，若干个组合部围设成允许电极帽通过的通道，

上固定座和下固定座分别设于上齿轮座和下齿轮座上，其分别与卡持部件的组合部的顶部、底部固定连接并压置于卡持部件上，拆卸动力齿轮在动力源的驱动下转动时，上固定座和下固定座随组合部一起转动。

优选地，所述组合部的一侧向外伸出一凸头，所述拆卸动力齿轮内部的所述卡座上设有与凸头相配合的凹口，凸头插入凹口中，使得组合部卡设于卡座上。 

更优选地，与所述凸头对应的所述组合部的另一侧为向凸头弯曲的弧形口结构，若干个组合部的弧形口结构可配合形成一个圆形通道， 

与弧形口结构相邻的组合部的一侧为向外弯曲的弧面结构，弧面结构与弧形口结构之间通过向内弯曲的过渡弧面结构连接，过渡弧面结构与弧形口结构的连接部位形成一个尖状的卡爪。

最优选地，与所述弧形口结构相邻的所述组合部的另一侧为斜面结构，斜面结构与弧形口结构之间通过向外弯曲的过渡弧面结构连接， 

斜面结构、弧面结构与所述凸头之间分别通过双层阶梯面连接，凸头与双层阶梯面之间通过内弯弧面过渡，双层阶梯面与斜面结构、弧面结构之间分别通过外弯弧面过渡，斜面结构与凸头之间的双层阶梯面以及与此双层阶梯面其对应的外弯弧面共同构成限位部，

当卡持部件随拆卸动力齿轮正向转动时，限位部在惯性力作用下抵挡在卡座上，使得卡爪向内伸出，将电极帽卡持住；当卡持部件随卡座反向转动时，限位部在惯性力的作用下脱离卡座，卡爪缩回进去，卡持住的电极帽从若干个组合部围设成的可允许电极帽通过的圆形通道中脱落。

优选地，所述上固定座、下固定座分别与上齿轮座、下齿轮座之间设有波形弹垫，波形对卡座形成张力，增大卡爪伸缩时的贯性并使之工作稳定。 

优选地，所述拆卸动力齿轮设有中部通孔，沿中部通孔的边缘垂直于齿轮本体向两侧延伸有凸边，上齿轮座和下齿轮座上分别设有与拆卸动力齿轮的两侧的凸边相配合的限位孔，两侧的凸边分别插入对应的限位孔中，上齿轮座和下齿轮座之间通过边缘设定的安装孔固定在一起。 

本实用新型的任务之二是提供了一种电极帽自动拆卸修磨系统，该电极帽自动拆卸修磨系统结构紧凑，集电极帽拆卸、修磨于一体，提高了电极帽拆卸、修磨的效率。 

本实用新型采用的技术方案为：一种电极帽自动拆卸修磨系统，包括上述的电极帽自动拆卸装置和电极帽修磨装置，电极帽自动拆卸装置与电极帽修磨装置并列固定于上安装座和下安装座上，上安装座和下安装座上下闭合形成闭合结构，电极帽自动拆卸装置与电极帽修磨装置在同一传动装置的驱动下运转。 

更优选地，所述电极帽修磨装置包括上齿轮座、下齿轮座和固定于上齿轮座和下齿轮座之间的修磨动力齿轮，修磨动力齿轮内部安装有电极帽修磨刀具。 

进一步优选地，所述传动装置包括伺服电机、第一伞齿、第二伞齿、中间齿轮，伺服电机的传动轴上固定有第一伞齿，第一伞齿与第二伞齿之间垂直啮合，第二伞齿的转轴上固定有副齿轮，副齿轮与中间齿轮啮合，中间齿轮同时与修磨动力齿轮、拆卸动力齿轮啮合。 

最优选地，所述中间齿轮的转轴的上下两端分别通过轴承固定于上安装座和下安装座上，所述第二伞齿的转轴的上下两端分别通过轴承固定于所述上安装座和下安装座上。 

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为： 

1）本实用新型的电极帽自动拆卸装置结构简单，其通过拆卸动力齿轮带动卡持部件双向旋转，实现电极帽的拆卸，卡持部件与拆卸动力齿轮之间活动固定，拆卸、维护方便，操作稳定、可靠；

2）本实用新型在上、下固定座下设置了波形弹垫对卡座形成张力增大卡爪伸缩的惯性，使之工作稳定；

3）本实用新型的电极帽自动拆卸修磨系统结构紧凑，集电极帽拆卸、修磨于一体，提高了电极帽拆卸、修磨的效率。

附图说明

图1为本实用新型电极帽自动拆卸修磨系统的结构爆炸图； 

图2为本实用新型电极帽自动拆卸装置的拆卸动力齿轮的结构示意图；

图3为本实用新型电极帽自动拆卸装置的组合部的结构示意图；

图4是本实用新型电极帽自动拆卸装置的的组合部夹紧拆卸的状态示意图；

图5是本实用新型电极帽自动拆卸装置的的组合部松开落料的状态示意图；

图6为本实用新型电极帽自动拆卸修磨系统的组装结构示意图。

具体实施方式

如图1、图6所示的电极帽自动拆卸修磨系统，包括电极帽自动拆卸装置9和电极帽修磨装置10，电极帽自动拆卸装置9与电极帽修磨装置10并列固定于上安装座7和下安装座8上，上安装座7和下安装座8上下闭合形成闭合结构，电极帽自动拆卸装置9与电极帽修磨装置10在同一传动装置的驱动下运转。 

