CN212406739U - 一种管片快速卸载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管片快速卸载装置，解决了现有管片快速卸载装置依靠拖车来承载管片的技术问题。本实用新型包括提升单元，提升单元与拖车相连，所述提升单元连接有限位单元，通过限位单元限制整个装置在水平方向上的自由度。提升单元通过限位单元连接在拖车的前部或/和中部或/和后部，提升单元的下方设置有支撑轮对。支撑轮对与隧道衬砌滚动配合，当管片放置在提升单元上后，所有管片的重量都通过支撑轮对传递给隧道衬砌，能够有效减轻快卸装置对拖车结构强度的依赖，有效利用拖车连接间的空间，避免了管片运输车过长、空间利用率低的问题。

Description

一种管片快速卸载装置

技术领域

本实用新型属于TBM换步支撑装置的技术领域，特别是指一种管片快速卸载装置。

背景技术

近年来各大、中型城市大力发展地下轨道交通，盾构法因其高效、安全、对环境影响小等众多优点获得广泛应用。在盾构法施工过程中，隧道管片衬砌是必不可少的一步，其中管片运输效率对于整个隧道衬砌过程乃至施工工期影响很大。

管片快速卸载装置是盾构上常用的一种管片转运装置。当管片运输车将管片运送到隧道内以后，可利用管片快速卸载器完成管片的转运。现有的快速卸载器一般采用固定在拖车结构上的安装方式，依靠拖车结构来承受相应管片的重量，所以快速卸载器对拖车强度和刚度的依赖性较大。如申请日为2017.08.30、申请号为CN201721097789.2的专利所公开的一种种盾构机管片快速卸载装置，包括两个关于隧道的轴线左右对称设置的提升架，每个提升架上设置有提升机构，提升机构包括液压油缸、滑动架、转座及支撑座，液压油缸与滑动架固定连接，支撑座和转座均设置有两个，两个转座固定在滑动架底端，支撑座水平铰接在转座上，提升架的底端设置有伸缩油缸，伸缩油缸的两端分别与支撑座和提升架的底端相铰接。

当大直径盾构机遇到转弯半径较小的工况时，为了适应小转弯，后配套拖车需要较短的设计长度。如图1和图2所示，对于管片块数较多时，管片快速卸载装置会出现位于一号拖车12后端部的情况，但因悬臂负载过大，往往会将第三个卸载器布置在相邻二号拖车13上，这种布置又会导致管片运输车过长，空间利用率低的问题。

实用新型内容

针对上述背景技术中的不足，本实用新型提出一种管片快速卸载装置，解决了现有管片快速卸载装置依靠拖车来承载管片的技术问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种管片快速卸载装置，包括提升单元，提升单元与拖车相连，所述提升单元连接有限位单元，通过限位单元限制整个装置在水平方向上的自由度。提升单元通过限位单元连接在拖车的前部或/和中部或/和后部，提升单元的下方设置有支撑轮对。支撑轮对与隧道衬砌滚动配合，当管片放置在提升单元上后，所有管片的重量都通过支撑轮对传递给隧道衬砌，能够有效减轻快卸装置对拖车结构强度的依赖，有效利用拖车连接间的空间，避免了管片运输车过长、空间利用率低的问题。

进一步地，每个限位单元包括固定座，拖车上设置有与固定座对应的拖车底座，拖车底座与固定座相连，便于整个装置与拖车8的安装和拆卸。

进一步地，所述拖车底座与固定座通过限位销相连，能使提升单元下方的支撑轮对在垂直方向适应管片错台或者拖车转弯时产生的高度差。

进一步地，每个所述限位单元包括两个上下间隔设置的固定座，同一个限位单元的两个固定座分别与两个拖车底座相连，保证连接结构强度和稳定性，防止本装置因承受载荷而向内侧倾覆。

进一步地，每个所述限位单元中的两个固定座上下对称设置，与同一个限位单元中的两个固定座分别连接的两个拖车底座关于拖车的纵梁上下对称。

进一步地，所述支撑轮对包括支撑轮，支撑轮通过安装座设置在提升单元的底端。

进一步地，所述支撑轮通过安装座倾斜设置在提升单元的底端，支撑轮与隧道衬砌的重合处记为滚动接触面，所述滚动接触面与支撑轮指向隧道衬砌中心的径向垂线相垂直。

进一步地，所述支撑轮中间的直径大于两端的直径且直径均匀变化，支撑轮的外周面与隧道衬砌的弧形内壁滚动配合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过支撑轮将管片的重量传递给隧道衬砌，减轻了管片快速卸载装置对拖车结构强度的依赖，并能有效利用拖车连接间的空间，可以在拖车上灵活布置管片快速卸载装置位置，不再受拖车长度和结构强度、刚度的制约。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有管片快速卸载装置与拖车装配的结构示意图；