电极帽自动拆卸装置包括相对间隔设置的上固定座1、下固定座2以及拆卸动力齿轮3（如图2所示），拆卸动力齿轮3固定于上齿轮座5和下齿轮座6之间，拆卸动力齿轮3设有中部通孔33，沿中部通孔33的边缘垂直于齿轮本体向两侧延伸有凸边34，35，上齿轮座5和下齿轮座6上分别设有与拆卸动力齿轮3的两侧的凸边相配合的限位孔，两侧的凸边34，35分别插入对应的限位孔52，62中，上齿轮座5和下齿轮座6之间通过边缘设定的安装孔固定在一起。 

拆卸动力齿轮3内部设有卡持部件4，卡持部件4由五个均匀布设的组合部41围合而成，组合部41（如图3所示）的一侧向外伸出一凸头411，拆卸动力齿轮3内部的卡座31上设有与凸头411相配合的凹口32，凸头411插入凹口32中， 

与凸头411对应的组合部41的另一侧为向凸头411一侧弯曲的弧形口结构412，若干个组合部41的弧形口结构412可配合形成一个圆形通道，

与弧形口结构412相邻的组合部41的一侧为向外弯曲的弧面结构413，弧面结构413与弧形口结构412之间通过向内弯曲的过渡弧面结构414，过渡弧面结构414与弧形口结构412的连接部位形成一个尖状卡爪415，

与弧形口结构412相邻的组合部41的另一侧为斜面结构416，斜面结构416与弧形口结构412之间通过向外弯曲的过渡弧面417结构，

斜面结构416、弧面结构413与凸头411之间分别通过双层阶梯面418，419连接，凸头411与双层阶梯面418，419之间通过内弯弧面420，421过渡，双层阶梯面418，419与斜面结构416、弧面结构413之间分别通过外弯弧面422，423过渡，斜面结构416与凸头411之间双层阶梯面418与其对应的外弯弧面422共同构成限位部。

上固定座1和下固定座2分别设于上齿轮座5和下齿轮座6上的凹环面内51，61，上固定座1和下固定座2与齿轮座1、2之间设有波形垫圈53，波形垫圈53对爪形成反作用力，增大惯性使得卡爪更容易伸缩并且工作稳定。 

组合部41的上部和下部均设有固定孔，上固定座1、下固定座2与组合部41上的固定孔相应的位置处也设有固定孔，两两对应的固定孔之间通过紧固件锁紧。上固定座1、下固定座2分别通过凸块12，22压置于卡持部件上，拆卸动力齿轮3在动力源的驱动下转动时，上固定座1和下固定座2随卡持部件一起转动。 

拆卸动力齿轮3在动力源的驱动下正向转动时，卡持部件4随拆卸动力齿轮3正向转动，限位部在惯性力作用下抵挡在卡座31上，使得卡爪415向内伸出，五个组合部的卡爪将电极帽夹持旋动；拆卸动力齿轮3在动力源的驱动下反向转动时，卡持部件4随拆卸动力齿轮3反向转动，限位部在惯性力的作用下脱离卡座31，卡爪缩回进去，卡持住的电极帽从五个组合部41围设成的可允许电极帽通过的圆形通道中脱落，具体状态结构图如图4、图5所示。 

电极帽修磨装置包括上齿轮座13、下齿轮座14和固定于上齿轮座13和下齿轮座14之间的修磨动力齿轮15，修磨动力齿轮15内部安装有电极帽修磨刀具16，修磨刀具16为与电极帽相吻合的形状和结构。上齿轮座13、下齿轮座14与修磨动力齿轮15之间设有轴承17，18。 

传动装置包括伺服电机23、第一伞齿、第二伞齿25、中间齿轮27，伺服电机23的传动轴上固定有第一伞齿，第一伞齿与第二伞齿25之间垂直啮合，第二伞齿25的转轴上固定有副齿轮26，副齿轮26与中间齿轮27啮合，中间齿轮27同时与修磨动力齿轮15、拆卸动力齿轮3啮合。伺服电机作为动力源，通过伞齿轮将动力传送至中间齿轮，中间齿轮将动力传送至拆卸装置的齿轮和修磨装置的齿轮。通过设置伺服马达可改变传动的方向，而且设计第一伞齿和第二伞齿的齿数，可获取较大的减速比，为修磨动力齿轮15和拆卸动力齿轮3提供更大的动力与稳定的工作速度。 

中间齿轮27的转轴的上下两端分别通过轴承固定于上安装座7和下安装座8上，第二伞齿25的转轴的上下两端分别通过轴承固定于上安装座7和下安装座8上。 

电极帽自动拆卸修磨系统可配合机械手实现电极帽的自动修磨，电极帽使用到规定极限尺寸后经过电极帽自动拆卸系统将电极帽拆卸下来，将电极帽修磨装置和电极帽自动拆卸装置配合形成一个整体系统，可提高机械手的工作效率，减小空间。 

Claims (10)

1.一种电极帽自动拆卸装置，其特征在于：包括相对间隔设置的上固定座、下固定座以及拆卸动力齿轮，拆卸动力齿轮固定于上齿轮座和下齿轮座之间，拆卸动力齿轮内部设有卡持部件，

卡持部件由若干个均匀布设的组合部围合而成，组合部卡设于拆卸动力齿轮内部的卡座上，组合部上设有卡爪，拆卸动力齿轮在动力源的驱动下正向转动时，组合部随其正向转动，卡爪伸出，若干个组合部的卡爪将电极帽夹持旋动，拆卸动力齿轮在动力源的驱动下反向转动时，组合部随其反向转动，卡爪缩回，若干个组合部围设成允许电极帽通过的通道，

上固定座和下固定座分别设于上齿轮座和下齿轮座上，其分别与卡持部件的组合部的顶部、底部固定连接并压置于卡持部件上，拆卸动力齿轮在动力源的驱动下转动时，上固定座和下固定座随组合部一起转动。

2.如权利要求1所述的电极帽自动拆卸装置，其特征在于：所述组合部的一侧向外伸出一凸头，所述拆卸动力齿轮内部的所述卡座上设有与凸头相配合的凹口，凸头插入凹口中，使得组合部卡设于卡座上。

3.如权利要求2所述的电极帽自动拆卸装置，其特征在于：与所述凸头对应的所述组合部的另一侧为向凸头弯曲的弧形口结构，若干个组合部的弧形口结构可配合形成一个圆形通道，

与弧形口结构相邻的组合部的一侧为向外弯曲的弧面结构，弧面结构与弧形口结构之间通过向内弯曲的过渡弧面结构连接，过渡弧面结构与弧形口结构的连接部位形成一个尖状的卡爪。

4.如权利要求3所述的电极帽自动拆卸装置，其特征在于：与所述弧形口结构相邻的所述组合部的另一侧为斜面结构，斜面结构与弧形口结构之间通过向外弯曲的过渡弧面结构连接，

斜面结构、弧面结构与所述凸头之间分别通过双层阶梯面连接，凸头与双层阶梯面之间通过内弯弧面过渡，双层阶梯面与斜面结构、弧面结构之间分别通过外弯弧面过渡，斜面结构与凸头之间的双层阶梯面以及与此双层阶梯面对应的外弯弧面共同构成限位部，

当卡持部件随拆卸动力齿轮正向转动时，限位部在惯性力作用下抵挡在卡座上，使得卡爪向内伸出，将电极帽卡持住；当卡持部件随卡座反向转动时，限位部在惯性力的作用下脱离卡座，卡爪缩回进去，卡持住的电极帽从若干个组合部围设成的可允许电极帽通过的圆形通道中脱落。

5.如权利要求1所述的电极帽自动拆卸装置，其特征在于：所述上固定座、下固定座分别与上齿轮座、下齿轮座之间设有波形垫片。

6.如权利要求1所述的电极帽自动拆卸装置，其特征在于：所述拆卸动力齿轮设有中部通孔，沿中部通孔的边缘垂直于齿轮本体向两侧延伸有凸边，上齿轮座和下齿轮座上分别设有与拆卸动力齿轮的两侧的凸边相配合的限位孔，两侧的凸边分别插入对应的限位孔中，上齿轮座和下齿轮座之间通过边缘设定的安装孔固定在一起。

7.一种电极帽自动拆卸修磨系统，其特征在于：包括权利要求1~6所述的电极帽自动拆卸装置和电极帽修磨装置，电极帽自动拆卸装置与电极帽修磨装置并列固定于上安装座和下安装座上，上安装座和下安装座上下闭合形成闭合结构，电极帽自动拆卸装置与电极帽修磨装置在同一传动装置的驱动下运转。

8.如权利要求7所述的电极帽自动拆卸修磨系统，其特征在于：所述电极帽修磨装置包括上齿轮座、下齿轮座和固定于上齿轮座和下齿轮座之间的修磨动力齿轮，修磨动力齿轮内部安装有电极帽修磨刀具。

9.如权利要求8所述的电极帽自动拆卸修磨系统，其特征在于：所述传动装置包括伺服电机、第一伞齿、第二伞齿、中间齿轮，伺服电机的传动轴上固定有第一伞齿，第一伞齿与第二伞齿之间垂直啮合，第二伞齿的转轴上固定有副齿轮，副齿轮与中间齿轮啮合，中间齿轮同时与修磨动力齿轮、拆卸动力齿轮啮合。

10.如权利要求9所述的电极帽自动拆卸修磨系统，其特征在于：所述中间齿轮的转轴的上下两端分别通过轴承固定于上安装座和下安装座上，所述第二伞齿的转轴的上下两端分别通过轴承固定于所述上安装座和下安装座上。