图2为图1中的A-A向视图；

图3为本实用新型与拖车装配的结构示意图；

图4为图3中的B-B向视图；

图5为图4中支撑轮对的放大图；

图6为图4中限位单元的放大图；

图中：1、滑动架；2、限位单元；3、支撑轮对；4、提升油缸；5、固定框；6、旋转油缸；7、旋转架；8、拖车；9、隧道衬砌；10、管片；11、管片运输车；12、一号拖车；13、二号拖车。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1，一种管片快速卸载装置，如图3所示，包括提升单元，提升单元与拖车8相连，整个装置随拖车8同步移动。

如图4所示，所述提升单元包括四个竖直的滑动架1，滑动架1在提升油缸4的带动下竖直升降，同一侧的两个滑动架通过固定框5相连。滑动架1的底端铰接有旋转架7，旋转架7与滑动架1之间铰接有旋转油缸6。在旋转油缸6的带动下，旋转架7能够相对滑动架1水平转动。卸载管片时，通过旋转油缸6将旋转架7伸出到管片10下方，随后利用提升油缸4和滑动架1将管片10从管片运输车11上托起，待管片运输车11离开后，再将管片10放下，完成管片10的卸载。

所述提升单元连接有限位单元2，限位单元设置有四个且分别与四个滑动架1相连，通过限位单元2限制整个装置在水平方向上的自由度。提升单元通过限位单元2连接在拖车8的前部、中部和后部，提升单元的下方设置有支撑轮对3。支撑轮对3与隧道衬砌9滚动配合，当管片10放置在提升单元上后，所有管片10的重量都通过支撑轮对3传递给隧道衬砌9，能够有效减轻快卸装置对拖车8结构强度的依赖，有效利用拖车8连接间的空间，避免了管片运输车过长、空间利用率低的问题。

如图6所示，每个限位单元2包括固定座203，拖车8上设置有与固定座203对应的拖车底座201，拖车底座201与固定座203相连，便于整个装置与拖车8的安装和拆卸。

进一步地，所述拖车底座201与固定座203通过限位销202相连，能使提升单元下方的支撑轮对3在垂直方向适应管片错台或者拖车转弯时产生的高度差。

实施例2，一种管片快速卸载装置，如图6所示，每个所述限位单元2包括两个上下间隔设置的固定座203，同一个限位单元2的两个固定座203分别与两个拖车底座201相连，保证连接结构强度和稳定性，防止本装置因承受载荷而向内侧倾覆。

进一步地，每个所述限位单元2中的两个固定座203上下对称设置，与同一个限位单元2中的两个固定座203分别连接的两个拖车底座201关于拖车8的纵梁上下对称。

本实施例的结构与实施例1相同。

实施例3，一种管片快速卸载装置，如图5所示，所述支撑轮对3包括支撑轮301，支撑轮301通过安装座302设置在提升单元的底端。

进一步地，所述支撑轮301通过安装座302倾斜设置在提升单元的底端，支撑轮301与隧道衬砌9的重合处记为滚动接触面，所述滚动接触面与支撑轮301指向隧道衬砌9中心的径向垂线相垂直。

进一步地，所述支撑轮301中间的直径大于两端的直径且直径均匀变化，支撑轮301的外周面与隧道衬砌9的弧形内壁滚动配合。

本实施例的结构与实施例1或2相同。

本实用新型未详尽之处均为本领域技术人员所公知的常规技术手段。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种管片快速卸载装置，包括提升单元，提升单元与拖车（8）相连，其特征在于：所述提升单元连接有限位单元（2），提升单元通过限位单元（2）连接在拖车（8）的前部或/和中部或/和后部，提升单元的下方设置有支撑轮对（3）。

2.根据权利要求1所述的管片快速卸载装置，其特征在于：所述每个限位单元（2）包括固定座（203），拖车（8）上设置有与固定座（203）对应的拖车底座（201），拖车底座（201）与固定座（203）相连。

3.根据权利要求2所述的管片快速卸载装置，其特征在于：所述拖车底座（201）与固定座（203）通过限位销（202）相连。

4.根据权利要求1-3任一项所述的管片快速卸载装置，其特征在于：每个所述限位单元（2）包括两个上下间隔设置的固定座（203），同一个限位单元（2）的两个固定座（203）分别与两个拖车底座（201）相连。

5.根据权利要求4所述的管片快速卸载装置，其特征在于：每个所述限位单元（2）中的两个固定座（203）上下对称设置，与同一个限位单元（2）中的两个固定座（203）分别连接的两个拖车底座（201）关于拖车（8）的纵梁上下对称。

6.根据权利要求1-3或5任一项所述的管片快速卸载装置，其特征在于：所述支撑轮对（3）包括支撑轮（301），支撑轮（301）通过安装座（302）设置在提升单元的底端。

7.根据权利要求6所述的管片快速卸载装置，其特征在于：所述支撑轮（301）通过安装座（302）倾斜设置在提升单元的底端，支撑轮（301）与隧道衬砌（9）的重合处记为滚动接触面，所述滚动接触面与支撑轮（301）指向隧道衬砌（9）中心的径向垂线相垂直。

8.根据权利要求6所述的管片快速卸载装置，其特征在于：所述支撑轮（301）中间的直径大于两端的直径且直径均匀变化，支撑轮（301）的外周面与隧道衬砌（9）的弧形内壁滚动配合。

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